双面贴合机构和贴合设备制造技术

技术编号:33181765 阅读:58 留言:0更新日期:2022-04-22 15:11
本实用新型专利技术公开了一种双面贴合机构和贴合设备。其中,双面贴合机构包括两个贴装头组件和两个具有吸附表面的贴装翻转平台,贴装翻转平台与翻转驱动机构连接,并可被翻转驱动机构驱动而在水平状态和竖直状态之间翻转,两个贴装翻转平台在竖直状态下面对面贴近或接触。本实用新型专利技术的双面贴合机构及贴合设备可实现高效率的双面贴膜作业。高效率的双面贴膜作业。高效率的双面贴膜作业。

【技术实现步骤摘要】
双面贴合机构和贴合设备


[0001]本技术涉及一种双面贴合机构及具有该双面贴合机构的贴合设备。

技术介绍

[0002]在例如电路板等一些片材产品的生产过程中,很多时候需要在其两个表面贴合例如塑料膜、树脂膜、金属膜等各种材质的膜材。以电路板的生产为例,很多时候需要在其表面临时或永久性贴合例如显影干膜、阻焊干膜等的各类塑料或树脂薄膜,或者贴合例如铜箔、补强片(特别是柔性电路板)等的金属膜。
[0003]现有用于片状产品的双面贴合设备,通常是在两个贴合机构之间设置翻转机构。其中,先通过第一贴合机构在片材产品的第一表面贴膜,然后翻转机构将片材产品翻面,再通过第二贴合机构在片材产品的第二表面贴膜。现有技术的双面贴合设备,由于需要在贴合机构之间设置翻转机构,因此不仅设备结构复杂、体积庞大,而且贴合效率较低,需要加以改进。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种结构小型化且可以实现高效率贴膜的双面贴合机构及贴合设备。
[0005]为了实现上述的主要目的,本技术的第一方面提供了一种双面贴合机构,包括两个贴装头组件和两个具有负压吸附表面的贴装翻转平台,贴装翻转平台与翻转驱动机构连接,并可被翻转驱动机构驱动而在水平状态和竖直状态之间翻转,两个贴装翻转平台在竖直状态下面对面贴近或接触。
[0006]由上述技术方案可见,本技术可通过两个贴装翻转平台自身在水平及竖直状态之间的翻转,实现片材产品在二者之间的吸附转移以及翻面,无需如现有技术一样在贴合机构之外再设置翻转机构,不仅可以提高贴合效率,也有利于简化结构及减小机构体积;进一步地,片材产品在两个贴装翻转平台之间直接转移,还可以避免现有技术中采用翻转机构翻面时产品表面易粘染灰尘等杂物的问题,进而改善产品品质。
[0007]根据本技术的一种具体实施方式,贴装头组件包括具有负压吸附表面的贴装头,双面贴合机构还可以包括贴装驱动机构,该贴装驱动机构用于驱动贴装头组件在吸取膜材片料的吸取位置和贴合膜材片料的贴合位置之间运动。
[0008]在一个可选的实施方式中,贴装驱动机构包括平移支架、以及设置在平移支架上的平移模组和升降模组;平移支架沿第一水平方向滑动设置,平移模组用于驱使升降模组沿垂直于第一水平方向的第二水平方向移动;贴装头组件与升降模组连接,并在升降模组的驱动下作升降运动。
[0009]根据本技术的一种具体实施方式,两个贴装头组件分别对应连接至两个贴装驱动机构;两个贴装翻转平台分别对应连接至两个翻转驱动机构。
[0010]根据本技术的一种具体实施方式,翻转驱动机构包括安装底座以及相互啮合
的主动齿轮和从动齿轮;主动齿轮安装在安装底座上,从动齿轮安装在贴装翻转平台的转轴上,主动齿轮转动时驱动贴装翻转平台绕其转轴翻转。其中,翻转驱动机构采用齿轮传动,具有贴装翻转平台翻转过程平稳的优点。
[0011]进一步地,翻转驱动机构还包括第一支撑连杆和第二支撑连杆;第一支撑连杆和第二支撑连杆的第一端相互铰接,第一支撑连杆的第二端与贴装翻转平台铰接,第二支撑连杆的第二端与安装底座铰接,从而能够在翻转过程中为贴装翻转平台提供可靠支撑。
[0012]在一个可选的实施方式中,安装底座的下方设有升降气缸,升降气缸的活塞杆上安装有与主动齿轮啮合的齿条。
[0013]在一个可选的实施方式中,贴装翻转平台的转轴与安装底座转动连接。
[0014]根据本技术的另一具体实施方式,翻转驱动机构包括安装底座、第一连杆、第二连杆和顶升构件;其中,第一连杆和第二连杆的第一端相互铰接,第一连杆的第二端与贴装翻转平台铰接,第二连杆的第二端与安装底座铰接,顶升构件与第二连杆的中部铰接;顶升构件向上运动时,通过第二连杆和第一连杆带动贴装翻转平台绕其转轴从水平状态翻转至竖直状态。
[0015]上述技术方案中,翻转驱动机构采用连杆结构,这样在顶升构件行程较小的条件下即可以实现贴装翻转平台在水平状态和竖直状态之间的翻转,从而有利于机构的小型化。
[0016]为了实现上述的主要目的,本技术的第二方面提高了一种贴合设备,该贴合设备包括如上所述的任意一种双面贴合机构,从而不仅能够实现高效率且高品质的双面贴膜作业,也有利于简化设备结构及减小设备体积。
[0017]为了更清楚地说明本技术的目的、技术方案和优点,下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
附图说明
[0018]图1是本技术双面贴合设备实施例的主视图;
[0019]图2是本技术双面贴合设备实施例的立体图;
[0020]图3是本技术双面贴合设备实施例的俯视图;
[0021]图4是贴装翻转平台及翻转驱动机构实施例1的第一立体图,其中贴装翻转平台处于水平状态;
[0022]图5是贴装翻转平台及翻转驱动机构实施例1的第二立体图,其中贴装翻转平台处于竖直状态;
[0023]图6是贴装翻转平台及翻转驱动机构实施例1的主视图,其中贴装翻转平台处于竖直状态;
[0024]图7是贴装翻转平台及翻转驱动机构实施例2的第一立体图,其中贴装翻转平台处于水平状态;
[0025]图8是贴装翻转平台及翻转驱动机构实施例2的第二立体图,其中贴装翻转平台处于竖直状态;
[0026]图9是贴装翻转平台及翻转驱动机构实施例2的主视图,其中贴装翻转平台处于竖直状态;
[0027]图10是实施例中贴装头组件和贴装驱动机构部分的立体图。
具体实施方式
[0028]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术,但本技术还可以采用在此基础上作出的其他变化方式来实施。因此,本领域技术人员基于本申请所描述的实施例而可以获知的其他可实施方式,都属于本技术的保护范围。
[0029]如图1至3所示,本技术实施例的双面贴合设备包括由两个贴合模块100构成的双面贴合机构、两个膜材供料模块200、片材产品上下料模块300和机架400,两个膜材供料模块200用于分别向两个贴合模块100供给片状膜材;片材产品上下料模块300包括上下料机械手310和两个片材产品堆叠组件320,上下料机械手310用于将堆叠在其中一个片材产品堆叠组件320上的待贴膜片材产品供应至其中一个贴合模块100,并从另一个贴合模块100中将完成双面贴膜的片材产品堆叠到另一个片材产品堆叠组件320上。
[0030]具体的,如图3所示,两个贴合模块100分别为第一贴合模块100a和第二贴合模块100b,两个膜材供料模块200分别为第一膜材供料模块200a和第二膜材供料模块200b。其中,第一贴合模块100a和第二贴合模块100b在第二水平方向Y上并排设置;在与第二水平方向Y垂直的第一水平方向X上,两个片材产品堆叠组件320分别设置在第一贴合模块100a和第二贴合模块100b的第一侧,第一膜材供料模块200a和第二膜材供料模块200b分别设置在第一贴合模块100a和第二贴合模块100本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双面贴合机构,其特征在于包括:两个贴装头组件和两个具有负压吸附表面的贴装翻转平台,所述贴装翻转平台与翻转驱动机构连接,并可被所述翻转驱动机构驱动而在水平状态和竖直状态之间翻转,两个所述贴装翻转平台在竖直状态下面对面贴近或接触。2.根据权利要求1所述的双面贴合机构,其特征在于:所述贴装头组件包括具有负压吸附表面的贴装头,所述双面贴合机构包括贴装驱动机构,所述贴装驱动机构用于驱动所述贴装头组件在吸取膜材片料的吸取位置和贴合膜材片料的贴合位置之间运动。3.根据权利要求2所述的双面贴合机构,其特征在于:所述贴装驱动机构包括平移支架、以及设置在所述平移支架上的平移模组和升降模组;所述平移支架沿第一水平方向滑动设置,所述平移模组用于驱使所述升降模组沿垂直于第一水平方向的第二水平方向移动;所述贴装头组件与所述升降模组连接,并在所述升降模组的驱动下做升降运动。4.根据权利要求3所述的双面贴合机构,其特征在于:两个所述贴装头组件分别对应连接至两个所述贴装驱动机构;两个所述贴装翻转平台分别对应连接至两个所述翻转驱动机构。5.根据权利要求1所述的双面贴合机构,其特征在于:所述翻转驱动机构包括安装底座以及相互啮合的主动齿轮和从动齿轮;所述主动齿轮安装在所述安装底座上...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘云东
申请(专利权)人:珠海奇川精密设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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