一种清洗机器人可调车身制造技术

本申请涉及一种清洗机器人可调车身，包括：框架主体，两侧侧壁的前端具有沿前、后方向的前导轨，后端具有沿前、后方向的后导轨；两侧侧壁的中间前端设有前支撑块，两侧侧壁的中间后端设有后支撑块；前支撑块、后支撑块上均设有沿前、后方向的螺纹孔，螺纹孔内设有调节螺钉；前轮框架，可滑动的安装在前导轨上；前轮框架的两侧侧壁具有前顶块，前支撑块上的调节螺钉能够顶靠前顶块；后轮框架，可滑动的安装在后导轨上；后轮框架的两侧侧壁具有后顶块，后支撑块上的调节螺钉能够顶靠后顶块。本实用新型专利技术的有益效果是：清洗机器人自身的车身是可伸长的，能够便于前后链轮之间轴距的调节，直接可以张紧链条，无需再设置从动链轮，简化了车身结构。身结构。身结构。

【技术实现步骤摘要】
一种清洗机器人可调车身


[0001]本申请属于清洗机器人
，尤其是涉及一种清洗机器人可调车身。

技术介绍

[0002]公开(公告)号CN212605717U的中国技术专利公开了一种吸附式水下清洗机器人，采用空化射流清洗方式，机器人框架安装有螺旋桨推进器、空化射流喷头、链轮支撑架、摄像头、探照灯、浮力材，链轮支撑架上安装有步进电机、主动链轮、从动链轮、弹簧连接座、链条、履带，安装在履带上的永磁铁产生磁力吸附在船舶表面。该清洗机器人的车身结构相对简单，由于其采用链条、链轮带动履带行走的驱动方式，其需要设置多个支撑链条用的从动链轮来保证履带的张紧力，结构相对复杂。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中车身需要设置多个支撑链条用的从动链轮来保证履带的张紧力的不足，从而提供一种清洗机器人可调车身。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种清洗机器人可调车身，包括：
[0006]框架主体，两侧侧壁的前端具有沿前、后方向的前导轨，两侧侧壁的后端具有沿前、后方向的后导轨；所述框架主体两侧侧壁的中间前端设有前支撑块，两侧侧壁的中间后端设有后支撑块；所述前支撑块、后支撑块上均设有沿前、后方向的螺纹孔，所述螺纹孔内设有调节螺钉；
[0007]前轮框架，可滑动的安装在所述前导轨上；所述前轮框架的两侧侧壁具有前顶块，所述前支撑块上的调节螺钉能够顶靠所述前顶块；
[0008]后轮框架，可滑动的安装在所述后导轨上；所述后轮框架的两侧侧壁具有后顶块，所述后支撑块上的调节螺钉能够顶靠所述后顶块。
[0009]优选地，本技术的清洗机器人可调车身，所述框架主体两侧侧壁的前、后端还设有沿前、后方向延伸的腰型孔，所述腰型孔内设有连接螺钉，所述前轮框架、后轮框架上具有供所述连接螺钉连接的连接孔，所述连接螺钉通过所述连接孔与所述前轮框架、后轮框架连接。
[0010]优选地，本技术的清洗机器人可调车身，所述框架主体每个侧壁上的所述前支撑块、后支撑块上的螺纹孔和调节螺钉设置有上、下两处。
[0011]优选地，本技术的清洗机器人可调车身，所述调节螺钉为六角螺钉。
[0012]优选地，本技术的清洗机器人可调车身，所述前轮框架和所述后轮框架的侧壁通过螺钉固定所述前顶块或所述后顶块。
[0013]优选地，本技术的清洗机器人可调车身，所述框架主体内部中空，前后侧壁具有镂空。
[0014]优选地，本技术的清洗机器人可调车身，所述框架主体内部设有电控箱。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]清洗机器人自身的车身是可伸长的，能够便于前后链轮之间轴距的调节，直接可以张紧链条，无需再设置从动链轮，简化了车身结构。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
[0018]图1是本申请实施例的清洗机器人可调车身结构示意图。
[0019]图中的附图标记为：
[0020]1 框架主体
[0021]2 前轮框架
[0022]3 后轮框架
[0023]4 电控箱
[0024]11 前导轨
[0025]12 后导轨
[0026]13 前支撑块
[0027]14 后支撑块
[0028]15 调节螺钉
[0029]16 腰型孔
[0030]17 连接螺钉
[0031]18 连接孔
[0032]21 前顶块
[0033]31 后顶块。
具体实施方式
[0034]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0036]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0037]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
[0038]实施例
[0039]本实施例提供一种清洗机器人可调车身，如图1所示，包括：
[0040]框架主体1，两侧侧壁的前端具有沿前、后方向的前导轨11，两侧侧壁的后端具有沿前、后方向的后导轨12；所述框架主体1两侧侧壁的中间前端设有前支撑块13，两侧侧壁的中间后端设有后支撑块14；所述前支撑块13、后支撑块14上均设有沿前、后方向的螺纹孔，所述螺纹孔内设有调节螺钉15；
[0041]前轮框架2，可滑动的安装在所述前导轨11上；所述前轮框架2的两侧侧壁具有前顶块21，所述前支撑块13上的调节螺钉15能够顶靠所述前顶块21；
[0042]后轮框架3，可滑动的安装在所述后导轨12上；所述后轮框架3的两侧侧壁具有后顶块31，所述后支撑块14上的调节螺钉15能够顶靠所述后顶块31。
[0043]本实施例的清洗机器人可调车身，如图1所示，前轮框架2上安装前链轮，后轮框架3上安装后链轮，前链轮、后链轮之间安装链条并在链条上可以固定履带。本实施例的前轮框架2、后轮框架3可以通过前支撑块13、后支撑块14上的调节螺钉15转动调节，顶靠前顶块21、后顶块31，间接改变前后链轮之间轴距，能够适应链条的长度，调整链条的合理张紧度。
[0044]优选地，本实施例的清洗机器人可调车身，所述框架主体1两侧侧壁的前、后端还设有沿前、后方向延伸的腰型孔16，所述腰型孔16内设有连接螺钉17，所述前轮框架2、后轮框架3上具有供所述连接螺钉17连接的连接孔18，所述连接螺钉17通过所述连接孔18与所述前轮框架2、后轮框架3连接。连接螺钉17能够进一步稳定框架主体1与前轮框架2、后轮框架3之间的连接，并且连接螺钉17也能在腰型孔16内沿前、后方向活动。
[0045]优选地，本实施例的清洗机器人可调车身，所述框架主体1每个侧壁上的所述前支撑块13、后支撑块14上的螺纹孔和调节螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗机器人可调车身，其特征在于，包括：框架主体(1)，两侧侧壁的前端具有沿前、后方向的前导轨(11)，两侧侧壁的后端具有沿前、后方向的后导轨(12)；所述框架主体(1)两侧侧壁的中间前端设有前支撑块(13)，两侧侧壁的中间后端设有后支撑块(14)；所述前支撑块(13)、后支撑块(14)上均设有沿前、后方向的螺纹孔，所述螺纹孔内设有调节螺钉(15)；前轮框架(2)，可滑动的安装在所述前导轨(11)上；所述前轮框架(2)的两侧侧壁具有前顶块(21)，所述前支撑块(13)上的调节螺钉(15)能够顶靠所述前顶块(21)；后轮框架(3)，可滑动的安装在所述后导轨(12)上；所述后轮框架(3)的两侧侧壁具有后顶块(31)，所述后支撑块(14)上的调节螺钉(15)能够顶靠所述后顶块(31)。2.根据权利要求1所述的清洗机器人可调车身，其特征在于，所述框架主体(1)两侧侧壁的前、后端还设有沿前、后方向延伸的腰型孔(16)，所述腰型孔(16)内设有连接螺钉(17)，所述前轮框架(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵文韫，
申请(专利权)人：雪桥智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：