清洁模块的自动更换方法和装置、存储介质、电子设备制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种清洁模块的自动更换方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：根据接收的对预设空间进行清洁的指令，将第一设备移动到所述预设空间；通过所述第一设备中内置的可移动的第二设备在预设空间中移动，对所述预设空间进行清洁处理；响应于所述第二设备中安装的清洁模块符合预设更换条件，控制所述第二设备返回所述第一设备内部；通过所述第一设备中内置的第三设备，对所述第二设备中的清洁模块进行更换；本实施例实现了在清洁过程中自动更换清洁模块，无需人工参与，节省人力的同时，实现了连续完成扫地、拖地等清洁工作。地等清洁工作。地等清洁工作。

【技术实现步骤摘要】
清洁模块的自动更换方法和装置、存储介质、电子设备


[0001]本公开涉及自动清扫
，尤其是一种清洁模块的自动更换方法和装置、存储介质、电子设备。

技术介绍

[0002]随着现在社会生活节奏的加快，家务逐渐成为年轻人日常头疼的事情，洗拖机器人应运而生；而市场现有洗拖机器人带有扫地三角刷和旋转拖布，分别适用于扫地场景和拖地场景，在扫地完成之后，需要人工手动更换清洁模块，才能完成拖地功能；此过程费时费力，并且容易脏手，且人工不在现场时，机器人无法实现扫地拖地的连续性工作。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种清洁模块的自动更换方法和装置、存储介质、电子设备。
[0004]根据本公开实施例的一个方面，提供了一种清洁模块的自动更换方法，包括：
[0005]根据接收的对预设空间进行清洁的指令，将第一设备移动到所述预设空间；
[0006]通过所述第一设备中内置的可移动的第二设备在预设空间中移动，对所述预设空间进行清洁处理；
[0007]响应于所述第二设备中安装的清洁模块符合预设更换条件，控制所述第二设备返回所述第一设备内部；
[0008]通过所述第一设备中内置的第三设备，对所述第二设备中的清洁模块进行更换。
[0009]可选地，在通过所述第一设备中内置的可移动的第二设备在预设空间中移动，对所述预设空间进行清洁处理之前，还包括：
[0010]确定所述预设空间的第一属性信息；
[0011]确定所述第二设备中安装的清洁模块对应的第二属性信息；
[0012]响应于所述第一属性信息与所述第二属性信息不匹配，通过所述第一设备中内置的第三设备，对所述第二设备中的清洁模块进行更换。
[0013]可选地，在通过所述第一设备中内置的第三设备，对所述第二设备中的清洁模块进行更换之前，还包括：
[0014]确定所述第一属性信息对应的清洁模块的目标类别；其中，不同属性信息对应不同类别的清洁模块；
[0015]所述通过所述第一设备中内置的第三设备，对所述第二设备中的清洁模块进行更换，包括：
[0016]通过所述第一设备中内置的第三设备，将所述第二设备中的清洁模块更换为所述目标类别的清洁模块。
[0017]可选地，所述确定所述预设空间的第一属性信息，包括：
[0018]获得所述预设空间的图像信息和/或位置信息；
[0019]根据所述图像信息和/或所述位置信息，确定所述预设空间的第一属性信息。
[0020]可选地，所述第三设备中设置有多个用于装载清洁模块的安装位；
[0021]所述通过所述第一设备中内置的第三设备，对所述第二设备中的清洁模块进行更换，包括：
[0022]通过所述第三设备中空置的安装位将所述第二设备中的所述清洁模块取下；
[0023]通过所述第三设备中装载有清洁模块的安装位对所述第二设备进行清洁模块添加。
[0024]可选地，所述通过所述第三设备中装载有清洁模块的安装位对所述第二设备进行清洁模块添加，包括：
[0025]确定所述预设空间的第一属性信息；
[0026]控制设置有多个安装位的托盘进行旋转，使所述托盘上与所述第一属性信息对应的目标清洁模块所在安装位对应所述第二设备；
[0027]将所述目标清洁模块固定到所述第二设备。
[0028]可选地，所述预设更换条件包括以下至少之一：
[0029]所述第二设备的清洁时长达到预设时长，所述第二设备的清洁面积达到预设面积，所述第二设备从所述预设空间到达其他空间。
[0030]根据本公开实施例的另一方面，提供了一种清洁模块的自动更换装置，包括：
[0031]设备移动模块，用于根据接收的对预设空间进行清洁的指令，将第一设备移动到所述预设空间；
[0032]清洁处理模块，用于通过所述第一设备中内置的可移动的第二设备在预设空间中移动，对所述预设空间进行清洁处理；
[0033]条件响应模块，用于响应于所述第二设备中安装的清洁模块符合预设更换条件，控制所述第二设备返回所述第一设备内部；
[0034]清洁模块更换模块，用于通过所述第一设备中内置的第三设备，对所述第二设备中的清洁模块进行更换。
[0035]可选地，所述装置还包括：
[0036]第一属性确定模块，用于确定所述预设空间的第一属性信息；
[0037]第二属性确定模块，用于确定所述第二设备中安装的清洁模块对应的第二属性信息；
[0038]所述清洁模块更换模块，还用于响应于所述第一属性信息与所述第二属性信息不匹配，通过所述第一设备中内置的第三设备，对所述第二设备中的清洁模块进行更换。
[0039]可选地，所述装置还包括：
[0040]类别确定模块，用于确定所述第一属性信息对应的清洁模块的目标类别；其中，不同属性信息对应不同类别的清洁模块；
[0041]所述清洁模块更换模块，具体用于通过所述第一设备中内置的第三设备，将所述第二设备中的清洁模块更换为所述目标类别的清洁模块。
[0042]可选地，所述第一属性确定模块，具体用于获得所述预设空间的图像信息和/或位置信息；根据所述图像信息和/或所述位置信息，确定所述预设空间的第一属性信息。
[0043]可选地，所述第三设备中设置有多个用于装载清洁模块的安装位；
[0044]所述清洁模块更换模块，包括：
[0045]模块取下单元，用于通过所述第三设备中空置的安装位将所述第二设备中的所述清洁模块取下；
[0046]模块添加单元，用于通过所述第三设备中装载有清洁模块的安装位对所述第二设备进行清洁模块添加。
[0047]可选地，所述模块添加单元，具体用于确定所述预设空间的第一属性信息；控制设置有多个安装位的托盘进行旋转，使所述托盘上与所述第一属性信息对应的目标清洁模块所在安装位对应所述第二设备；将所述目标清洁模块固定到所述第二设备。
[0048]可选地，所述预设更换条件包括以下至少之一：
[0049]所述第二设备的清洁时长达到预设时长，所述第二设备的清洁面积达到预设面积，所述第二设备从所述预设空间到达其他空间。
[0050]根据本公开实施例的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述任一实施例所述的清洁模块的自动更换方法。
[0051]根据本公开实施例的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0052]处理器；
[0053]用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
[0054]所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述任一实施例所述的清洁模块的自动更换方法。
[0055]基于本公开上述实施例提供的一种清洁模块的自动更换方法和装置、存储介质、电子设备，包括：根据接收的对预设空间进行清洁的指令，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁模块的自动更换方法，其特征在于，包括：根据接收的对预设空间进行清洁的指令，将第一设备移动到所述预设空间；通过所述第一设备中内置的可移动的第二设备在预设空间中移动，对所述预设空间进行清洁处理；响应于所述第二设备中安装的清洁模块符合预设更换条件，控制所述第二设备返回所述第一设备内部；通过所述第一设备中内置的第三设备，对所述第二设备中的清洁模块进行更换。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述第一设备中内置的可移动的第二设备在预设空间中移动，对所述预设空间进行清洁处理之前，还包括：确定所述预设空间的第一属性信息；确定所述第二设备中安装的清洁模块对应的第二属性信息；响应于所述第一属性信息与所述第二属性信息不匹配，通过所述第一设备中内置的第三设备，对所述第二设备中的清洁模块进行更换。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在通过所述第一设备中内置的第三设备，对所述第二设备中的清洁模块进行更换之前，还包括：确定所述第一属性信息对应的清洁模块的目标类别；其中，不同属性信息对应不同类别的清洁模块；所述通过所述第一设备中内置的第三设备，对所述第二设备中的清洁模块进行更换，包括：通过所述第一设备中内置的第三设备，将所述第二设备中的清洁模块更换为所述目标类别的清洁模块。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述确定所述预设空间的第一属性信息，包括：获得所述预设空间的图像信息和/或位置信息；根据所述图像信息和/或所述位置信息，确定所述预设空间的第一属性信息。5.根据权利要求1
‑
4任一所述的方法，其特征在于，所述第三设备中设置有多个用于装载清洁模块的安装位；所述通过所述第一设备中内置的第三设备，对所述第二设备中的清洁模块进行更换，包括：通过所述第三设备中空置的安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳宣云，施文博，王大勇，
申请(专利权)人：如你所视北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：