一种自动化丝节上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化丝节上料装置包括支架、上料装置、输料装置和上件溜子；所述输料装置的出料端设有旋转装置，旋转装置包括立件滑槽、旋转部；所述立件滑槽竖直设置在输料装置出料端的后端，且只容丝节以两开口呈前后设置的姿态进入并滑落；所述旋转部包括右旋转件槽、左旋转件槽和移槽气缸；所述右旋转件槽为内部从上向下水平向右扭曲90

【技术实现步骤摘要】
一种自动化丝节上料装置


[0001]本技术涉及一种上料装置，尤其是一种自动化丝节上料装置。

技术介绍

[0002]活接头，又叫由壬、由任或油壬，是一种能方便安装拆卸的常用管道连接件，主要有螺母、云头、平接三部分组成；其中云头又称为丝节。在丝节组装成由任之前，丝节需要放置在盛放丝节的溜子上，然后丝节数控车床控制车床上的溜子带动丝节进入加工位来完成车削加工。现阶段向数控车床上的溜子装入丝节有两种方式；其中一种是手工摆放工件的方式，就是将每个丝节人工放入向数控车床的溜子中，再控制数控车床带动溜子进入加工位完成丝节的加工，这种方式每名操作员虽然可补充多台数控车床溜子上的丝节，来保持多台数控车床的正常运转，但是当数一台控车床出现故障后，操作员就要及时处理而无法再向其他数控车床的溜子内放置丝节，从而导致其他加工设备停止加工，不仅自动化程度低、需要耗费大量的人力物力，生产效率还低；另一种是振动盘上料的方式，就是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到数控车床的溜子上，与手工摆放工件的方式相比，虽然振动盘上料的方式，每名操作员能看管2到3台数控车床，并在一台车床需要维护时，可实现其他车床正常运转，但是振动盘上料时每台振动盘内放置较大数量的丝节，震动过程中不仅会产生较大的噪音，还会发生磕碰影响丝节的美观。
[0003]所以，生产一种自动化程度高、上料高效且稳定有序的一种丝节上料机是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种上料高效且稳定有序的自动化丝节上料装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种自动化丝节上料装置包括支架、上料装置、输料装置和上件溜子；所述输料装置的出料端设有旋转装置，旋转装置包括立件滑槽、旋转部；所述立件滑槽竖直设置在输料装置出料端的后端，且只容丝节以两开口呈前后设置的姿态进入并滑落；所述旋转部包括右旋转件槽、左旋转件槽和移槽气缸；所述右旋转件槽为内部从上向下水平向右扭曲90
°
的筒状结构；所述左旋转件槽为内部从上向下水平向左扭曲90
°
筒状结构；所述移槽气缸与右旋转件槽和左旋转件槽连接，并带动右旋转件槽和左旋转件槽的上部开口分别正对立件滑槽的下部出口。
[0006]上述的自动化丝节上料装置，所述立件滑槽为前端开口的条型槽，其开口端正对输料装置的出料端；所述立件滑槽开口端与槽底的距离与丝节两开口之间的距离相配合，立件滑槽两槽壁之间的距离与丝节外扣端直径的尺寸相配合。
[0007]上述的自动化丝节上料装置，所述旋转装置包括挡件部；所述挡件部包括挡件气缸和与其气缸杆固连的挡件板，所述挡件气缸带动挡件板插入或拔出在立件滑槽的下方。
[0008]上述的自动化丝节上料装置，所述右旋转件槽或左旋转件槽正对立件滑槽时，上
件溜子正对右旋转件槽或左旋转件槽的下部出口。
[0009]上述的自动化丝节上料装置，所述输料装置包括直线震动送料器，直线震动送料器上方设有排序轨道；所述排序轨道为V型。
[0010]上述的自动化丝节上料装置，所述输料装置还包括推料板和梳料气缸；所述推料板竖直设置在排序轨道的上方，推料板的下端设有容开口端呈上下分布的丝节通过的开口；所述梳料气缸的气缸杆与推料板固接并可沿排序轨道的方向推动推料板。
[0011]上述的自动化丝节上料装置，所述立件滑槽内设有方向传感器一和方向传感器二；所述方向传感器一和方向传感器二正对立件滑槽内丝节的前后两端，且方向传感器一和方向传感器二距立件滑槽下部出口的高度与丝节外周半径的尺寸相配合。
[0012]采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术设置的旋转装置包括立件滑槽和旋转部，立件滑槽竖直设置且槽体正对输料装置输料端，用于限定位于输料装置输料端开口上下分布的状态丝节倒入立件滑槽后，丝节的两端只能在立件滑槽内前后向分布下落到旋转部；旋转部设置右旋转件槽和左旋转件槽，并由移槽气缸带动分别与立件滑槽上下相对，来使立件滑槽中前后相反朝向的两种丝节经过对应的右旋转件槽或左旋转件槽后呈同一姿态落出。本技术经过立件滑槽和旋转部来规整丝节的姿态，使丝节被运送到加工位前姿态一致，具有自动化程度高、上料高效且稳定等特点。
[0013]另外，本技术还将立件滑槽的开口端正对输料装置的出料端，其槽深与丝节的高度相配合设置，其槽宽与丝节外扣端的直径相配合设置，进而实现丝节的两端只能呈前后向分布在立件滑槽内下滑；本技术还在立件滑槽的下方设置挡件板，通过挡件气缸插入或拔出挡件板来控制丝节的下落，实现了丝节下落的有序性；本技术还设置与右旋转件槽或左旋转件槽上下相对的上件溜子来承接从右旋转件槽或左旋转件槽落出丝节。本技术具有有序性高、操作简单等特点。
附图说明
[0014]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术无支架部分的正视图；
[0017]图3是图2的右视图；
[0018]图4是图2的上视图；
[0019]图5是本技术中下料斗的结构示意图；
[0020]图6是图5中A
‑
A部的剖视图；
[0021]图7是图5中是B
‑
B部的剖视图；
[0022]图8是本技术中上料装置的结构示意图；
[0023]图9是本技术中上料装置的结构示意图；
[0024]图10是图9的左视图；
[0025]图11是旋转装置的结构示意图；
[0026]图12是旋转装置的结构示意图；
[0027]图13为本技术的控制电路图。
[0028]图中各附图标记为：1
‑
下料桶；2
‑
上料装置，3
‑
下料斗，3
‑1‑
V型底，3
‑2‑
防握料底，
4
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调节门，5
‑
橡胶调节门，6
‑
下料推杆，7
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下料气缸；8
‑
输料装置，9
‑
梳料气缸，9
‑1‑
推料板，9
‑2‑
导向板，9
‑3‑
支撑板，10
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对射光电传感器；11
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排序轨道；12
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直线震动送料器；13
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旋转装置；14
‑
方向传感器一；15
‑
挡件板；16
‑
立件滑槽；17
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移槽气缸；18
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方向传感器二；19
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挡件气缸；20
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右旋转件槽，21
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左旋转件槽；22
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上件溜子；23
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化丝节上料装置，其包括支架(23)、上料装置(2)、输料装置(8)和上件溜子(22)；其特征在于：所述输料装置(8)的出料端设有旋转装置(13)，旋转装置(13)包括立件滑槽(16)、旋转部；所述立件滑槽(16)竖直设置在输料装置(8)出料端的后端，且只容丝节以两开口呈前后设置的姿态进入并滑落；所述旋转部包括右旋转件槽(20)、左旋转件槽(21)和移槽气缸(17)；所述右旋转件槽(20)为内部从上向下水平向右扭曲90
°
的筒状结构；所述左旋转件槽(21)为内部从上向下水平向左扭曲90
°
筒状结构；所述移槽气缸(17)与右旋转件槽(20)和左旋转件槽(21)连接，并带动右旋转件槽(20)和左旋转件槽(21)的上部开口分别正对立件滑槽(16)的下部出口。2.根据权利要求1所述的自动化丝节上料装置，其特征在于：所述立件滑槽(16)为前端开口的条型槽，其开口端正对输料装置(8)的出料端；所述立件滑槽(16)开口端与槽底的距离与丝节两开口之间的距离相配合，立件滑槽(16)两槽壁之间的距离与丝节外扣端直径的尺寸相配合。3.根据权利要求1所述的自动化丝节上料装置，其特征在于：所述旋转装置(13)包括挡件部；所述挡件部包括挡件气缸(19)和与其气缸杆固连的挡件板(15)，所述挡件气缸(19)带动挡件板(15)插入或拔出在立件滑槽(16)的下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢绍奎，艾晨光，刘金生，陈秀军，冯书合，
申请(专利权)人：河北建支铸造集团有限公司，
类型：新型
国别省市：