一种内窥镜手术机器人的一键启动系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种内窥镜手术机器人的一键启动系统及控制方法，涉及手术机器人技术领域，所述内窥镜手术机器人的一键启动系统包括用户终端、医生控制台及手术机械臂，用户终端与医生控制台及手术机械臂通信连接，医生控制台与手术机械臂通信连接；医生控制台，用于接收用户终端发送的启动信号，并根据启动信号控制其自身开启，以及将医生控制台的状态信息发送给用户终端和手术机械臂；手术机械臂，用于接收用户终端发送的启动信号及医生控制台的状态信息，并根据启动信号及医生控制台的状态信息控制其自身开启，以及将手术机械臂的状态信息发送给用户终端。该内窥镜手术机器人的一键启动系统实现了一键启动，避免了开机顺序错误。误。误。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜手术机器人的一键启动系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及手术机器人
，具体而言，涉及一种内窥镜手术机器人的一键启动系统及控制方法。

技术介绍

[0002]随着内窥镜手术机器人的发展，越来越多的人工手术被取代，手术机器人具有着智能、稳定等优点，内窥镜手术机器人的启动一般包括医生控制台启动及手术机械臂启动两部分，现有采用人工启动方式，医生或护士先后按下医生控制台及手术机械臂的开机按钮方可完成整个手术系统的启动，在此过程中极易出现因按键启动顺序颠倒，而导致系统进入装载模式，无法进行手术操作的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在提出一种内窥镜手术机器人的一键启动系统，以解决现有内窥镜手术机器人系统采用人工开机易出现启动顺序错误，无法进行手术操作的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样的：
[0005]一种内窥镜手术机器人的一键启动系统，包括用户终端、医生控制台及手术机械臂，所述用户终端与所述医生控制台及所述手术机械臂通信连接，所述医生控制台与所述手术机械臂通信连接；
[0006]所述医生控制台，用于接收所述用户终端发送的启动信号，并根据所述启动信号控制其自身开启，以及将所述医生控制台的状态信息发送给所述用户终端和所述手术机械臂；
[0007]所述手术机械臂，用于接收所述用户终端发送的启动信号及所述医生控制台的状态信息，并根据所述启动信号及所述医生控制台的状态信息控制其自身开启，以及将所述手术机械臂的状态信息发送给所述用户终端。
[0008]本专利技术所述的内窥镜手术机器人的一键启动系统，通过用户终端控制医生控制台与手术机械臂的开启，由于医生控制台与手术机械臂的控制逻辑不同，医生控制台接收用户终端的启动信号直接完成开机启动，而手术机械臂需要在接收用户终端启动信号的同时还接收到医生控制台的启动状态信息，才会发生开机启动，实现了先启动医生控制台，再启动手术机械臂的开机顺序，有效避免了二者因启动顺序错误而无法手术操作的问题，而且一键操作还省去了人工开机的繁琐步骤。
[0009]可选地，所述医生控制台设有多个，各所述医生控制台均与所述手术机械臂通信连接，所述手术机械臂具体用于：
[0010]根据所有所述医生控制台的状态信息及所述用户终端发送的所述启动信号，控制其自身开启。
[0011]可选地，所述医生控制台的状态信息和所述手术机械臂的状态信息均包括启动成功状态信息、启动失败状态信息及未连接电源状态信息。
[0012]可选地，所述手术机械臂具体用于：
[0013]在接收到所有所述医生控制台的启动成功状态信息及所述用户终端发送的所述启动信号后，控制其自身开启，并向所述用户终端发送所述手术机械臂的启动成功状态信息。
[0014]可选地，所述手术机械臂具体用于：
[0015]接收到部分所述医生控制台的启动成功状态信息或者未接收到任何所述医生控制台的启动成功状态信息，向所述用户终端发送所述手术机械臂的启动失败状态信息。
[0016]可选地，所述用户终端具体用于：
[0017]在预设时间内，未接收到所述医生控制台和/或所述手术机械臂发送启动成功或启动失败的状态信息时，生成所述医生控制台和/或所述手术机械臂未连接电源提示。
[0018]可选地，所述医生控制台包括第一中央处理器，所述医生控制台具体用于：
[0019]在所述第一中央处理器检测到所述医生控制台自身未成功启后，向所述用户终端发送医生控制台指示灯信息。
[0020]可选地，所述手术机械臂包括第二中央处理器，所述手术机械臂具体用于：
[0021]在所述第二中央处理器检测到所述手术机械臂自身未成功启后，向所述用户终端发送手术机械臂指示灯信息。
[0022]本专利技术的另一目的是提供一种内窥镜手术机器人的一键启动控制方法，采用上述的内窥镜手术机器人的一键启动系统，包括以下步骤：
[0023]医生控制台接收用户终端发送的启动信号，并根据所述启动信号控制其自身开启，以及将所述医生控制台的状态信息发送给所述用户终端和手术机械臂；
[0024]所述手术机械臂接收所述用户终端发送的所述启动信号及所述医生控制台的状态信息，并根据所述启动信号及所述医生控制台的状态信息控制其自身开启，以及将所述手术机械臂的状态信息发送给所述用户终端。
[0025]本专利技术所述的内窥镜手术机器人的一键启动控制方法，医生控制台根据启动信号直接控制自身开机启动，同时向手术机械臂发送状态信息，手术机械臂在接收启动信号与医生控制台启动状态信息的条件下，控制自身完成启动，实现了用户一键发送启动信号即可完成医生控制台及手术机械臂的先后启动，而且启动顺序不会出现错误，同时省去了人工开机的繁琐步骤，启动效率高。
[0026]可选地，所述医生控制台设有多个，各所述医生控制台均与所述手术机械臂通信连接，所述手术机械臂具体用于：
[0027]根据所有所述医生控制台的状态信息及所述用户终端发送的所述启动信号，控制其自身开启。
附图说明
[0028]图1为本专利技术实施例的内窥镜手术机器人的一键启动系统的蓝牙传输原理图；
[0029]图2为本专利技术实施例的内窥镜手术机器人的一键启动系统的网络传输原理图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1、用户终端；11、第三蓝牙发送端；12、第三蓝牙接收端；2、医生控制台；21、第一中央处理器；22、第一指示灯提示器；23、第一蓝牙发送端；24、第一蓝牙接收端；3、手术机械
臂；31、第二中央处理器；32、第二指示灯提示器；33、第二蓝牙发送端；34、第二蓝牙接收端。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0033]在本专利技术的实施例中所提到的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，并不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0034]如图1
‑
2所示，本专利技术实施例的一种内窥镜手术机器人的一键启动系统，包括用户终端1、医生控制台2及手术机械臂3，所述用户终端1与所述医生控制台2及所述手术机械臂3通信连接，所述医生控制台2与所述手术机械臂3通信连接；
[0035]所述医生控制台2，用于接收所述用户终端1发送的所述启动信号，并根据所述启动信号控制其自身开启，以及将所述医生控制台2的状态信息发送给所述用户终端1和所述手术机械臂3；
[0036]所述手术机械臂3，用于接收所述用户终端1发送的所述启动信号及所述医生控制台2的状态信息，并根据所述启动信号及所述医生控制台2的状态信息控制其自身开启，以及将所述手术机械臂3的状态信息发送给所述用户终端1。
[0037]在本实施例中，所述用户终端1可为手机，通过手机A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜手术机器人的一键启动系统，其特征在于，包括用户终端(1)、医生控制台(2)及手术机械臂(3)，所述用户终端(1)与所述医生控制台(2)及所述手术机械臂(3)通信连接，所述医生控制台(2)与所述手术机械臂(3)通信连接；所述医生控制台(2)，用于接收所述用户终端(1)发送的启动信号，并根据所述启动信号控制其自身开启，以及将所述医生控制台(2)的状态信息发送给所述用户终端(1)和所述手术机械臂(3)；所述手术机械臂(3)，用于接收所述用户终端(1)发送的所述启动信号及所述医生控制台(2)的状态信息，并根据所述启动信号及所述医生控制台(2)状态信息控制其自身开启，以及将所述手术机械臂(3)的状态信息发送给所述用户终端(1)。2.根据权利要求1所述的内窥镜手术机器人的一键启动系统，其特征在于，所述医生控制台(2)设有多个，各所述医生控制台(2)均与所述手术机械臂(3)通信连接，所述手术机械臂(3)具体用于：根据所有所述医生控制台(2)的状态信息及所述用户终端(1)发送的所述启动信号，控制其自身开启。3.根据权利要求2所述的内窥镜手术机器人的一键启动系统，其特征在于，所述医生控制台(2)的状态信息和所述手术机械臂(3)的状态信息均包括启动成功状态信息、启动失败状态信息及未连接电源状态信息。4.根据权利要求3所述的内窥镜手术机器人的一键启动系统，其特征在于，所述手术机械臂(3)具体用于：在接收到所有所述医生控制台(2)的启动成功状态信息及所述用户终端(1)发送的所述启动信号后，控制其自身开启，并向所述用户终端(1)发送所述手术机械臂(3)的启动成功状态信息。5.根据权利要求3所述的内窥镜手术机器人的一键启动系统，其特征在于，所述手术机械臂(3)具体用于：当接收到部分所述医生控制台(2)的启动成功状态信息或者未接收到任何所述医生控制台(2)的启动成功状态信息时，向所述用户终端(1)发送所述手术机械臂(3)的启动失败状态信息。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：张芷毓，庞海峰，战梦雪，牛红艳，
申请(专利权)人：苏州康多机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：