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一种分级控制式介入手术机器人，其包括底座、装设于底座上的导向装置、装设于导向装置上的若干连接板、对应装设于每一连接板上并带动连接板沿导向装置移动的若干驱动电机、对应装设于每一连接板上的若干驱动装置、若干分控板模组及主控制板，每一分控板模组通...
该专利属于深圳市爱博医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市爱博医疗机器人有限公司授权不得商用。

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