全自动焊接手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了焊接手臂技术领域的全自动焊接手臂，包括工作台，工作台的一侧上固定安装有焊接手臂本体，还包括凹形框板，凹形框板固定安装在工作台的一侧上，凹形框板的一侧两端对称固定安装有侧板，凹形框板的一端内固定安装有磁板，凹形框板的一端内设置有收卷组件，收卷组件外侧一端固定连接有滑动组件，滑动组件的顶端和底端均滑动设置在凹形框板内，滑动组件的顶端啮合有传动机构，传动机构设置在凹形框板的顶端内，传动机构与收卷组件传动啮合，本实用新型专利技术设置有滑动组件、收卷组件和传动机构，可实现在进行焊接工作时，将焊接的区域与工作人员分隔开，避免在焊接的过程中火花溅到工作人员身上对工作人员造成伤害，操作简单。操作简单。操作简单。

【技术实现步骤摘要】
全自动焊接手臂


[0001]本技术涉及焊接手臂
，具体为全自动焊接手臂。

技术介绍

[0002]全自动焊接手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。
[0003]现有的全自动焊接手臂上不具有隔绝机构，在进行焊接工作时会产生火花，火花四溅容易溅到旁边的工作人员身上对工作人员造成伤害。
[0004]因此需要研发全自动焊接手臂很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供全自动焊接手臂，以解决上述
技术介绍
中提出现有的全自动焊接手臂上不具有隔绝机构，在进行焊接工作时会产生火花，火花四溅容易溅到旁边的工作人员身上对工作人员造成伤害的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：全自动焊接手臂，包括工作台，所述工作台的一侧上固定安装有焊接手臂本体，还包括凹形框板，所述凹形框板固定安装在工作台的一侧上，所述凹形框板靠近焊接手臂本体的一侧两端对称固定安装有侧板，所述凹形框板的一端内固定安装有磁板，所述凹形框板远离磁板的一端内设置有收卷组件，所述收卷组件外侧一端固定连接有滑动组件，所述滑动组件的顶端和底端均滑动设置在凹形框板内，所述滑动组件的顶端啮合有传动机构，所述传动机构设置在凹形框板的顶端内，所述传动机构与收卷组件传动啮合。
[0007]优选的，所述凹形框板的一端中部设置有凹槽，所述凹槽内固定安装有磁板。
[0008]优选的，所述凹形框板的顶端和底端分别设置有上滑槽和下滑槽，所述上滑槽和下滑槽内均固定安装有滑杆，所述滑动组件的顶端和底端分别滑动设置在上滑槽和下滑槽内。
[0009]优选的，所述滑动组件包括条形板，所述条形板的顶端和底端分别滑动套设在上滑槽内设置的滑杆上和下滑槽内设置的滑杆上，所述条形板的顶端固定安装有齿板，所述齿板与传动机构啮合，所述条形板远离磁板的一侧与收卷组件固定连接，所述条形板靠近磁板的一侧中部固定安装有金属板，所述条形板远离侧板的一侧中部固定安装有推拉板。
[0010]优选的，所述收卷组件包括旋转轴，所述旋转轴转动安装在凹形框板靠近条形板的一端内，所述凹形框板靠近条形板的一端设置有收纳槽，所述旋转轴的中部上固定安装有滚筒，所述滚筒设置在收纳槽内，所述滚筒上缠绕设置有透明片，所述滚筒上缠绕设置的透明片外侧一端与条形板固定连接，所述滚筒上缠绕设置的透明片内侧一端与滚筒固定连接，所述旋转轴与机构传动啮合。
[0011]优选的，所述旋转轴的顶端固定安装有副锥齿轮，所述副锥齿轮与传动机构传动啮合。
[0012]优选的，所述传动机构包括主转轴，所述主转轴共设有多组，多组所述主转轴均匀转动安装在凹形框板的顶端内，多组所述主转轴设置在上滑槽内的一端上固定安装有齿轮，所述齿轮与齿板啮合，多组所述主转轴远离齿轮的一端上均固定安装有主链轮，多组所述主链轮通过链条传动配合连接有转动组件，所述转动组件与副锥齿轮传动啮合。
[0013]优选的，所述转动组件包括从动轴，所述从动轴转动安装在凹形框板靠近条形板的一端顶部内，所述从动轴的中部上固定安装有主锥齿轮，所述主锥齿轮与副锥齿轮传动啮合，所述从动轴靠近主链轮的一端固定安装有从链轮，所述从链轮通过链条与多组主链轮传动配合连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：设置有滑动组件、收卷组件和传动机构，通过手动拉动滑动组件进行移动，滑动组件移动可通过传动机构带动收卷组件转动以实现收卷组件上的透明片展开将焊接的区域与工作人员分隔开，避免在焊接的过程中火花溅到工作人员身上对工作人员造成伤害，且在解除焊接的区域与工作人员的分隔时，通过滑动组件滑动使得收卷组件自动对透明片进行收集，操作简单。
附图说明
[0015]图1为本技术全自动焊接手臂主视图；
[0016]图2为本技术全自动焊接手臂左视图；
[0017]图3为本技术图2中A
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A结构图；
[0018]图4为本技术图3中B
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B结构图；
[0019]图5为本技术图3中C区域放大图；
[0020]图6为本技术凹形框板和侧板的连接结构图。
[0021]图中：1
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工作台，2
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凹形框板，3
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滑杆，4
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下滑槽，5
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上滑槽，6
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条形板，7
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金属板，8
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推拉板，9
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磁板，10
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凹槽，11
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齿板，12
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齿轮，13
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主转轴，14
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旋转轴，15
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滚筒，16
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透明片，17
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收纳槽，18
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副锥齿轮，19
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主锥齿轮，20
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从动轴，21
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从链轮，22
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链条，23
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主链轮，24
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焊接手臂本体，25
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侧板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本技术提供如下技术方案：全自动焊接手臂，在使用的过程中可以有效的可实现在焊接时将焊接的区域与工作人员隔开，焊接时产生的火花不会溅到工作人员身上对工作人员造成伤害，且操作步骤简单，增加了凹形框板2、侧板25、磁板9、收卷组件、滑动组件和传动组件，请参阅图1
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6，包括工作台1，工作台1的一侧上固定安装有焊接手臂本体24，还包括凹形框板2，凹形框板2固定安装在工作台1的一侧上，凹形框板2靠近焊接手臂本体24的一侧两端对称固定安装有侧板25，凹形框板2的一端内固定安装有磁板9凹形框板2远
离磁板9的一端内设置有收卷组件，收卷组件外侧一端固定连接有滑动组件，滑动组件的顶端和底端均滑动设置在凹形框板2内，滑动组件的顶端啮合有传动机构，传动机构设置在凹形框板2的顶端内，传动机构与收卷组件传动啮合，凹形框板2的一端中部设置有凹槽10，凹槽10内固定安装有磁板9，凹形框板2的顶端和底端分别设置有上滑槽5和下滑槽4，上滑槽5和下滑槽4内均固定安装有滑杆3，滑动组件的顶端和底端分别滑动设置在上滑槽5和下滑槽4内。
[0024]滑动组件包括条形板6，条形板6的顶端和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动焊接手臂，包括工作台(1)，所述工作台(1)的一侧上固定安装有焊接手臂本体(24)，其特征在于，还包括凹形框板(2)，所述凹形框板(2)固定安装在工作台(1)的一侧上，所述凹形框板(2)靠近焊接手臂本体(24)的一侧两端对称固定安装有侧板(25)，所述凹形框板(2)的一端内固定安装有磁板(9)，所述凹形框板(2)远离磁板(9)的一端内设置有收卷组件，所述收卷组件外侧一端固定连接有滑动组件，所述滑动组件的顶端和底端均滑动设置在凹形框板(2)内，所述滑动组件的顶端啮合有传动机构，所述传动机构设置在凹形框板(2)的顶端内，所述传动机构与收卷组件传动啮合。2.根据权利要求1所述的全自动焊接手臂，其特征在于：所述凹形框板(2)的一端中部设置有凹槽(10)，所述凹槽(10)内固定安装有磁板(9)。3.根据权利要求1所述的全自动焊接手臂，其特征在于：所述凹形框板(2)的顶端和底端分别设置有上滑槽(5)和下滑槽(4)，所述上滑槽(5)和下滑槽(4)内均固定安装有滑杆(3)，所述滑动组件的顶端和底端分别滑动设置在上滑槽(5)和下滑槽(4)内。4.根据权利要求3所述的全自动焊接手臂，其特征在于：所述滑动组件包括条形板(6)，所述条形板(6)的顶端和底端分别滑动套设在上滑槽(5)内设置的滑杆(3)上和下滑槽(4)内设置的滑杆(3)上，所述条形板(6)的顶端固定安装有齿板(11)，所述齿板(11)与传动机构啮合，所述条形板(6)远离磁板(9)的一侧与收卷组件固定连接，所述条形板(6)靠近磁板(9)的一侧中部固定安装有金属板(7)，所述条形板(6)远离侧板(25)的一侧中部固定安装有推拉板(8)。5.根据权利要求4所述的全自动焊接手臂，其特征在于：所述收卷组件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：强科华，华杰，雷怀，
申请(专利权)人：无锡万吉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：