传动连接结构及手术机器人的器械驱动传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种传动连接结构及手术机器人的器械驱动传动机构，其中无菌适配器包括有无菌适配器传动件，手术器械包括有器械传动件，其中，无菌适配器传动件和器械传动件的配合表面具有传动扣位配合表面部分；以及无菌适配器传动件和器械传动件的配合表面具有圆柱形配合表面部分，圆柱形配合表面的中心位于无菌适配器传动件和器械传动件的转动轴线上。该传动连接结构，使得无菌适配器传动件和器械传动件进行可以先通过圆柱形配合表面进行预对接，预对接可以使得无菌适配器传动件与器械传动件预先对位，然后无菌适配器传动件与器械传动件再寻找准确的配合位置,而且这样使得无菌适配器传动件和器械传动件在对接时不会产生虚对接。会产生虚对接。会产生虚对接。

【技术实现步骤摘要】
传动连接结构及手术机器人的器械驱动传动机构


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体而言涉及一种无菌适配器与手术器械的传动连接结构及手术机器人的器械驱动传动机构。

技术介绍

[0002]手术机器人能够帮助医生实现手术的精确定位，具有减少病人伤口从而缩短术后恢复时间等优势。并且其具有稳定的操作平台，能够解决医生的颤抖等情况，因而在临床外科手术中有大量的应用。
[0003]手术机器人中的手术器械，通常在细长管的一端处具有手术工具形式的后端执行机构，例如钳子、剪刀、夹子等。所述后端执行机构的常规运动结构是采用钢丝绳来转动后端执行机构，以完成俯仰、偏转和夹握的动作。
[0004]外科医生在控制台侧控制手术侧驱动器上的器械，为满足手术中不同手术器械使用需求，手术器械与器械驱动器通常设计为可拆卸性，用于在手术中更换不同手术器械需求，同时手术器械通常为可以独立的消毒灭菌。
[0005]器械驱动器端通常设计为不可消毒性，为保证手术过程中的无菌性，在手术时，需要在器械驱动器与器械间加入一个无菌适配器，用于隔离手术时不可消毒的器械驱动器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无菌适配器与手术器械的传动连接结构，其特征在于，所述无菌适配器包括有无菌适配器传动件，所述手术器械包括有器械传动件，其中，所述无菌适配器传动件和所述器械传动件的配合表面具有传动扣位配合表面部分；以及所述无菌适配器传动件和所述器械传动件的配合表面具有圆柱形配合表面部分，所述圆柱形配合表面的中心位于所述无菌适配器传动件和所述器械传动件的转动轴线上。2.根据权利要求1所述的无菌适配器与手术器械的传动连接结构，其特征在于，所述无菌适配器传动件与所述器械传动件中的一者具有圆柱扣，所述无菌适配器传动件与所述器械传动件中的另一者具有圆柱扣位，所述圆柱扣位和所述圆柱扣大小适配，所述圆柱扣和所述圆柱扣位的中心位于所述无菌适配器传动件和所述器械传动件的转动轴线上。3.根据权利要求1所述的无菌适配器与手术器械的传动连接结构，其特征在于，所述无菌适配器传动件和所述器械传动件中的一者具有至少一个传动扣，所无菌适配器和所述器械传动件中的另一者具有至少一个传动扣位，至少一个所述传动扣与至少一个所述传动扣设置为防呆结构。4.根据权利要求1或2或3所述的无菌适配器与手术器械的传动连接结构，其特征在于，所述无菌适配器传动件包括无菌适配器传动件本体、凸出于所述无菌适配器传动件本体的柱体结构；以及所述器械传动件包括器械传动件本体、凹陷于所述器械传动件本体的柱体嵌位，所述柱体结构可嵌入所述柱体嵌位中并与所述柱体嵌位配合，所述柱体结构与所述柱体嵌位的配合表面为圆柱形配合表面。5.根据权利要求4所述的无菌适配器与手术器械的传动连接结构，其特征在于，所述无菌适配器传动件还包括有凸出于所述无菌适配器传动件本体的传动扣，所述器械传动件还包括有凹陷于所述器械传动件器械传动件本体的传动扣嵌位，所述传动扣可嵌入所述传动扣嵌位中并与所述传动扣嵌位配合。6.根据权利要求5所述的无菌适配器与手术器械的传动连接结构，其特征在于，所述传动扣设置有至少一个，至少一个所述传动扣相对于所述柱体中心偏心设置。7.根据权利要求5所述的无菌适配器与手术器械的传动连接结构，其特征在于，所述传动扣设置有2个以上...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳康诺思腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：