一种清洗机器人驱动轮机构制造技术

本申请涉及一种清洗机器人驱动轮机构，包括：电机支架，电机支架的两侧分别设有电机安装板和从动轮安装板；电机，设置在电机安装板和从动轮安装板之间，电机固定在电机安装板上，且电机的轴穿过电机安装板；主动轮，安装在电机安装板外侧，且与电机的轴连接；从动轮，安装在从动轮安装板外侧，且通过从动轮轴与从动轮安装板连接。本实用新型专利技术的有益效果是：将清洗机器人中前轮和后轮的一侧设置为直接连接电机，另一侧为从动轮，不会使清洗机器人整体上重心偏前后偏后。上重心偏前后偏后。上重心偏前后偏后。

【技术实现步骤摘要】
一种清洗机器人驱动轮机构


[0001]本申请属于清洗机器人
，尤其是涉及一种清洗机器人驱动轮机构。

技术介绍

[0002]授权公告号CN211844676U的电磁履带型船用爬壁机器人平台，包括机体框架、设于机体框架的驱动机构、吸附机构、控制设备、供电电源，驱动机构安装在机体框架内部的两侧，吸附机构安装在机体框架左右两侧。其驱动机构的安装方式采用前轮两个主动轮，后轮两个从动轮的设置方式，电机也是两个都前置。但是这种设置方式会使机器人整体的重心偏前(电机的重量大)，导致机器人爬竖直坡的时候容易“头重脚轻”而侧翻。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中清洗机器人电机布置方式的不足，从而提供一种清洗机器人驱动轮机构。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种清洗机器人驱动轮机构，包括：
[0006]电机支架，所述电机支架的两侧分别设有电机安装板和从动轮安装板；
[0007]电机，设置在所述电机安装板和从动轮安装板之间，所述电机固定在所述电机安装板上，且所述电机的轴穿过所述电机安装板；
[0008]主动轮，安装在所述电机安装板外侧，且与所述电机的轴连接；
[0009]从动轮，安装在所述从动轮安装板外侧，且通过从动轮轴与所述从动轮安装板连接。
[0010]优选地，本技术的清洗机器人驱动轮机构，所述电机的轴通过谐波减速器连接所述主动轮，所述谐波减速器与所述电机安装板外侧法兰连接，所述谐波减速器与所述电机安装板的连接处设有密封圈压圈。
[0011]优选地，本技术的清洗机器人驱动轮机构，所述电机支架包括：
[0012]中连板，两侧分别连接所述电机安装板和从动轮安装板；所述电机安装板和从动轮安装板的内侧具有对应所述中连板宽度的凹槽，所述中连板卡入所述凹槽并固定。
[0013]优选地，本技术的清洗机器人驱动轮机构，
[0014]所述中连板的上、下边缘处还连接有加强板，所述加强板的两侧分别与所述电机安装板和从动轮安装板固定。
[0015]优选地，本技术的清洗机器人驱动轮机构，所述从动轮轴与所述从动轮安装板法兰连接，所述从动轮轴上设有轴承组件，所述从动轮安装在所述从动轮轴上。
[0016]优选地，本技术的清洗机器人驱动轮机构，所述从动轮、主动轮均为链轮。
[0017]优选地，本技术的清洗机器人驱动轮机构，所述电机安装板和从动轮安装板的外侧均连接有张紧顶块，所述张紧顶块用于供顶丝抵靠。
[0018]优选地，本技术的清洗机器人驱动轮机构，所述电机为无刷电机。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]将清洗机器人中前轮和后轮的一侧设置为直接连接电机，另一侧为从动轮，不会使清洗机器人整体上重心偏前后偏后。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
[0022]图1是本申请实施例的清洗机器人驱动轮机构整体结构示意图；
[0023]图2是本申请实施例的清洗机器人驱动轮机构整体结构爆炸图。
[0024]图中的附图标记为：
[0025]1 电机支架
[0026]2 电机
[0027]3 主动轮
[0028]4 从动轮
[0029]5 谐波减速器
[0030]6 张紧顶块
[0031]10 中连板
[0032]11 电机安装板
[0033]12 从动轮安装板
[0034]13 加强板
[0035]41 从动轮轴
[0036]42 轴承组件
[0037]51 密封圈压圈。
具体实施方式
[0038]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0039]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0040]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0041]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
[0042]实施例
[0043]本实施例提供一种清洗机器人驱动轮机构，包括：
[0044]电机支架1，所述电机支架1的两侧分别设有电机安装板11和从动轮安装板12；
[0045]电机2，设置在所述电机安装板11和从动轮安装板12之间，所述电机2固定在所述电机安装板11上，且所述电机2的轴穿过所述电机安装板11；
[0046]主动轮3，安装在所述电机安装板11外侧，且与所述电机2的轴连接；
[0047]从动轮4，安装在所述从动轮安装板12外侧，且通过从动轮轴41与所述从动轮安装板12连接。
[0048]本实施例的清洗机器人驱动轮机构，如图1所示，将清洗机器人中前轮和后轮的一侧设置为直接连接电机，另一侧为从动轮，在实际使用中将清洗机器人的一侧驱动来带动另一侧的履带转动，可以保证清洗机器人的正常前进，并且不会使清洗机器人整体上重心偏前后偏后。这样就不会在机器人爬坡时重心偏上导致侧翻。
[0049]优选地，本实施例的清洗机器人驱动轮机构，如图2所示，所述电机2的轴通过谐波减速器5连接所述主动轮3，所述谐波减速器5与所述电机安装板11外侧法兰连接，所述谐波减速器5与所述电机安装板11的连接处设有密封圈压圈51。
[0050]优选地，本实施例的清洗机器人驱动轮机构，所述电机支架1包括：
[0051]中连板10，两侧分别连接所述电机安装板11和从动轮安装板12；所述电机安装板11和从动轮安装板12的内侧具有对应所述中连板10宽度的凹槽，所述中连板10卡入所述凹槽并固定。该结构能够增加板件之间连接的稳定性。
[0052]优选地，本实施例的清洗机器人驱动轮机构，如图2所示，所述中连板10的上、下边缘处还连接有加强板13，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗机器人驱动轮机构，其特征在于，包括：电机支架(1)，所述电机支架(1)的两侧分别设有电机安装板(11)和从动轮安装板(12)；电机(2)，设置在所述电机安装板(11)和从动轮安装板(12)之间，所述电机(2)固定在所述电机安装板(11)上，且所述电机(2)的轴穿过所述电机安装板(11)；主动轮(3)，安装在所述电机安装板(11)外侧，且与所述电机(2)的轴连接；从动轮(4)，安装在所述从动轮安装板(12)外侧，且通过从动轮轴(41)与所述从动轮安装板(12)连接。2.根据权利要求1所述的清洗机器人驱动轮机构，其特征在于，所述电机(2)的轴通过谐波减速器(5)连接所述主动轮(3)，所述谐波减速器(5)与所述电机安装板(11)外侧法兰连接，所述谐波减速器(5)与所述电机安装板(11)的连接处设有密封圈压圈(51)。3.根据权利要求2所述的清洗机器人驱动轮机构，其特征在于，所述电机支架(1)包括：中连板(10)，两侧分别连接所述电机安装板(11)和从动轮安装板(12)；所述电机安装板(11)和从动轮安装板(12)的内侧具有对应所述中连板(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵文韫，
申请(专利权)人：雪桥智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：