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本申请提供一种行人避让方法、装置及存储介质，该方法在车辆行驶过程中，在探测到行人时，通过获取车辆与行人的距离，在该距离达到预设制动距离时，判断车辆当前的第一减速度是否小于第二减速度，其中，上述预设制动距离根据车辆的最大车速确定，上述第二减速...
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