行人避让方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种行人避让方法、装置及存储介质，该方法在车辆行驶过程中，在探测到行人时，通过获取车辆与行人的距离，在该距离达到预设制动距离时，判断车辆当前的第一减速度是否小于第二减速度，其中，上述预设制动距离根据车辆的最大车速确定，上述第二减速度根据车辆的最大车速和预设避让车速确定，进而，在上述第一减速度大于或等于上述第二减速度，车辆与行人的距离达到预设最小距离时，控制车辆进行行人避让，解决现有行人避让通常由车辆驾驶员控制车辆实现，驾驶员个人经验不同，存在个体差异，可能无法有效进行行人避让的问题。而且，本申请实施例是提前进行的，避免了车辆紧急制动造成的浪费及对行人造成的惊吓。急制动造成的浪费及对行人造成的惊吓。急制动造成的浪费及对行人造成的惊吓。

【技术实现步骤摘要】
行人避让方法、装置及存储介质


[0001]本申请涉及汽车安全
，尤其涉及一种行人避让方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着经济的发展及人们生活水平的不断提高，车辆的数量不断增多，由于道路上行驶的车辆越来越多，车辆不能及时避让的话，容易引发交通安全事故。
[0003]为了避免这种情况，车辆需要避让行人，例如在前方人行道有行人时，停止行驶，在前方人行道没有行人时，启动行驶。
[0004]但是，现有行人避让通常由车辆驾驶员控制车辆实现，驾驶员个人经验不同，存在个体差异，可能无法有效进行行人避让。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中存在的问题，本申请提供一种行人避让方法、装置及存储介质。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种行人避让方法，所述方法包括：
[0007]在目标车辆行驶过程中，在探测到行人时，获取所述目标车辆与所述行人的距离；
[0008]在所述目标车辆与所述行人的距离达到预设制动距离时，根据所述目标车辆的当前车速和预设避让车速，确定所述目标车辆的第一减速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行人避让方法，其特征在于，包括：在目标车辆行驶过程中，在探测到行人时，获取所述目标车辆与所述行人的距离；在所述目标车辆与所述行人的距离达到预设制动距离时，根据所述目标车辆的当前车速和预设避让车速，确定所述目标车辆的第一减速度，其中，所述预设制动距离根据所述目标车辆的最大车速确定；判断所述第一减速度是否小于第二减速度，其中，所述第二减速度根据所述目标车辆的最大车速和所述预设避让车速确定；若所述第一减速度大于或等于所述第二减速度，则在所述目标车辆与所述行人的距离达到预设最小距离时，控制所述目标车辆进行行人避让。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的当前车速和预设避让车速，确定所述目标车辆的第一减速度，包括：基于所述目标车辆的当前车速，确定所述目标车辆的当前制动距离；根据所述当前制动距离、所述目标车辆的当前车速和所述预设避让车速，确定所述第一减速度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：在所述目标车辆行驶过程中，判断是否检测到预设标识，所述预设标识用于提示避让行人；若检测到所述预设标识，则进行第一次行人避让提示，并在探测到所述行人时，进行第二次行人避让提示。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标车辆与所述行人的距离之前，还包括：判断所述目标车辆的前方预设距离内是否有车辆；所述获取所述目标车辆与所述行人的距离，包括：若所述目标车辆的前方预设距离内没有车辆，则获取所述目标车辆与所述行人的距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述判断所述目标车辆的前方预设距离内是否有车辆之后，还包括：若所述目标车辆的前方预设距离内有车辆，则检测所述行人是否移动；若所述行人移动，则在所述目标车辆与所述行人的距离达到所述预设最小距离时，判断所述目标车辆的当前车速是否大于所述预设避让车速；若所述目标车辆的当前车速小于或等于所述预设避让车速，则控制所述目标车辆进行行人避让。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢岩，周长信，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：