【技术实现步骤摘要】
一种自动翻转夹爪机构
[0001]本技术涉及翻转夹爪机构
,特别涉及一种自动翻转夹爪机构。
技术介绍
[0002]夹爪又名气动手指或气动夹指,是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置,最初起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用,根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指,缸径分为16mm,20mm,25mm,32mm和40MM几种,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性,SMC气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。
[0003]在大型显示设备的组装过程中,经常需要进行翻转,现在往往都是由人工来进行翻转,因为客观因素,在翻转一些大型设备时,人工翻转的工作效率较低,且对人工需求量很大,推高了人力成本。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种自动翻转夹爪机构,以解决上述
技术介绍
中提出的在大型显示设备的组装过程中,经常需要进行翻转,现在往往都是由人工来进行翻转,因为客观因素,在翻转一些大型设备时,人工翻转的工作效率较低,且对人工需求量很大,推高了人力成 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动翻转夹爪机构,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)内壁的相对一侧均共同固定连接有夹爪(2),所述机架(1)左侧表面的前方与后方均固定连接有第一连接板(5),两个所述第一连接板(5)的相对一侧表面均固定连接有气缸(6),所述机架(1)右侧表面的前方与后方共同固定连接有固定架(7),所述固定架(7)内壁的相对一侧共同固定连接有导轨(8),所述导轨(8)的表面转动连接有同步带(9)。2.根据权利要求1所述的一种自动翻转夹爪机构,其特征在于:两个所述第一连接板(5)相对一侧表面的左侧均固定连接有防掉落板(10)。3.根据权利要求1所述的一种自动翻转夹爪机构,其特征在于:所述固定架(7)右侧表面的后方固定连接有连接杆(11),所述连接杆(11)杆壁的上侧固定连接有支撑杆(12),所述支撑杆(12)的上端固定连接夹爪开合伺服电机(13)。4.根据权利要求1所述的一种自动翻转夹爪机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐宏亮,唐宏昌,
申请(专利权)人:苏州爱德天汇自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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