一种清洗机器人驱动轮机构制造技术

本申请涉及一种清洗机器人驱动轮机构，包括：电机支架，电机支架的两侧分别设有电机安装板和从动轮安装板；电机，设置在电机安装板和从动轮安装板之间，电机固定在电机安装板上，且电机的轴穿过电机安装板；主动轮，安装在电机安装板外侧，且与电机的轴连接；从动轮，安装在从动轮安装板外侧，且通过从动轮轴与从动轮安装板连接。本实用新型专利技术的有益效果是：将清洗机器人中前轮和后轮的一侧设置为直接连接电机，另一侧为从动轮，不会使清洗机器人整体上重心偏前后偏后。上重心偏前后偏后。上重心偏前后偏后。

【技术实现步骤摘要】
一种清洗机器人驱动轮机构


[0001]本申请属于清洗机器人
，尤其是涉及一种清洗机器人驱动轮机构。

技术介绍

[0002]授权公告号CN211844676U的电磁履带型船用爬壁机器人平台，包括机体框架、设于机体框架的驱动机构、吸附机构、控制设备、供电电源，驱动机构安装在机体框架内部的两侧，吸附机构安装在机体框架左右两侧。其驱动机构的安装方式采用前轮两个主动轮，后轮两个从动轮的设置方式，电机也是两个都前置。但是这种设置方式会使机器人整体的重心偏前(电机的重量大)，导致机器人爬竖直坡的时候容易“头重脚轻”而侧翻。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中清洗机器人电机布置方式的不足，从而提供一种清洗机器人驱动轮机构。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种清洗机器人驱动轮机构，包括：
[0006]电机支架，所述电机支架的两侧分别设有电机安装板和从动轮安装板；
[0007]电机，设置在所述电机安装板和从动轮安装板之间，所述电机固定在所述电机安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗机器人驱动轮机构，其特征在于，包括：电机支架(1)，所述电机支架(1)的两侧分别设有电机安装板(11)和从动轮安装板(12)；电机(2)，设置在所述电机安装板(11)和从动轮安装板(12)之间，所述电机(2)固定在所述电机安装板(11)上，且所述电机(2)的轴穿过所述电机安装板(11)；主动轮(3)，安装在所述电机安装板(11)外侧，且与所述电机(2)的轴连接；从动轮(4)，安装在所述从动轮安装板(12)外侧，且通过从动轮轴(41)与所述从动轮安装板(12)连接。2.根据权利要求1所述的清洗机器人驱动轮机构，其特征在于，所述电机(2)的轴通过谐波减速器(5)连接所述主动轮(3)，所述谐波减速器(5)与所述电机安装板(11)外侧法兰连接，所述谐波减速器(5)与所述电机安装板(11)的连接处设有密封圈压圈(51)。3.根据权利要求2所述的清洗机器人驱动轮机构，其特征在于，所述电机支架(1)包括：中连板(10)，两侧分别连接所述电机安装板(11)和从动轮安装板(12)；所述电机安装板(11)和从动轮安装板(12)的内侧具有对应所述中连板(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵文韫，
申请(专利权)人：雪桥智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：