【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械领域，更具体地说，特别涉及一种铁壳送料裁切组装自动机。
技术介绍
1、手工线的铁壳来料方式一般为散装来料、需要人工放入特定的治具装入线材才能一起组装。但是人工组装存在如下问题：
2、1.这是一套连续作业的工序，单纯靠人工来完成的话，中间需要人力操作来完成这一系列动作，而且生产过程中每个工位的人员必须在岗，一旦故障整个生产链就会断接，必须抽人补位，如此一来人员调度花费大量的时间，严重影响到生产效率。
3、2.在生产过程中需要时时注意到铁壳及线材的剩余情况，为了防止铁壳及线材出现缺料的情况，需要随时观察剩余物料的情况，如若操作不慎还可能导致设备停机人员损伤的情况发生，影响到产量不足，人员损伤。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种铁壳送料裁切组装自动机。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
3、一种铁壳送料裁切组装自动机，包括沿铁壳原料运输方向依次设置的铁壳供料组件、铁壳送料组件、铁壳裁切组件、摇边料组件和铁壳移位组件，铁壳供料组件用于存储铁壳，铁壳送料组件用于输送铁壳；铁壳裁切组件用于裁切铁壳边料；摇边料组件用于摇断与铁壳连接的边料，铁壳移位组件用于将成形的铁壳进行移位。
4、进一步的改进，所述铁壳供料组件包括支撑立柱，支撑立柱上轴接有满料料盘和纸带收集盘，支撑立柱上还固定有导通感应轨道；纸带收集盘连接有第一马达。
5、进一步的改进，所述铁壳送料组件包括第一支撑板，
6、进一步的改进，所述铁壳裁切组件包括第二支撑板，第二支撑板上安装有裁切气缸，裁切气缸连接有与裁切下刀配合的的裁切上刀；第二支撑板上还安装有真空发生器。
7、进一步的改进，所述摇边料组件.包括支撑底板，支撑底板上安装有托料气缸和第二马达，托料气缸顶部连接有托料块，第二马达通过偏心机构连接有边料夹爪；托料块用于托举铁壳，边料夹爪用于夹住铁壳的边料，然后由第二马达带动偏心转动，将边料自铁壳上摇断。
8、进一步的改进，所述铁壳移位组件包括支撑立板，支撑立板上安装有横向的移位气缸，移位气缸连接有竖向设置的吸铁壳移位气缸，吸铁壳移位气缸连接有吸嘴，吸嘴与真空发生器连通；吸铁壳移位气缸还连接有铁壳收紧气缸，铁壳收紧气缸连接有铁壳收紧机构；在摇边料前，吸嘴移动到托料块正上方，配合托料块将铁壳夹紧，然后第二马达启动摇断边料，真空发生器启动，吸嘴吸住铁壳进行移动。
9、本专利技术的优点如下：
10、本专利技术通过支撑板、铁壳供料组件、铁壳送料组件、铁壳裁切组件、摇边料组件、铁壳移位组件的配合，可实现铁壳的自动供料、裁切、摇边料等功能，设备达到操作简单，动作流畅，用感应开关来代替人工检视，减少工站之中所使用的人工，提高人员利用率。
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1.一种铁壳送料裁切组装自动机，其特征在于，包括沿铁壳原料运输方向依次设置的铁壳供料组件(101)、铁壳送料组件(102)、铁壳裁切组件(103)、摇边料组件(104)和铁壳移位组件(105)，铁壳供料组件(101)用于存储铁壳，铁壳送料组件(102)用于输送铁壳；铁壳裁切组件(103)用于裁切铁壳边料；摇边料组件(104)用于摇断与铁壳连接的边料，铁壳移位组件(105)用于将成形的铁壳进行移位。
2.根据权利要求1所述的一种铁壳送料裁切组装自动机，其特征在于：所述铁壳供料组件(101)包括支撑立柱(201)，支撑立柱(201)上轴接有满料料盘(202)和纸带收集盘(203)，支撑立柱(201)上还固定有导通感应轨道(204)；纸带收集盘(203)连接有第一马达。
3.根据权利要求1所述的一种铁壳送料裁切组装自动机，其特征在于：所述铁壳送料组件(102)包括第一支撑板(301)，第一支撑板(301)上安装有定位气缸(303)，定位气缸(303)连接有送料气缸(304)，送料气缸(304)连接有两个定位针(302)，第一支撑板(301)末端安装有裁切下刀(3
4.根据权利要求3所述的一种铁壳送料裁切组装自动机，其特征在于：所述铁壳裁切组件(103)包括第二支撑板(401)，第二支撑板(401)上安装有裁切气缸(403)，裁切气缸(403)连接有与裁切下刀(305)配合的的裁切上刀(402)；第二支撑板(401)上还安装有真空发生器(405)。
5.根据权利要求4所述的一种铁壳送料裁切组装自动机，其特征在于：所述摇边料组件(104).包括支撑底板(501)，支撑底板(501)上安装有托料气缸(502)和第二马达(505)，托料气缸(502)顶部连接有托料块(503)，第二马达(505)通过偏心机构连接有边料夹爪(504)；托料块(503)用于托举铁壳，边料夹爪(504)用于夹住铁壳的边料，然后由第二马达(505)带动偏心转动，将边料自铁壳上摇断。
6.根据权利要求5所述的一种铁壳送料裁切组装自动机，其特征在于：所述铁壳移位组件(105)包括支撑立板(601)，支撑立板(601)上安装有横向的移位气缸(602)，移位气缸(602)连接有竖向设置的吸铁壳移位气缸(603)，吸铁壳移位气缸(603)连接有吸嘴(604)，吸嘴(604)与真空发生器(405)连通；吸铁壳移位气缸(603)还连接有铁壳收紧气缸(606)，铁壳收紧气缸(606)连接有铁壳收紧机构(605)；在摇边料前，吸嘴(604)移动到托料块(503)正上方，配合托料块(503)将铁壳夹紧，然后第二马达(505)启动摇断边料，真空发生器(405)启动，吸嘴(604)吸住铁壳进行移动。
...【技术特征摘要】
1.一种铁壳送料裁切组装自动机，其特征在于，包括沿铁壳原料运输方向依次设置的铁壳供料组件(101)、铁壳送料组件(102)、铁壳裁切组件(103)、摇边料组件(104)和铁壳移位组件(105)，铁壳供料组件(101)用于存储铁壳，铁壳送料组件(102)用于输送铁壳；铁壳裁切组件(103)用于裁切铁壳边料；摇边料组件(104)用于摇断与铁壳连接的边料，铁壳移位组件(105)用于将成形的铁壳进行移位。
2.根据权利要求1所述的一种铁壳送料裁切组装自动机，其特征在于：所述铁壳供料组件(101)包括支撑立柱(201)，支撑立柱(201)上轴接有满料料盘(202)和纸带收集盘(203)，支撑立柱(201)上还固定有导通感应轨道(204)；纸带收集盘(203)连接有第一马达。
3.根据权利要求1所述的一种铁壳送料裁切组装自动机，其特征在于：所述铁壳送料组件(102)包括第一支撑板(301)，第一支撑板(301)上安装有定位气缸(303)，定位气缸(303)连接有送料气缸(304)，送料气缸(304)连接有两个定位针(302)，第一支撑板(301)末端安装有裁切下刀(305)。
4.根据权利要求3所述的一种铁壳送料裁切组装自动机，其特征在于：所述铁壳裁切组件(103)包括第二支撑板(401)，第二支撑板(401)上安装有裁切气缸(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张渊，陈启东，谢来华，王强鑫，舒超帆，陈驰，
申请(专利权)人：常德富博智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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