本发明专利技术涉及手机膜加工设备技术领域，具体为一种手机保护片的全自动上下料的扫光设备，包括箱架、安装板和扫光打磨设备本体，箱架内部前侧处固定焊接有安装板，箱架内部位于安装板后侧对称固定安装有两组扫光打磨设备本体，且左侧设置高度高于右侧高度，箱架的顶部设置有配合使用的三轴移动装置和吸盘机械手装置。本发明专利技术中通过矩形口吸盘代替传统的机械夹爪对玻璃片进行上下料，避免了机械夹爪因发力不均匀将玻璃片夹碎的情况，降低玻璃片的生产成本，避免不必要的浪费，通过圆头吸盘A对叠放的最上端玻璃片吹气，可将最上层玻璃片吹动分离，同时被吹动的玻璃片将撞击在橡胶缓冲板侧表面，缓冲弹簧和阻尼伸缩杆配合可有效缓冲玻璃片的冲击力。璃片的冲击力。璃片的冲击力。
【技术实现步骤摘要】
一种手机保护片的全自动上下料的扫光设备
[0001]本专利技术涉及手机膜加工设备
，具体为一种手机保护片的全自动上下料的扫光设备。
技术介绍
[0002]手机钢化膜又称手机保护片，通常采用玻璃片加工而成，玻璃片加工过程中需要进行扫光打磨处理，以保证玻璃片表面的光滑程度，而传统的玻璃片加工设备中存在一下不足之处：
[0003]一方面，传统的加工设备采油机械壁对玻璃片进行夹取，以方便上下料，课机械臂的夹爪夹取玻璃片时，由于发力不均匀，经常出现将玻璃片夹碎的情况，造成加工成本的增加；
[0004]另一方面，传动的加工设备，自动化程度降低，需要人力的配合参与，进而降低了玻璃片扫光打磨加工的生产效率；
[0005]同时，玻璃片一般为叠放，需要将玻璃片进行分离，在具体的加工过程中易出现分离不彻底的情况，进而影响扫光打磨加工。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种分离彻底且自动化程度高的手机保护片的全自动上下料的扫光设备。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种手机保护片的全自动上下料的扫光设备，包括箱架、安装板和扫光打磨设备本体，箱架内部前侧处固定焊接有安装板，箱架内部位于安装板后侧对称固定安装有两组扫光打磨设备本体，且左侧设置高度高于右侧高度，箱架的顶部设置有配合使用的三轴移动装置和吸盘机械手装置，安装板上表面前侧分离组件和缓冲组件，安装板上表面位于分离组件后侧设置有称重装置和检测组件，箱架的内部位于两组扫光打磨设备本体之间设置有与扫光打磨设备本体配合使用的扫光组件。
[0008]借由上述结构，通过三轴移动装置和吸盘机械手装置的配合可实现对玻璃片自动上下料功能，通过分离组件和缓冲组件的配合，可将叠放的玻璃片进行有效分离，通过称重装置和检测组件可对分离后的玻璃片进行有效检测，避免出现分离未彻底的情况，通过扫光组件与扫光打磨设备本体配合工作，可实现装置对玻璃片的自动扫光打磨加工，进而提高了玻璃片扫光打磨的加工效率。
[0009]优选地，三轴移动装置包括对称固定于箱架顶部左右两侧的两组槽口轨道，两组槽口轨道的后侧末端均固定有轴座，两组轴座之间转动安装有转轴，左侧轴座的外侧表面固定有驱动电机A，且驱动电机A输出端部与转轴左侧端部同轴固定连接，槽口轨道内部均转动安装有螺纹杆，且螺纹杆端部均延伸至轴座内部，且转轴外表面通过斜齿轮组与两组螺纹杆端部对应传动连接，槽口轨道内部均限位滑动安装有T型移动座，且T型移动座对应啮合套设于螺纹杆外部，两组T型移动座之间对称固定有两组T型移动座，T型移动座上方均
配合设置有两组气缸移动块，四组气缸移动块上端部固定有安装座，安装座上表面后侧固定有固定板，固定板前侧表面上方固定有气缸A，且气缸A伸缩端端部滑动贯穿于安装座并延伸至平移气缸下方。
[0010]借由上述结构，通过驱动电机A带动转轴转动，在斜齿轮组的作用下可驱动两组螺纹杆转动，在啮合传动以及槽口轨道的限位作用下，可驱动两组T型移动座同步移动，进而实现安装台的X轴移动，通过平移气缸和气缸移动块的配合可实现安装台的Y轴移动，通过气缸A的作用可实现安装台的Z轴移动，进而实现矩形口吸盘的三轴移动，可对玻璃片进行全自动化的上下料。
[0011]优选地，吸盘机械手装置包括固定于气缸A伸缩端端部的安装台，安装台上表面对称固定有四组限位杆，且限位杆均限位滑动贯穿于安装座，安装台下表面等距固定有四组矩形口吸盘。
[0012]借由上述结构，矩形口吸盘贴合在玻璃片表面，通过真空负压效果，可将玻璃片很好的吸取并转移，代替传统的机械夹爪对玻璃片进行上下料，进而避免了机械夹爪因发力不均匀将玻璃片夹碎的情况，进而降低玻璃片的生产成本，避免不必要的浪费。
[0013]优选地，分离组件包括固定于安装板上表面的底盒，底盒上表面等距固定有四组放置盒，四组放置盒上端口右侧壁表面均嵌入固定有圆头吸盘A，底盒内部等距固定有四组与放置盒位置对应的气缸B，且气缸B的伸缩端部均对应滑动贯穿至放置盒内部，放置盒内部均滑动安装有底托板，且底托板均对应固定安装于气缸B伸缩端端部。
[0014]借由上述结构，叠放的玻璃片放置于放置盒内部，由圆头吸盘A对最上端的玻璃片进行吹气并将其吹动与第二层玻璃片分离，再由矩形口吸盘将上层的玻璃片吸取转移，随后气缸B工作并推动底托板上移一个玻璃片厚度的量，将第二层的玻璃片推至原来第一层的玻璃片的位置，方便重复对叠放的玻璃片进行分离。
[0015]优选地，缓冲组件包括对称开设于放置盒上端部左侧内壁表面的两组安装孔，安装孔内端壁表面均固定有从安装孔内部伸出的阻尼伸缩杆，两组阻尼伸缩杆端部均固定有橡胶缓冲板，阻尼伸缩杆外部均套设有缓冲弹簧，且缓冲弹簧两个端部分别对应固定连接于安装孔的内端壁表面和橡胶缓冲板表面，橡胶缓冲板外侧表面等距开设有凹槽。
[0016]借由上述结构，被吹动的玻璃片将撞击在橡胶缓冲板侧表面，橡胶缓冲板受压将挤压缓冲弹簧和阻尼伸缩杆，缓冲弹簧和阻尼伸缩杆配合可有效缓冲玻璃片的冲击力，避免玻璃片因撞击放置盒端口内部发生破损，同时玻璃片在撞击橡胶缓冲板时，由凹槽可为橡胶缓冲板提供很好的变形效果，进一步的起到很好的缓冲效果。
[0017]优选地，称重装置包括固定安装于安装板上表面位于底盒后侧的基座，基座内部四个顶角处均固定有滑动套筒，且滑动套筒均延伸至基座上方，四组滑动套筒上端部均滑动安装有导杆，四组导杆上端部固定有压板，压板上表面等距均匀固定有放置凸台。
[0018]借由上述结构，玻璃片放置于压板的上表面，并由放置凸台支撑顶起，避免玻璃片与压板表面紧贴出现难以分离的情况，同时滑动套筒和导杆的滑动配合，可对压板的升降起到会很好的限位效果。
[0019]优选地，检测组件包括固定于基座内部中心处的承压套筒，承压套筒内部滑动安装有承压杆，且承压杆贯穿至基座的上方并与压板下表面固定连接，承压套筒内部下方固定有压力传感器，压力传感器上端部固定有承压盘，承压杆位于承压套筒内的端部固定有
下压盘，下压盘下表面固定有挤压弹簧，且挤压弹簧下端部固定于承压盘上表面。
[0020]借由上述结构，玻璃片放置于放置凸台的端部，因自身重力可压动承压杆下移，通过挤压弹簧的挤压作用可对压力传感器产生下压效果，进而压力传感器将采集重量数据，并分析出放置的玻璃片重量是否超重，若超重则表面玻璃片未彻底分离且为两片或者多片叠放，避免玻璃片未分离彻底影响扫光打磨加工。
[0021]优选地，扫光组件包括固定于箱架内底部位于两组扫光打磨设备本体之间的安装架，安装架上端部开设有转动槽，转动槽内部转动安装有转杆，安装架的外侧表面与转杆对应位置处固定有驱动电机B，且驱动电机B输出端部与转杆端部同轴固定连接，转杆外部固定套接有转动座，转动座上表面固定有放置盘，放置盘上下表面靠近外沿处均等距均匀设置有定位放置槽，定位放置槽内部四个顶角处均固定有圆头吸盘B。
[0022]借由上述结构，通过驱动电机B驱动转杆转动，进而可带动放置盘翻转半周并与扫本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手机保护片的全自动上下料的扫光设备，包括箱架(1)、安装板(101)和扫光打磨设备本体(102)，其特征在于：所述箱架(1)内部前侧处固定焊接有安装板(101)，所述箱架(1)内部位于安装板(101)后侧对称固定安装有两组扫光打磨设备本体(102)，且左侧(102)设置高度高于右侧(102)高度，所述箱架(1)的顶部设置有配合使用的三轴移动装置和吸盘机械手装置，所述安装板(101)上表面前侧分离组件和缓冲组件，所述安装板(101)上表面位于分离组件后侧设置有称重装置和检测组件，所述箱架(1)的内部位于两组扫光打磨设备本体(102)之间设置有与扫光打磨设备本体(102)配合使用的扫光组件。2.根据权利要求1所述的一种手机保护片的全自动上下料的扫光设备，其特征在于：所述三轴移动装置包括对称固定于箱架(1)顶部左右两侧的两组槽口轨道(2)，两组所述槽口轨道(2)的后侧末端均固定有轴座(201)，两组所述轴座(201)之间转动安装有转轴(202)，左侧所述轴座(201)的外侧表面固定有驱动电机A(203)，且驱动电机A(203)输出端部与转轴(202)左侧端部同轴固定连接，所述槽口轨道(2)内部均转动安装有螺纹杆(204)，且螺纹杆(204)端部均延伸至轴座(201)内部，且转轴(202)外表面通过斜齿轮组与两组螺纹杆(204)端部对应传动连接，所述槽口轨道(2)内部均限位滑动安装有T型移动座(205)，且T型移动座(205)对应啮合套设于螺纹杆(204)外部，两组所述T型移动座(205)之间对称固定有两组T型移动座(205)，所述T型移动座(205)上方均配合设置有两组气缸移动块(207)，四组所述气缸移动块(207)上端部固定有安装座(208)，所述安装座(208)上表面后侧固定有固定板(209)，所述固定板(209)前侧表面上方固定有气缸A(210)，且气缸A(210)伸缩端端部滑动贯穿于安装座(208)并延伸至平移气缸(206)下方。3.根据权利要求2所述的一种手机保护片的全自动上下料的扫光设备，其特征在于：所述吸盘机械手装置包括固定于气缸A(210)伸缩端端部的安装台(3)，所述安装台(3)上表面对称固定有四组限位杆(301)，且限位杆(301)均限位滑动贯穿于安装座(208)，所述安装台(3)下表面等距固定有四组矩形口吸盘(302)。4.根据权利要求3所述的一种手机保护片的全自动上下料的扫光设备，其特征在于：所述分离组件包括固定于安装板(101)上表面的底盒(4)，所述底盒(4)上表面等距固定有四组放置盒(401)，四组所述放置盒(401)上端口右侧壁表面均嵌入固定有圆头吸盘A(402)，所述底盒(4)内部等距固定有四组与放置盒(401)位置对应的气缸B(403)，且气缸B(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，洪向广，黄森，
申请(专利权)人：中科智研广东科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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