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本发明公开了一种重力锁紧式夹持装置及夹持方法，重力锁紧式夹持装置包括：驱动组件；夹持组件，夹持组件具有多个，夹持组件第一夹持面和第二夹持面以及第一平面四杆机构和第二平面四杆机构，第一夹持面设于第一连杆，第二夹持面设于第二连杆。由于多个夹持组...
该专利属于深圳市大成精密设备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大成精密设备股份有限公司授权不得商用。

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