自动供料摆盘机构制造技术

本实用新型专利技术属于机电一体化领域，公开了自动供料摆盘机构，包括用于存放物料的储料盘组件、用于带物料进行加工的取放料组件以及用于将物料在所述储料盘组件和所述取放料组件之间转移的物料移位组件，通过步进电机、同步轮、同步带、滑轨、吸嘴和升降气缸带动物料在不同组件中转移，通过光电感应检测器和遮光片的配合对物料的位置进行检测，通过夹紧气缸和夹爪对物料进行固定，通过涨紧调整板调整同步带的涨紧，从而提高物料移动的稳定性和准确性。本实用新型专利技术的有益效果：可实现自动供料、自动装填、自动摆盘，设备操作简单，动作流畅，整个组件移位精准，可以保证物料的加工质量。可以保证物料的加工质量。可以保证物料的加工质量。

【技术实现步骤摘要】
自动供料摆盘机构


[0001]本技术涉及机电一体化领域，尤其涉及自动供料摆盘机构。

技术介绍

[0002]人工供料、摆盘通常包括通过人工装料入料盘，然后人工从料盘里取出物料进行组装，当一盘物料组装完成后，需要人工将物料在空盘中叠放起来。这是一套连续作业的工序，单纯靠人工来完成的话，中间需要大量的人力传递来完成这一系列动作，而且生产过程中每个工位的人员必须在岗，一旦有人缺岗整个生产链就会断接，必须抽人补位，如此一来人员调度花费大量的时间，严重影响到生产效率。人工作业只能在中小型的企业发挥一定的作用，解决问题的面和作用太小。此外，在生产过程中需要时时注意料盘余料的情况，为了防止断料情况的发生，需要随时供料进料盘，如若操作不慎还可能导致料号错乱的情况发生，影响到批量的生产不良。在生产过程中，保证生产效率的同时很难保证料盘摆放的整齐规范。还有可能料盘颠倒摆放，最后加大了人工的工作强度。人工作业的随意性比较大，无法满足流水作业时，操作台面的作业规划。因此，有必要提供一种自动供料摆盘机构，代替人工作业，可以实现物料精准的自动供料和摆盘操作，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。

技术实现思路

[0003]本技术公开了自动供料摆盘机构，其可以有效解决
技术介绍
中涉及的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案为：
[0005]自动供料摆盘机构，包括用于存放物料的储料盘组件、用于供料的取放料组件以及用于将物料在所述储料盘组件和所述取放料组件之间转移的物料移位组件；
[0006]所述储料盘组件包括相对且间隔设置的两个安装基座、固设于所述安装基座顶部的托盘滑轨、位于所述托盘滑轨上方且装配于所述托盘滑轨上的托盘、位于所述托盘上方且固定于所述托盘上的萃盘、位于所述托盘下方相对且间隔设置的第一步进电机和第一同步轮以及用于连接所述第一步进电机和所述第一同步轮的第一同步带，所述安装基座固定在工作台面上，所述萃盘上设有多个物料槽，所述托盘通过连接固定块固定在所述第一同步带上，所述第一步进电机驱动所述第一同步带转动以带动所述托盘沿前后方向移动；
[0007]所述物料移位组件包括相对且间隔设置的两个安装站脚、连接两个所述安装站脚的安装板、固设于所述安装板上的升降气缸滑轨、装配于所述升降气缸滑轨上的气缸安装板、固设于所述安装板上相对且间隔设置的第二步进电机和第二同步轮、连接所述第二步进电机和所述第二同步轮的第二同步带、固设于所述安装板上的真空电磁阀、固设于所述气缸安装板上的升降气缸、与所述升降气缸连接且受所述升降气缸驱动上下移动的移动板以及固设于所述移动板上且与所述真空电磁阀连接的吸嘴，所述安装站脚固定在工作台面上，所述气缸安装板连接在所述第二同步带上，所述第二步进电机驱动所述第二同步带转
动以带动所述气缸安装板沿左右方向移动；
[0008]所述取放料组件包括安装底板、固设于所述安装底板顶部的推进气缸、连接在所述推进气缸上且受所述推进气缸驱动移动的活动板、固设于所述活动板上的夹紧气缸以及连接在所述夹紧气缸上的夹爪，所述活动板顶面向下凹陷形成用于放置物料的凹槽，所述夹紧气缸驱动所述夹爪移动，将物料向所述凹槽内壁挤压以用于固定物料。
[0009]作为本技术的一种优选改进：所述储料盘组件还包括用于固定所述第一步进电机的电机安装板和通过螺杆与所述电机安装板连接的涨紧调整板，所述涨紧调整板固定在工作台面上。
[0010]作为本技术的一种优选改进：所述储料盘组件还包括固设于所述安装基座上的第一光电检测器以及固设于所述托盘上与所述第一光电检测器配合以用于检测物料位置的第一遮光片，所述物料移位组件还包括固设于所述安装板上的第二光电检测器以及固设于所述气缸安装板上与所述第二光电检测器配合以用于检测物料位置的第二遮光片。
[0011]作为本技术的一种优选改进：所述托盘上设有防呆块以及用于固定所述萃盘的定位块。
[0012]作为本技术的一种优选改进：所述安装板上固设有拖链。
[0013]作为本技术的一种优选改进：所述吸嘴数量为2个。
[0014]作为本技术的一种优选改进：所述移动板上固设有物料检测器，所述物料检测器用于检测所述萃盘上物料的有无。
[0015]作为本技术的一种优选改进：所述物料移位组件还包括与所述物料检测器连接的放大器。
[0016]作为本技术的一种优选改进：所述萃盘规格为12
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12个所述物料槽。
[0017]作为本技术的一种优选改进：所述夹爪包括与所述夹紧气缸连接的连接杆以及固定在所述连接杆上的挤压块，所述挤压块在与物料接触的面上设有U型槽。
[0018]本技术的有益效果如下：
[0019]1、通过储料盘组件、取放料组件、物料移位组件的配合，可实现自动供料、自动装填、自动摆盘，设备操作简单，动作流畅；
[0020]2、用机器来代替人工搬运，减少工站之中所使用的人工、所需周转时间，提高人员利用率，降低企业的人工成本；
[0021]3、采用步进电机、同步带轮和滑轨的组合机构，使整个组件移位精准，可以保证物料的加工质量。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0023]图1为本技术自动供料摆盘机构的示意图；
[0024]图2为本技术储料盘组件结构示意图；
[0025]图3为本技术储料盘组件结构分解示意图；
[0026]图4为本技术物料移位组件结构示意图；
[0027]图5为本技术取放料组件结构示意图。
[0028]图中：100
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储料盘组件，101
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安装基座，102
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托盘滑轨，103
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托盘，104
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萃盘，105
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第一同步轮，106
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物料槽，107
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第一光电检测器，108
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第一同步带，109
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第一步进电机，110
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电机安装板，111
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涨紧调整板，112
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第一遮光片，113
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防呆块，114
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定位块，115
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连接固定块，200
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物料移位组件，201
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安装站脚，202
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第二同步轮，203
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安装板，204
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拖链，205
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第二光电检测器，206
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升降气缸滑轨，207
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动供料摆盘机构，其特征在于：包括用于存放物料的储料盘组件(100)、用于供料的取放料组件(300)以及用于将物料在所述储料盘组件(100)和所述取放料组件(300)之间转移的物料移位组件(200)；所述储料盘组件(100)包括相对且间隔设置的两个安装基座(101)、固设于所述安装基座(101)顶部的托盘滑轨(102)、位于所述托盘滑轨(102)上方且可移动的装配于所述托盘滑轨(102)上的托盘(103)、位于所述托盘(103)上方且固定于所述托盘(103)上的萃盘(104)、位于所述托盘(103)下方相对且间隔设置的第一步进电机(109)和第一同步轮(105)以及用于连接所述第一步进电机(109)和所述第一同步轮(105)的第一同步带(108)，所述安装基座(101)固定在工作台面上，所述萃盘(104)上设有多个物料槽(106)，所述托盘(103)通过连接固定块(115)固定在所述第一同步带(108)上，所述第一步进电机(109)驱动所述第一同步带(108)转动以带动所述托盘(103)沿前后方向移动；所述物料移位组件(200)包括相对且间隔设置的两个安装站脚(201)、连接两个所述安装站脚(201)的安装板(203)、固设于所述安装板(203)上的升降气缸滑轨(206)、可移动的装配于所述升降气缸滑轨(206)上的气缸安装板(211)、固设于所述安装板(203)上相对且间隔设置的第二步进电机(208)和第二同步轮(202)、连接所述第二步进电机(208)和所述第二同步轮(202)的第二同步带(207)、固设于所述气缸安装板(211)上的升降气缸(210)、与所述升降气缸(210)连接且受所述升降气缸(210)驱动上下移动的移动板(212)以及固设于所述移动板(212)上的吸嘴(213)，所述安装站脚(201)固定在工作台面上，所述气缸安装板(211)连接在所述第二同步带(207)上，所述第二步进电机(208)驱动所述第二同步带(207)转动以带动所述气缸安装板(211)沿左右方向往复移动；所述取放料组件(300)包括安装底板(301)、固设于所述安装底板(301)顶部的推进气缸(302)、连接在所述推进气缸(302)上且受所述推进气缸(302)驱动移动的活动板(303)、固设于所述活动板(303)上的夹紧气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张渊，陈启东，谢来华，杨鲁，蒋国锋，黄晶，陈幼兵，刘杰，王强鑫，李忠杰，舒超帆，陈仑贤，
申请(专利权)人：常德富博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：