一种成套腕臂的生产方法技术

本发明专利技术涉及一种成套腕臂的生产方法，通过平腕臂组件和斜腕臂组件的同步生产控制方法控制步骤a1、a2、a3和a4分别与步骤b1、b2、b3和b4同步进行并同时完成；控制步骤a5和a6完成时步骤b5也同时完成；以及控制步骤a7和步骤b6同时进行并同时完成，以实现成套腕臂的自动化生产。本发明专利技术解决现有技术中平腕臂和斜腕臂的生产效率低下、生产成本较高、二者生产效率不一致、对施工进度产生影响的问题，进而提高成套腕臂的自动化生产程度。腕臂的自动化生产程度。腕臂的自动化生产程度。

【技术实现步骤摘要】
一种成套腕臂的生产方法


[0001]本专利技术涉及接触网简统化腕臂生产领域，具体涉及一种成套腕臂的生产方法。

技术介绍

[0002]随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。腕臂包括腕臂管和套装于腕臂管上的组合承力索座或铝合金定位环、铝合金支撑连接器。腕臂的生产过程包括选料上料、推料至加工区、机械加工、退料至装配区、推料组装等多道工序。腕臂分为平腕臂和斜腕臂。
[0003]现有平腕臂和斜腕臂的同步生产线很少，大部分都是平腕臂和斜腕臂单独生产完成后集中进行组装。这样无法保证平腕臂和斜腕臂的生产效率保持一致，在进行二者组装时无法进行准确的配对，经常会出现平腕臂或者斜腕臂数量不足需要重新加工的情况。即便使用人工进行数量清点也难免会出现失误，进而影响施工进度。
[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种全自动的成套腕臂的生产方法，从而解决现有技术中平腕臂和斜腕臂的生产效率低下、生产成本较高、二者生产效率不一致、对施工进度产生影响的问题，进而提高成套腕臂的自动化生产程度。

技术实现思路

[0005]本专利技术意在提供一种成套腕臂的生产方法，以解决现有技术中存在的不足，本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
[0006]一种成套腕臂的生产方法，包括平腕臂组件的生产方法、斜腕臂组件的生产方法以及平腕臂组件和斜腕臂组件的同步生产控制方法，
[0007]所述平腕臂组件的生产方法包括以下步骤：a1、控制长管缓存架转动，将腕臂管移动至升降架上方；a2、控制升降架上升，使腕臂管与长管缓存架脱离；a3、控制抓取机械手启动，抓取腕臂管并移动至加工区进行机械加工；a4、控制退料装置和夹持推送装置启动，将机械加工后的腕臂管输送至升降支撑装置上并压紧固定；a5、控制支撑连接器抓取机械手和承力索座抓取机械手分别抓取铝合金支撑连接器和组合承力索座对腕臂管进行装配；a6、控制自动拧紧装置升降调整位置并对铝合金支撑连接器和组合承力索座进行锁紧；a7、控制下料机器人将装配完成的平腕臂移至平腕臂存放区；
[0008]所述斜腕臂组件的生产方法包括以下步骤：b1、控制抓取机械手选择并抓取缓存架单元上的斜腕臂管并将其转运至夹持支撑架上；b2、控制夹持推送架夹紧斜腕臂管；b3、
控制夹持推送架推动斜腕臂管沿夹持支撑架移动进行机加工的进退料作业；b4、控制抓取机械手抓取完成机加工的斜腕臂管转运至推送单元；b5、控制推送单元夹持并推送斜腕臂管运动并穿设于铝合金支撑连接器和铝合金定位环之中并完成装配；同时控制旋拧装置分别对铝合金支撑连接器和铝合金定位环进行旋拧紧固；b6、控制下料机器人将装配完成的斜腕臂移至斜腕臂存放区；
[0009]所述平腕臂组件和斜腕臂组件的同步生产控制方法包括以下步骤：c1、控制步骤a1、a2、a3和a4分别与步骤b1、b2、b3和b4同步进行并同时完成；c2、控制步骤a5和a6完成时步骤b5也同时完成；c3、控制步骤a7和步骤b6同时进行并同时完成。
[0010]其中，步骤a3中，腕臂管的一端移动进入加工区后进行倒角加工，倒角完毕后控制机械手抓取并带动腕臂管沿原方向继续平移，当平移至目标距离后，对腕臂管进行钻孔后并裁切。
[0011]其中，步骤a4中，退料装置将裁切后的腕臂管夹持固定后对其裁切端进行倒角，然后通过夹持推送装置将腕臂管输送至升降支撑装置上并压紧固定进行下一步装配工序。
[0012]其中，步骤a5中，当铝合金支撑连接器和组合承力索座分别被支撑连接器抓取机械手和承力索座抓取机械手取走后，控制铝合金支撑连接器缓存架和组合承力索座缓存架进行回转运动将铝合金支撑连接器和组合承力索座自动补位。
[0013]其中，步骤b3中，斜腕臂管的一端移动进入加工区后进行裁切后并倒角加工，倒角完毕后再控制夹持推送架将斜腕臂管退出后松开夹持。
[0014]其中，步骤b4中，抓取机械手抓取完成机加工的斜腕臂管沿第三桁架转运至第四桁架后放置到推送单元，推送单元推动斜腕臂管移动并由紧固单元夹持固定。
[0015]其中，步骤b5中，当推送单元夹持并推送斜腕臂管运动以使斜腕臂管穿设于铝合金支撑连接器和铝合金定位环之中时，紧固单元夹紧斜腕臂管，旋拧装置拧紧铝合金支撑连接器并退出；紧固单元松开斜腕臂管，推送单元带动斜腕臂管转动180
°
，紧固单元再次夹紧斜腕臂管同时推送单元松开斜腕臂管，旋拧装置拧紧铝合金定位环并退出，紧固单元松开斜腕臂管，完成装配。
[0016]有益效果：
[0017]本专利技术中，通过控制平腕臂组件的生产方法、控制斜腕臂组件的生产方法以及控制平腕臂组件生产方法和斜腕臂组件生产方法的同步进行，从而解决现有技术中平腕臂和斜腕臂的生产效率低下、生产成本较高、二者生产效率不一致、对施工进度产生影响的问题，进而提高成套腕臂的自动化生产程度。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的成套腕臂生产系统具体实施例的示意图；
[0019]图2为本专利技术的平腕臂组件的生产方法流程示意图；
[0020]图3为本专利技术的斜腕臂组件的生产方法流程示意图。
具体实施方式
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0022]根据本专利技术具体实施例的一种成套腕臂的生产方法，包括平腕臂组件的生产方法、斜腕臂组件的生产方法以及平腕臂组件和斜腕臂组件的同步生产控制方法，
[0023]参见图2，平腕臂组件的生产方法包括以下步骤：a1、控制长管缓存架转动，将腕臂管移动至升降架上方；a2、控制升降架上升，使腕臂管与长管缓存架脱离；a3、控制抓取机械手启动，抓取腕臂管并移动至加工区进行机械加工；
[0024]a4、控制退料装置和夹持推送装置启动，将机械加工后的腕臂管输送至升降支撑装置上并压紧固定；a5、控制支撑连接器抓取机械手和承力索座抓取机械手分别抓取铝合金支撑连接器和组合承力索座对腕臂管进行装配；a6、控制自动拧紧装置升降调整位置并对铝合金支撑连接器和组合承力索座进行锁紧；a7、控制下料机器人将装配完成的平腕臂移至平腕臂存放区。
[0025]参见图3，斜腕臂组件的生产方法包括以下步骤：b1、控制抓取机械手选择并抓取缓存架单元上的斜腕臂管并将其转运至夹持支撑架上；b2、控制夹持推送架夹紧斜腕臂管；b3、控制夹持推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成套腕臂的生产方法，包括平腕臂组件的生产方法、斜腕臂组件的生产方法以及平腕臂组件和斜腕臂组件的同步生产控制方法，其特征在于，所述平腕臂组件的生产方法包括以下步骤：a1、控制长管缓存架转动，将腕臂管移动至升降架上方；a2、控制升降架上升，使腕臂管与长管缓存架脱离；a3、控制抓取机械手启动，抓取腕臂管并移动至加工区进行机械加工；a4、控制退料装置和夹持推送装置启动，将机械加工后的腕臂管输送至升降支撑装置上并压紧固定；a5、控制支撑连接器抓取机械手和承力索座抓取机械手分别抓取铝合金支撑连接器和组合承力索座对腕臂管进行装配；a6、控制自动拧紧装置升降调整位置并对铝合金支撑连接器和组合承力索座进行锁紧；a7、控制下料机器人将装配完成的平腕臂移至平腕臂存放区；所述斜腕臂组件的生产方法包括以下步骤：b1、控制抓取机械手选择并抓取缓存架单元上的斜腕臂管并将其转运至夹持支撑架上；b2、控制夹持推送架夹紧斜腕臂管；b3、控制夹持推送架推动斜腕臂管沿夹持支撑架移动进行机加工的进退料作业；b4、控制抓取机械手抓取完成机加工的斜腕臂管转运至推送单元；b5、控制推送单元夹持并推送斜腕臂管运动并穿设于铝合金支撑连接器和铝合金定位环之中并完成装配；同时控制旋拧装置分别对铝合金支撑连接器和铝合金定位环进行旋拧紧固；b6、控制下料机器人将装配完成的斜腕臂移至斜腕臂存放区；所述平腕臂组件和斜腕臂组件的同步生产控制方法包括以下步骤：c1、控制步骤a1、a2、a3和a4分别与步骤b1、b2、b3和b4同步进行并同时完成；c2、控制步骤a5和a6完成时步骤b5也同时完成；c3、控制步骤a7和步骤b6同时进行并同时完成。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李育冰，梁建斌，毕志峰，张进才，林云志，刘洪生，陈瑞峰，李志军，李浩，安小旭，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：