一种消毒机器人的驱动底盘制造技术

本发明专利技术涉及一种消毒机器人的驱动底盘，包括底盘本体，所述底盘本体设置有底板，所述底板上设置有主轮机构、减振机构、辅轮机构、转向轮机构、供电机构，所述主轮机构相对安装在所述底板的两侧，所述主轮机构设置有驱动电机，所述驱动电机连接有传动轴，所述传动轴设置有限位部，所述传动轴远离所述驱动电机的一端安装有第一轴承，所述第一轴承上安装有主轮，所述减振机构分别套接在所述主轮机构上，所述减振机构设置有吊耳，所述吊耳连接有减振支架，所述减振支架设置通孔，所述通孔与所述传动轴之间连接有第二轴承，所述减振支架远离所述吊耳的一端设置腰型孔，所述减振机构还设置有螺栓，所述螺栓套接弹簧穿过腰型孔固定在所述底板上。板上。板上。

【技术实现步骤摘要】
一种消毒机器人的驱动底盘


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，具体涉及一种消毒机器人的驱动底盘。

技术介绍

[0002]传统医疗机构消毒方式主要通过人工喷洒消毒液来进行消毒灭菌，需要耗费大量的人力和时间，工作效率低，且很容易因人为因素造成消毒的盲区及死角，影响消毒效果。为解决人工喷洒消毒液存在的上述问题，近年来，人们开发设计了消毒机器人应用于医疗机构以提高消毒效率和消毒效果。
[0003]现有的消毒机器人底盘采用固定式底盘设计，机器人的底盘在连接驱动轮时，驱动轮仅仅能够带动底盘移动，在使用时，对上下坡、颠簸地面及场景化地砖地毯等复杂路况时，驱动轮无法紧贴地面，从而不能提供一个安全、稳定的行进状态，现有的底盘减振装置与主行驶轮分开设置，不能有效的保证减振效果，进而降低了消毒机器人的使用安全，然现有的驱动轮配置轮毂电机，不仅成本高，当消毒机器人运行至斜坡断电时，轮毂电机不能自带刹车，导致消毒机器人直接滑落，存在一定的安全隐患，本领域技术人员亟待解决这一技术问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的上述不足，本专利技术提供一种消毒机器人的驱动底盘。
[0005]本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种消毒机器人的驱动底盘，包括底盘本体，其上安装有机器人本体；
[0007]所述底盘本体设置有底板，所述底板上设置有主轮机构、减振机构、辅轮机构、转向轮机构、供电机构，所述主轮机构设置2组，相对安装在所述底板的两侧，所述主轮机构设置有驱动电机，所述驱动电机连接有传动轴，所述传动轴设置有限位部，所述传动轴远离所述驱动电机的一端安装有第一轴承，所述第一轴承上安装有主轮，所述主轮与所述限位部固定连接，所述主轮伸出所述底板设置；
[0008]所述减振机构设置有2组，2组所述减振机构分别套接在所述主轮机构上，所述减振机构与所述主轮机构垂直设置，所述减振机构设置有吊耳，所述吊耳连接有减振支架，所述减振支架可绕吊耳旋转运动，所述减振支架设置通孔，所述通孔与所述传动轴同轴设置，所述通孔与所述传动轴之间连接有第二轴承，所述减振支架远离所述吊耳的一端设置腰型孔，所述减振机构还设置有螺栓，所述螺栓套接弹簧穿过腰型孔固定在所述底板上；
[0009]所述转向轮机构与所述主轮机构互成90
°
设置在所述底板的后端，所述辅轮机构与所述主轮机构呈一定角度设置设置在所述底板的前端，所述辅轮机构设置2组，安装在所述底板的两侧。
[0010]进一步的，所述驱动电机设置为无刷电机，所述驱动电机与所述传动轴键连接。
[0011]进一步的，所述辅轮机构、转向轮机构设置有驱动轮，所述驱动轮安装有轮毂电机。
[0012]进一步的，所述吊耳设置有两个轴承座，所述转动杆位于两个所述轴承座之间。
[0013]进一步的，所述供电机构设置有电池组、电路板，所述电池组、电路板分别设置在所述底板上。
[0014]进一步的，所述底板设置为圆形，所述底板上连接有壳体，所述壳体上连接有盖板，所述底板上设置有4个支撑杆，4个所述支撑杆伸出所述盖板连接所述机器人本体。
[0015]进一步的，所述主轮与所述驱动轮设置在同一平面上。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]本专利技术采用无刷电机驱动主轮带动消毒机器人运行，无刷电机自带减速机，保证消毒机器人的使用安全，减振机构套接在主轮机构上，减振稳定、效果好，更好的保护主轮机构，降低生产成本，提高消毒机器人的使用性能。
[0018]传动轴设计精巧，主轮机构利于底盘本体在任意地面的平稳运行，传动轴上连接减振机构，遇到轻微障碍物能避开振动并越过，提高底盘本体的使用安全。
附图说明
[0019]图1为本专利技术所述一种消毒机器人的驱动底盘结构示意图一；
[0020]图2为本专利技术所述一种消毒机器人的驱动底盘结构示意图二；
[0021]图3为本专利技术所述主轮机构、减振机构结构示意图；
[0022]图4为本专利技术所述主轮机构、减振机构半剖视图；
[0023]图5为本专利技术所述减振机构结构示意图。
[0024]图中：1底盘本体，101底板，102壳体，103盖板，2主轮机构，201驱动电机，202传动轴，203第一轴承，204主轮，3减振机构，301吊耳，3011轴承座，3012转动杆，302减振支架，3021通孔，3022腰型孔，303第二轴承，304螺栓，305弹簧，4辅轮机构，5转向轮机构，6供电机构。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]如图1
‑
4所示，一种消毒机器人的驱动底盘，包括底盘本体1，其上安装有机器人本
体，
[0028]所述底盘本体1设置有底板101，所述底板101上设置有主轮机构2、减振机构3、辅轮机构4、转向轮机构5、供电机构6，所述主轮机构2设置2组，相对安装在所述底板101的两侧，所述主轮机构2设置有驱动电机201，所述驱动电机201连接有传动轴202，所述传动轴202设置有限位部，所述传动轴202远离所述驱动电机201的一端安装有第一轴承203，所述第一轴承203上安装有主轮204，所述主轮204与所述限位部固定连接，所述主轮204伸出所述底板101设置；
[0029]如图5所示，所述减振机构3设置有2组，2组所述减振机构3分别套接在所述主轮机构2上，减振稳定、效果好，所述减振机构3与所述主轮机构2垂直设置，所述减振机构3设置有吊耳301，所述吊耳301连接有减振支架302，所述减振支架302可绕吊耳301旋转运动，所述减振支架302设置通孔3021，所述通孔3021与所述传动轴202同轴设置，所述通孔3021与所述传动轴202之间连接有第二轴承303，所述减振支架302远离所述吊耳301的一端设置腰型孔3022，所述减振机构3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消毒机器人的驱动底盘，其特征在于：包括底盘本体(1)，其上安装有机器人本体；所述底盘本体(1)设置有底板(101)，所述底板(101)上设置有主轮机构(2)、减振机构(3)、辅轮机构(4)、转向轮机构(5)、供电机构(6)，所述主轮机构(2)设置2组，相对安装在所述底板(101)的两侧，所述主轮机构(2)设置有驱动电机(201)，所述驱动电机(201)连接有传动轴(202)，所述传动轴(202)设置有限位部，所述传动轴(202)远离所述驱动电机(201)的一端安装有第一轴承(203)，所述第一轴承(203)上安装有主轮(204)，所述主轮(204)与所述限位部固定连接，所述主轮(204)伸出所述底板(101)设置；所述减振机构(3)设置有2组，2组所述减振机构(3)分别套接在所述主轮机构(2)上，所述减振机构(3)与所述主轮机构(2)垂直设置，所述减振机构(3)设置有吊耳(301)，所述吊耳(301)连接有减振支架(302)，所述减振支架(302)可绕吊耳(301)旋转运动，所述减振支架(302)设置通孔(3021)，所述通孔(3021)与所述传动轴(202)同轴设置，所述通孔(3021)与所述传动轴(202)之间连接有第二轴承(303)，所述减振支架(302)远离所述吊耳(301)的一端设置腰型孔(3022)，所述减振机构(3)还设置有螺栓(304)，所述螺栓(304)套接弹簧(305)穿过腰型孔(3022)固定在所述底板(101)...

【专利技术属性】
技术研发人员：于玲，卜凡东，周可诚，周鑫，
申请(专利权)人：惠卜青岛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：