清洁模块的自动更换方法和装置、存储介质、电子设备制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种清洁模块的自动更换方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：根据接收的对预设空间进行清洁的指令，将第一设备移动到所述预设空间；通过所述第一设备中内置的可移动的第二设备在预设空间中移动，对所述预设空间进行清洁处理；响应于所述第二设备中安装的清洁模块符合预设更换条件，控制所述第二设备返回所述第一设备内部；通过所述第一设备中内置的第三设备，对所述第二设备中的清洁模块进行更换；本实施例实现了在清洁过程中自动更换清洁模块，无需人工参与，节省人力的同时，实现了连续完成扫地、拖地等清洁工作。地等清洁工作。地等清洁工作。

【技术实现步骤摘要】
清洁模块的自动更换方法和装置、存储介质、电子设备


[0001]本公开涉及自动清扫
，尤其是一种清洁模块的自动更换方法和装置、存储介质、电子设备。

技术介绍

[0002]随着现在社会生活节奏的加快，家务逐渐成为年轻人日常头疼的事情，洗拖机器人应运而生；而市场现有洗拖机器人带有扫地三角刷和旋转拖布，分别适用于扫地场景和拖地场景，在扫地完成之后，需要人工手动更换清洁模块，才能完成拖地功能；此过程费时费力，并且容易脏手，且人工不在现场时，机器人无法实现扫地拖地的连续性工作。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种清洁模块的自动更换方法和装置、存储介质、电子设备。
[0004]根据本公开实施例的一个方面，提供了一种清洁模块的自动更换方法，包括：
[0005]根据接收的对预设空间进行清洁的指令，将第一设备移动到所述预设空间；
[0006]通过所述第一设备中内置的可移动的第二设备在预设空间中移动，对所述预设空间进行清洁处理；
[0007]响应于所述第二设备中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁模块的自动更换方法，其特征在于，包括：根据接收的对预设空间进行清洁的指令，将第一设备移动到所述预设空间；通过所述第一设备中内置的可移动的第二设备在预设空间中移动，对所述预设空间进行清洁处理；响应于所述第二设备中安装的清洁模块符合预设更换条件，控制所述第二设备返回所述第一设备内部；通过所述第一设备中内置的第三设备，对所述第二设备中的清洁模块进行更换。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述第一设备中内置的可移动的第二设备在预设空间中移动，对所述预设空间进行清洁处理之前，还包括：确定所述预设空间的第一属性信息；确定所述第二设备中安装的清洁模块对应的第二属性信息；响应于所述第一属性信息与所述第二属性信息不匹配，通过所述第一设备中内置的第三设备，对所述第二设备中的清洁模块进行更换。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在通过所述第一设备中内置的第三设备，对所述第二设备中的清洁模块进行更换之前，还包括：确定所述第一属性信息对应的清洁模块的目标类别；其中，不同属性信息对应不同类别的清洁模块；所述通过所述第一设备中内置的第三设备，对所述第二设备中的清洁模块进行更换，包括：通过所述第一设备中内置的第三设备，将所述第二设备中的清洁模块更换为所述目标类别的清洁模块。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述确定所述预设空间的第一属性信息，包括：获得所述预设空间的图像信息和/或位置信息；根据所述图像信息和/或所述位置信息，确定所述预设空间的第一属性信息。5.根据权利要求1
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4任一所述的方法，其特征在于，所述第三设备中设置有多个用于装载清洁模块的安装位；所述通过所述第一设备中内置的第三设备，对所述第二设备中的清洁模块进行更换，包括：通过所述第三设备中空置的安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳宣云，施文博，王大勇，
申请(专利权)人：如你所视北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：