【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备的，特殊是涉及一种污水检测装置、清洁机器人及其工作方法、清洁系统。
技术介绍
1、随着诸如扫地机器人等智能清洁设备的问世，大大解放了人们的劳动力，提高了生活幸福感。为了满足人们更丰富的清洁需求，扫地机器人除了具备基本的清扫功能以外，还被赋予了洗地、拖地等功能，以进一步提高地面清洁效果。在扫地机器人洗拖地的过程中，产生的污水被吸入扫地机器人随身安装的污水箱中，在扫地机器人完成清洁作业返回基站后，污水箱内收集的污水会被抽吸至污水桶内，之后基站对污水桶内的污水进行脏污程度检测，以便评估地面是否已经清洁干净。
2、然而，这种对污水脏污程度检测的方式存在一定的滞后性，无法使扫地机器人在清洁作业过程中实时根据污水脏污程度来及时灵活的调整清洁方案，存在清洁效果不佳，清洁效率低等问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对无法根据污水脏污程度实施调整清洁方法，影响清洁效果和清洁效率的问题，提供一种污水检测装置、清洁机器人及其工作方法、清洁系统。
2、本申请的第一方面，提供一种污水检测装置，其包括：
3、污水箱，所述污水箱用于收集清洁作业过程中产生的污水，所述污水箱设有污水检测部；以及，
4、污水检测执行机构，所述污水检测执行机构安装于所述污水箱上，且所述污水检测执行机构与所述污水检测部组配以用于对所述污水检测部内的污水的脏污程度进行实时检测。
5、本方案的污水检测装置应用于清洁机器人中，当清洁机器人进行洗拖的清洁作业时，
6、下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
7、在其中一个实施例中，所述污水检测部设有透窗，所述污水检测执行机构包括污水检测传感器，所述污水检测传感器的检测部位与所述透窗相对设置。
8、在其中一个实施例中，所述污水检测部的相对两侧分别设有第一透窗和第二透窗，所述第一透窗与所述第二透窗对位布置，所述污水检测执行机构包括污水检测发射器和污水检测接收器，所述污水检测发射器的发射头与所述第一透窗相对设置，所述污水检测接收器的接收头与所述第二透窗相对设置。
9、在其中一个实施例中，所述污水检测部的相对两侧分别设有第一透窗和第二透窗，所述污水检测执行机构包括第一污水检测传感器和第二污水检测传感器，所述第一污水检测传感器的检测头与所述第一透窗相对设置，所述第二污水检测发生器的检测头与所述第二透窗相对设置。
10、在其中一个实施例中，所述污水检测执行机构还包括检测基座，所述污水箱还设有安装部，所述检测基座装设于所述安装部，所述第一污水检测传感器和所述第二污水检测传感器分别安装于所述检测基座上。
11、在其中一个实施例中，所述安装部包括凹设形成于所述污水箱上的第一卡槽和第二卡槽，所述检测基座包括第一安装臂和第二安装臂，所述第一安装臂卡设于所述第一卡槽内，所述第一污水检测传感器设置于所述第一安装臂上，所述第二安装臂卡装于所述第二卡槽内，所述第二污水检测传感器设置于所述第二安装臂上，所述第一污水检测传感器的检测头和所述第二污水检测传感器的检测头均朝向所述污水检测部设置。
12、在其中一个实施例中，所述第一安装臂开设有与所述污水检测部相对的第一通孔，所述第一污水检测传感器的检测头插置于所述第一通孔内，所述第二安装臂开设有与所述污水检测部相对的第二通孔，所述第二污水检测传感器的检测头插置于所述第二通孔内。
13、在其中一个实施例中，所述安装部还包括避让凹槽，所述避让凹槽设置于所述第一卡槽与所述第二卡槽之间，且将所述第一卡槽与所述第二卡槽连通，所述检测基座还包括安装体，所述安装体设置于所述避让凹槽内，所述第一安装臂和所述第二安装臂相间隔的设置于所述安装体的同一侧，所述第一安装臂、所述安装体和所述第二安装臂围成有收容所述污水检测部的收容腔。
14、在其中一个实施例中，所述污水检测装置还包括污水盒，所述污水盒可拆卸的装设于所述污水检测部的内部。
15、在其中一个实施例中，所述污水检测装置还包括污水回收组件，所述污水回收组件设置于所述污水箱上并与所述污水检测部的内腔连通。
16、在其中一个实施例中，所述污水回收组件设为污水抽吸管，所述污水抽吸管的一端连接于所述污水箱并连通所述污水检测部的内腔，所述污水抽吸管的另一端伸出至所述污水箱的下方。
17、本申请的第二方面，还提供一种清洁机器人，其包括如上所述的污水检测装置。
18、本申请的第三方面，还提供一种如上所述的清洁机器人的工作方法，其包括如下步骤：
19、s1：清洁机器人开始清洁作业，清洁过程中产生的污水流入污水箱内；
20、s2：污水检测执行机构通过污水检测部实施检测污水的脏污数据；
21、s3：判断实时脏污数据是否达到预设脏污阈值，若是，污水检测执行机构反馈脏污信号至清洁机器人的控制器，标记当前清洁区域为特殊清洁区域，清洁机器人重点清洁特殊清洁区域；若否，清洁机器人正常清洁其余待清洁区域；
22、s4：判断清洁作业是否完毕，若否，则返回步骤s2；若是，结束清洁作业返回基站。
23、本申请的第四方面，还提供一种清洁系统，其包括：
24、基站；以及，
25、如上所述的清洁机器人，所述清洁机器人与所述基站配合。
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1.一种污水检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的污水检测装置，其特征在于，所述污水检测部设有透窗，所述污水检测执行机构包括污水检测传感器，所述污水检测传感器的检测部位与所述透窗相对设置。
3.根据权利要求1所述的污水检测装置，其特征在于，所述污水检测部的相对两侧分别设有第一透窗和第二透窗，所述第一透窗与所述第二透窗对位布置，所述污水检测执行机构包括污水检测发射器和污水检测接收器，所述污水检测发射器的发射头与所述第一透窗相对设置，所述污水检测接收器的接收头与所述第二透窗相对设置。
4.根据权利要求1所述的污水检测装置，其特征在于，所述污水检测部的相对两侧分别设有第一透窗和第二透窗，所述污水检测执行机构包括第一污水检测传感器和第二污水检测传感器，所述第一污水检测传感器的检测头与所述第一透窗相对设置，所述第二污水检测发生器的检测头与所述第二透窗相对设置。
5.根据权利要求4所述的污水检测装置，其特征在于，所述污水检测执行机构还包括检测基座，所述污水箱还设有安装部，所述检测基座装设于所述安装部，所述第一污水检测传感器和所述
6.根据权利要求5所述的污水检测装置，其特征在于，所述安装部包括凹设形成于所述污水箱上的第一卡槽和第二卡槽，所述检测基座包括第一安装臂和第二安装臂，所述第一安装臂卡设于所述第一卡槽内，所述第一污水检测传感器设置于所述第一安装臂上，所述第二安装臂卡装于所述第二卡槽内，所述第二污水检测传感器设置于所述第二安装臂上，所述第一污水检测传感器的检测头和所述第二污水检测传感器的检测头均朝向所述污水检测部设置。
7.根据权利要求6所述的污水检测装置，其特征在于，所述第一安装臂开设有与所述污水检测部相对的第一通孔，所述第一污水检测传感器的检测头插置于所述第一通孔内，所述第二安装臂开设有与所述污水检测部相对的第二通孔，所述第二污水检测传感器的检测头插置于所述第二通孔内。
8.根据权利要求6所述的污水检测装置，其特征在于，所述安装部还包括避让凹槽，所述避让凹槽设置于所述第一卡槽与所述第二卡槽之间，且将所述第一卡槽与所述第二卡槽连通，所述检测基座还包括安装体，所述安装体设置于所述避让凹槽内，所述第一安装臂和所述第二安装臂相间隔的设置于所述安装体的同一侧，所述第一安装臂、所述安装体和所述第二安装臂围成有收容所述污水检测部的收容腔。
9.根据权利要求1所述的污水检测装置，其特征在于，所述污水检测装置还包括污水盒，所述污水盒可拆卸的装设于所述污水检测部的内部。
10.根据权利要求1所述的污水检测装置，其特征在于，所述污水检测装置还包括污水回收组件，所述污水回收组件设置于所述污水箱上并与所述污水检测部的内腔连通。
11.根据权利要求10所述的污水检测装置，其特征在于，所述污水回收组件设为污水抽吸管，所述污水抽吸管的一端连接于所述污水箱并连通所述污水检测部的内腔，所述污水抽吸管的另一端伸出至所述污水箱的下方。
12.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至11任一项所述的污水检测装置。
13.一种如权利要求12所述的清洁机器人的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
14.一种清洁系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种污水检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的污水检测装置，其特征在于，所述污水检测部设有透窗，所述污水检测执行机构包括污水检测传感器，所述污水检测传感器的检测部位与所述透窗相对设置。
3.根据权利要求1所述的污水检测装置，其特征在于，所述污水检测部的相对两侧分别设有第一透窗和第二透窗，所述第一透窗与所述第二透窗对位布置，所述污水检测执行机构包括污水检测发射器和污水检测接收器，所述污水检测发射器的发射头与所述第一透窗相对设置，所述污水检测接收器的接收头与所述第二透窗相对设置。
4.根据权利要求1所述的污水检测装置，其特征在于，所述污水检测部的相对两侧分别设有第一透窗和第二透窗，所述污水检测执行机构包括第一污水检测传感器和第二污水检测传感器，所述第一污水检测传感器的检测头与所述第一透窗相对设置，所述第二污水检测发生器的检测头与所述第二透窗相对设置。
5.根据权利要求4所述的污水检测装置，其特征在于，所述污水检测执行机构还包括检测基座，所述污水箱还设有安装部，所述检测基座装设于所述安装部，所述第一污水检测传感器和所述第二污水检测传感器分别安装于所述检测基座上。
6.根据权利要求5所述的污水检测装置，其特征在于，所述安装部包括凹设形成于所述污水箱上的第一卡槽和第二卡槽，所述检测基座包括第一安装臂和第二安装臂，所述第一安装臂卡设于所述第一卡槽内，所述第一污水检测传感器设置于所述第一安装臂上，所述第二安装臂卡装于所述第二卡槽内，所述第二污水检测传感器设置于所述第二安装臂上，所述第一污水检测传感器的检测头和所述第二污水检测传感器的检测头均...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑权，黄春，钟智渊，
申请(专利权)人：深圳甲壳虫智能有限公司，
类型：发明
国别省市：
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