重力锁紧式夹持装置及夹持方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种重力锁紧式夹持装置及夹持方法，重力锁紧式夹持装置包括：驱动组件；夹持组件，夹持组件具有多个，夹持组件第一夹持面和第二夹持面以及第一平面四杆机构和第二平面四杆机构，第一夹持面设于第一连杆，第二夹持面设于第二连杆。由于多个夹持组件中，每个夹持组件内设有第一平面四杆机构和第二平面四杆机构，使得每一对第一夹持面和第二夹持面在夹持锂电池时，第一平面四杆机构和第二平面四杆机构能够将锂电池的重力转为辅助夹持力，使得驱动机构输出的夹持力无需太大，可以通过辅助夹持力进行补偿，进而可以同时对不同的锂电池分别进行自适应夹持，提高了夹持的稳定性，同时能够避免夹持力过大或过小的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
重力锁紧式夹持装置及夹持方法


[0001]本专利技术涉及锂电池生产
，具体涉及一种重力锁紧式夹持装置及夹持方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，锂电池的夹取多是采用主动夹紧机构，对锂电池直接施加固定的夹紧力，来实现对锂电池的夹紧，此方案仅使用理想状态下的锂电池，实际产品中同一批多个锂电池也会出现尺寸和重力上的差异，采用固定夹紧力进行夹持，很容易出现夹持力过大或过小的问题。尤其是，针对同时装夹多个锂电池的主动夹紧机构，不同的锂电池之间存在厚度和重力的差异，目前的主动夹持机构对于每个锂电池均采用相同的夹持力，容易导致部分锂电池出现夹紧力过大或过小的问题，进而影响锂电池的生产质量。

技术实现思路

[0003]一种实施例中，提供一种重力锁紧式夹持装置，包括：
[0004]驱动组件，包括驱动件、第一驱动板和第二驱动板，所述驱动件用于驱动所述第一驱动板和所述第二驱动板相互靠近及相互远离；
[0005]夹持组件，所述夹持组件具有多个，所述夹持组件包括第一夹持面和第二夹持面以及第一平面四杆机构和第二平面四杆机构，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重力锁紧式夹持装置，其特征在于，包括：驱动组件，包括驱动件、第一驱动板和第二驱动板，所述驱动件用于驱动所述第一驱动板和所述第二驱动板相互靠近及相互远离；夹持组件，所述夹持组件具有多个，所述夹持组件包括第一夹持面和第二夹持面以及第一平面四杆机构和第二平面四杆机构，所述第一平面四杆包括相互铰接的第一机架杆、第一连杆、第一连架杆、第二连架杆，所述第二平面四杆机构包括相互铰接的第二机架杆、第二连杆、第三连架杆、第四连架杆；所述第一机架杆与所述第一驱动板连接，所述第二机架杆与所述第二驱动板连接；所述第一夹持面设于第一连杆，所述第二夹持面设于第二连杆；所述第一夹持面和所述第二夹持面用于共同夹持锂电池。2.如权利要求1所述的重力锁紧式夹持装置，其特征在于，所述第一连架杆和第二连架杆相对水平方向倾斜设置，并且所述第一连架杆和第二连架杆与第一连杆连接的一端高于与所述第一机架杆连接的一端；所述第三连架杆和第四连架杆相对水平方向倾斜设置，并且所述所述第三连架杆和第四连架杆与第二连杆连接的一端高于与所述第二机架杆连接的一端。3.如权利要求1所述的重力锁紧式夹持装置，其特征在于，所述第一连架杆和所述第二连架杆相对水平线的倾斜角度范围为10
°‑
45
°
，所述第三连架杆和第四连架杆相对水平线的倾斜角度范围为
‑
(10
°‑
45
°
)。4.如权利要求1所述的重力锁紧式夹持装置，其特征在于，所述第一平面四杆机构还包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述第一机架杆，所述第一弹簧的另一端与所述第一连杆连接，所述第一弹簧始终给所述第一连杆提供一个朝上的拉力；所述第二平面四杆机构还包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述第二机架杆，所述第二弹簧的另一端与所述第二连杆连接，所述第二弹簧始终给所述第二连杆提供一个朝上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张孝平，文青松，汪毅，
申请(专利权)人：深圳市大成精密设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：