本发明专利技术公开了一种建筑材料捆扎辅助装置及工业搬运机器人，包括架体，所述架体底部的两侧开设有凹槽，所述架体顶部的两端分别设有挡板与弧形凹台，所述弧形凹台顶部的两侧设有辅助定位机构，所述弧形凹台顶部的中间位置处设有导引捆扎机构；本发明专利技术通过挡板与弧形凹台的结构配合，将钢管和钢筋等材料放置弧形槽内，并利用辅助定位机构的结构配合，可预先将第二弧形托架张开，让材料在第一弧形托架的贴合安放更为稳定，并在第二弧形托架的收拢下，自动将较多的材料进行收拢堆积，促使材料堆积更加密集，堆积形态更加整齐，从而增强捆扎操作的便捷性和捆扎精度，提高材料捆扎的平稳性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种建筑材料捆扎辅助装置及工业搬运机器人
[0001]本专利技术涉及建筑施工
，具体为一种建筑材料捆扎辅助装置及工业搬运机器人。
技术介绍
[0002]建材是土木工程和建筑工程中使用的材料的统称，可分为结构材料、装饰材料和某些专用材料，一些金属建材主要为钢铁材料，主要包括螺纹钢、圆钢、盘园儿钢、管角钢、槽钢、工字钢、异形钢等；在对这些重量和数量繁多的建筑材料进行搬运时，往往需要将材料捆扎固定，并使用专用装置进行运输。
[0003]在对金属建材的钢管及钢筋搬运时，一般将复数的材料统一放置并进行捆扎，但现有的捆扎方式一般需要手动沿绕复数材料的外围，操作流程较为繁琐，且不适用包裹数量过多的材料，并且材料在捆扎期间，容易出现松动和脱落，导致堆积的材料倾倒，增加材料放置捆扎的危险性，降低材料的搬移运输效率，在使用装置搬移材料期间，一般通过吊钩将装置吊起位移，但单单通过吊钩吊起并不稳定，材料在搬运时容易出现摇晃，进而增大材料出现倾倒掉落的风险，降低装置搬运工作的安全性和稳定性。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种建筑材料捆扎辅助装置及工业搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的材料的放置和捆扎操作流程繁琐不便，捆扎需要沿绕材料外围往复包裹，并且捆扎期间容易出现松动和脱落，导致堆积的材料倾倒，材料在吊装搬运时容易摇晃，降低装置搬运工作的安全性和稳定性的问题。
[0005]技术方案
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种建筑材料捆扎辅助装置，包括架体，所述架体底部的两侧开设有凹槽，所述架体顶部的两端分别设有挡板与弧形凹台，所述弧形凹台顶部的两侧设有辅助定位机构，所述弧形凹台顶部的中间位置处设有导引捆扎机构。
[0007]优选的，所述导引捆扎机构分别包括后置板、导引套筒、沟槽、第二定位件、凹口和捆扎带，所述后置板位于弧形凹台顶部的中间位置处，所述后置板的正面一端分别设有五组导引套筒和沟槽，所述后置板顶部的两侧开设有凹口，所述后置板背面一端的底部设有五组捆扎带。
[0008]优选的，所述架体底部两侧的两端设有移动座，所述架体底部的中间位置处设有套筒，且套筒的内侧套设有套柱，而套柱的底部设有固定盘，所述架体正面一端的底部设有定位螺栓，且定位螺栓与套柱一端顶部和底部开设的螺纹孔螺纹适配。
[0009]优选的，所述挡板的正面一端排设有五组与捆扎带相互适配的固定扣，所述挡板和弧形凹台的内侧铺设有橡胶减震垫，所述弧形凹台的背面一端设有安装槽，且安装槽包裹于捆扎带的外侧。
[0010]优选的，所述第一定位件分别由固定钩和固定扣组合而成，两组所述第一弧形托架和第二弧形托架与弧形凹台组成环形架体。
[0011]优选的，所述第二定位件分别由挂钩和挂环组合而成，五组所述捆扎带贯穿导引套筒和沟槽的内侧并设有挂环。
[0012]一种建筑材料捆扎辅助装置的工业搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内部顶部和底部的一侧皆设有电动推杆，两组所述电动推杆的输出端设有U型支托，所述机器人本体的底部设有移动装置，所述机器人本体的顶部安装有固定架，所述固定架的顶部分别设有横梁与电动气缸，所述横梁的输出端设有安装座，所述安装座顶部的两端设有电动葫芦，两组所述电动葫芦的输出端设有吊绳，两组所述吊绳的底部对称设有弹簧钩，所述固定架内部一侧的顶部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端设有丝杆，所述丝杆的外侧设有螺纹适配的内螺纹管，所述内螺纹管的一侧固接有凸板。
[0013]优选的，一组所述U型支托的顶部设有挡板，两组所述U型支托的顶部和挡板的一侧皆设有防滑纹，所述机器人本体内部的顶部和底部皆开设有空腔，且空腔与U型支托和电动推杆相互适配。
[0014]优选的，所述横梁的底部设有导柱，且导柱的外侧设有两组导套，而两组导套与安装座固接，所述固定架顶部的一侧设有限位架，且限位架与安装座滑动适配，所述固定架内部靠近内螺纹管的一侧设有滑槽，且滑槽的内侧设有与内螺纹管固接的滑块。
[0015]优选的，所述凸板由U型板和凸起块组合而成，所述凸板与凹口相互适配，两组所述U型支托与凹槽相互适配。
[0016]一种建筑材料捆扎辅助装置的使用方法，使用步骤如下：
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供了一种建筑材料捆扎辅助装置，具备以下有益效果：
[0018]1、本专利技术通过挡板与弧形凹台的结构配合，将钢管和钢筋等材料放置弧形槽内，并利用辅助定位机构的结构配合，可预先将第二弧形托架张开，让材料在第一弧形托架的贴合安放更为稳定，并在第二弧形托架的收拢下，自动将较多的材料进行收拢堆积，促使材料堆积更加密集，堆积形态更加整齐，从而增强捆扎操作的便捷性和捆扎精度，提高材料捆扎的平稳性。
[0019]2、本专利技术利用导引捆扎机构的结构配合，便于让捆扎带提前穿插在导引套筒和沟槽内侧，并在第二定位件的定位下，方便操作人员拿取，可直接拉动捆扎带覆盖在材料表面进行固定，从而使材料表面得到覆盖捆扎功效，无需沿绕材料表面往复包裹，不仅增加材料捆扎工作的操作性和便捷性，同时便于后续的拆取工作，增加材料放置捆扎的工作效率。
[0020]3、本专利技术通过机器人本体作为对材料的移动装置，可利用高度不同的两组U型支托和电动推杆的水平调节对架体下方开设的凹槽进行支托卡合，从而提供材料捆扎装置的辅助定位功效，而利用凸板的结构升降可与凹口接触卡合，从而对装置自动矫正定位，确保装置稳定与U型支托完成拼接，有效的保证装置和材料位移搬运工作的平稳性，避免材料在搬运时出现松动摇晃，增加装置使用的安全性。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的建筑材料捆扎辅助装置主视图；
[0022]图2为本专利技术的建筑材料捆扎辅助装置主视剖视图；
[0023]图3为本专利技术的建筑材料捆扎辅助装置背视图；
[0024]图4为本专利技术的辅助定位机构侧视图；
[0025]图5为本专利技术的工业搬运机器人主视剖视图；
[0026]图6为本专利技术的吊绳和弹簧钩侧视图；
[0027]图7为本专利技术的U型支托立体图。
[0028]图中：1、架体；2、凹槽；3、挡板；4、弧形凹台；5、辅助定位机构；51、第一弧形托架；52、第一定位件；53、吊环；54、铰接座；55、第二弧形托架；6、导引捆扎机构；61、后置板；62、导引套筒；63、沟槽；64、第二定位件；65、凹口；66、捆扎带；7、机器人本体；8、移动装置；9、U型支托；10、电动推杆；11、固定架；12、丝杆；13、内螺纹管；14、伺服电机；15、横梁；16、电动气缸；17、电动葫芦；18、安装座；19、吊绳；20、凸板；21、弹簧钩。
具体实施方式
[0029]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种建筑材料捆扎辅助装置，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)底部的两侧开设有凹槽(2)，所述架体(1)顶部的两端分别设有挡板(3)与弧形凹台(4)，所述弧形凹台(4)顶部的两侧设有辅助定位机构(5)，所述弧形凹台(4)顶部的中间位置处设有导引捆扎机构(6)；所述辅助定位机构(5)分别包括第一弧形托架(51)、第一定位件(52)、吊环(53)、铰接座(54)和第二弧形托架(55)，所述第一弧形托架(51)位于弧形凹台(4)顶部的两侧，两组所述第一弧形托架(51)的正面一端设有铰接座(54)，两组所述铰接座(54)的外侧铰接有第二弧形托架(55)，两组所述第一弧形托架(51)和第二弧形托架(55)的顶部分别设有吊环(53)和第一定位件(52)。2.根据权利要求1所述的一种建筑材料捆扎辅助装置，其特征在于：所述导引捆扎机构(6)分别包括后置板(61)、导引套筒(62)、沟槽(63)、第二定位件(64)、凹口(65)和捆扎带(66)，所述后置板(61)位于弧形凹台(4)顶部的中间位置处，所述后置板(61)的正面一端分别设有五组导引套筒(62)和沟槽(63)，所述后置板(61)顶部的两侧开设有凹口(65)，所述后置板(61)背面一端的底部设有五组捆扎带(66)。3.根据权利要求1所述的一种建筑材料捆扎辅助装置，其特征在于：所述架体(1)底部两侧的两端设有移动座，所述架体(1)底部的中间位置处设有套筒，且套筒的内侧套设有套柱，而套柱的底部设有固定盘，所述架体(1)正面一端的底部设有定位螺栓，且定位螺栓与套柱一端顶部和底部开设的螺纹孔螺纹适配。4.根据权利要求1所述的一种建筑材料捆扎辅助装置，其特征在于：所述挡板(3)的正面一端排设有五组与捆扎带(66)相互适配的固定扣，所述挡板(3)和弧形凹台(4)的内侧铺设有橡胶减震垫，所述弧形凹台(4)的背面一端设有安装槽，且安装槽包裹于捆扎带(66)的外侧。5.根据权利要求1所述的一种建筑材料捆扎辅助装置，其特征在于：所述第一定位件(52)分别由固定钩和固定扣组合而成，两组所述第一弧形托架(51)和第二弧形托架(55)与弧形凹台(4)组成环形架体。6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫升飞，赵军，梁家鹏，齐新建，曹翰林，靳树斌，
申请(专利权)人：中铁建工集团山东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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