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本申请涉及一种清洗机器人驱动轮机构，包括：电机支架，电机支架的两侧分别设有电机安装板和从动轮安装板；电机，设置在电机安装板和从动轮安装板之间，电机固定在电机安装板上，且电机的轴穿过电机安装板；主动轮，安装在电机安装板外侧，且与电机的轴连接；...
该专利属于雪桥智能科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过雪桥智能科技（上海）有限公司授权不得商用。

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