清洁件支架制造技术

本发明专利技术涉及一种清洁件支架。清洁件支架可用于绕设清洁件并应用于清洁机器人。清洁件支架具有撑开状态和收拢状态，在撑开状态时，清洁件撑开于驱动部与引导部之间，清洁机器人可利用绕设有清洁件的清洁件支架实现拖地功能；在收拢状态时，驱动部相比于撑开状态靠近引导部，使得清洁件相比于撑开状态而言发生松弛，进而使得清洁件能够从清洁件支架脱出。当用户需要拆装清洁件时，只需调整清洁件支架至收拢状态，即可方便地将清洁件从清洁件支架拆下或者将清洁件安装于清洁件支架，从而提升使用的便利性。便利性。便利性。

【技术实现步骤摘要】
清洁件支架


[0001]本专利技术涉及家电
，特别是涉及一种清洁件支架。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，智能化家电愈加成熟。相关技术中，智能清洁机器人一般具有刷扫、吸尘及拖地等功能，其拖地装置一般配备有可更换的拖布。在使用一段时间后，用户可将污染的拖布更换为干净的拖布，以使清洁机器人继续正常拖地。
[0003]然而，传统的清洁机器人的拖地装置在拆装拖布时，拆装较为麻烦。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对传统的清洁机器人的拖地装置在拆装清洁件时，拆装较为麻烦的问题，提供一种清洁件支架。
[0005]一种清洁件支架，所述清洁件支架包括本体，以及设置于所述本体上相对两端的驱动部和引导部，所述清洁件支架用于绕设清洁件，所述驱动部和所述引导部与所述清洁件接触，所述驱动部驱动所述清洁件运动，所述引导部引导所述清洁件运动；
[0006]所述清洁件支架具有撑开状态和收拢状态，在撑开状态时，所述清洁件撑开于所述驱动部与所述引导部之间；在收拢状态时，所述驱动部相比于撑开状态靠近所述引导部，所述清洁件能够从所述清洁件支架脱出。
[0007]上述清洁件支架，可用于绕设清洁件并应用于清洁机器人。清洁件支架具有撑开状态和收拢状态，在撑开状态时，清洁件撑开于驱动部与引导部之间，清洁机器人可利用绕设有清洁件的清洁件支架实现拖地功能；在收拢状态时，驱动部相比于撑开状态靠近引导部，使得清洁件相比于撑开状态而言发生松弛，进而使得清洁件能够从清洁件支架脱出。当用户需要拆装清洁件时，只需调整清洁件支架至收拢状态，即可方便地将清洁件从清洁件支架拆下或者将清洁件安装于清洁件支架，从而提升使用的便利性。
[0008]在其中一个实施例中，所述驱动部包括主动轮或主动辊，所述主动轮或所述主动辊的外壁面与所述清洁件接触。
[0009]在其中一个实施例中，所述引导部设有弧面，所述弧面的一端与所述本体的上表面连接，所述弧面的另一端与所述本体的下表面连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述弧面的一端与所述本体的上表面齐平，所述弧面的另一端与所述本体的下表面齐平。
[0011]在其中一个实施例中，所述引导部设有安装位，所述安装位上设有至少一个滚动体，所述滚动体与所述清洁件接触。
[0012]在其中一个实施例中，所述滚动体为整段式，或者，所述滚动体包括多个分段体，多个所述分段体沿着平行于所述驱动部的轴线方向依次间隔分布。
[0013]在其中一个实施例中，所述滚动体的轴线方向平行于所述驱动部的轴线方向。
[0014]在其中一个实施例中，所述滚动体的部分表面显露于所述安装位，所述部分表面
与所述清洁件抵触。
[0015]在其中一个实施例中，所述引导部为可转动地设置于所述本体上的转动件。
[0016]在其中一个实施例中，所述本体包括第一支架与第二支架，所述第二支架活动连接于所述第一支架，所述驱动部可转动地设于所述第一支架的远离所述第二支架一端，所述引导部设于所述第二支架的远离所述第一支架一端；所述第二支架与所述第一支架能够沿着垂直于所述驱动部中心轴线的方向上移动相互靠拢或远离，以使所述清洁件支架在撑开状态和收拢状态之间切换。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为一实施例的清洁机器人的一视角结构示意图；
[0019]图2为一实施例的清洁件支架的示意图；
[0020]图3为另一实施例的清洁件支架的示意图；
[0021]图4为又一实施例的清洁件支架的示意图；
[0022]图5为又一实施例的清洁件支架的示意图；
[0023]图6为又一实施例的清洁件支架的示意图；
[0024]图7为一实施例的清洁件支架的爆炸图；
[0025]图8为一实施例的清洁件支架拆除部分结构后的爆炸图；
[0026]图9为一实施例的清洁机器人的局部剖视图；
[0027]图10为一实施例的第一支架的示意图；
[0028]图11为一实施例的第二支架的示意图；
[0029]图12为一实施例的清洁机器人的局部剖视图。
[0030]附图标记：
[0031]100、清洁机器人；10、底盘；10a、安装孔；20、驱动组件；30、拖地组件；31、清洁件支架；310、本体；31a、驱动部；31b、引导部；31b1、安装位；31b2、滚动体；311a、限位柱；311b、限位孔；311c、限位部；311d、凸块；311e、凹槽；311f、筋条；311g、条形槽；311h、凸柱；311k、卡槽；3111、第一支架；3113、第二支架；3113a、弧面；3115、回位件；316、第一复位件；317、滑块；318、第二复位件；3193、按键；33、清洁件。
具体实施方式
[0032]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0033]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0034]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0035]传统的清洁机器人100的拖地装置在拆装清洁件33时，拆装较为麻烦，拆装效率较低，基于此，本专利技术提供一种便于拆装清洁件33、拆装效率较高的清洁机器人100与清洁件支架31。
[0036]参考图1，本专利技术公开了一种具有拖地功能的清洁机器人100，其包括底盘10、驱动组件20和拖地组件30，拖地组件30、驱动组件20分别安装于底盘10。清洁机器人100可在地面移动，并利用拖地组件30实现拖地功能，以清洁地面。在一些实施方式中，清洁机器人100可包括控制器及多种传感器，传感器与控制器通信连接，以使清洁机器人100具备自动识别目标区域并自主规划清扫路径的功能。
[0037]在一实施例中，底盘10大致呈圆盘状，拖地组件30的至少部分凸出于底盘10以用于和地面接触。结合图1与图2，拖地组件30包括清洁件支架31和清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁件支架，其特征在于，所述清洁件支架包括本体，以及设置于所述本体上相对两端的驱动部和引导部，所述清洁件支架用于绕设清洁件，所述驱动部和所述引导部与所述清洁件接触，所述驱动部驱动所述清洁件运动，所述引导部引导所述清洁件运动；所述清洁件支架具有撑开状态和收拢状态，在撑开状态时，所述清洁件撑开于所述驱动部与所述引导部之间；在收拢状态时，所述驱动部相比于撑开状态靠近所述引导部，所述清洁件能够从所述清洁件支架脱出。2.根据权利要求1所述的清洁件支架，其特征在于，所述驱动部包括主动轮或主动辊，所述主动轮或所述主动辊的外壁面与所述清洁件接触。3.根据权利要求1所述的清洁件支架，其特征在于，所述引导部设有弧面，所述弧面的一端与所述本体的上表面连接，所述弧面的另一端与所述本体的下表面连接。4.根据权利要求3所述的清洁件支架，其特征在于，所述弧面的一端与所述本体的上表面齐平，所述弧面的另一端与所述本体的下表面齐平。5.根据权利要求1所述的清洁件支架，其特征在于，所述引导部设有安装位，所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文凯，
申请(专利权)人：深圳甲壳虫智能有限公司，
类型：发明
国别省市：