下载传动连接结构及手术机器人的器械驱动传动机构的技术资料

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本实用新型公开了一种传动连接结构及手术机器人的器械驱动传动机构,其中无菌适配器包括有无菌适配器传动件,手术器械包括有器械传动件,其中,无菌适配器传动件和器械传动件的配合表面具有传动扣位配合表面部分;以及无菌适配器传动件和器械传动件的配合表面...
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