一种改进型消毒机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种改进型消毒机器人，包括驱动底座，所述驱动底座上连接有机器人本体，所述机器人本体设置有壳体，所述壳体依次连接有底盘、中间隔板、封盖，所述壳体与所述底盘、中间隔板之间形成第一空腔，所述第一空腔内设置有雾化装置，所述壳体与所述中间隔板、封盖之间形成第二空腔，所述第二空腔内设置有出雾装置，所述出雾装置可升降设置，所述出雾装置贯穿伸出所述封盖设置有出雾喷头，所述雾化装置设置有雾化器，所述雾化器上连接有储液箱，所述储液箱设置中空体，所述雾化装置内连接有液位传感器，所述出雾装置设置有出雾管道，所述出雾管道双层设置，所述外层出雾管道底部连接有升降架；可替代人工对目标区域进行消毒，智能化程度高。能化程度高。能化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型消毒机器人


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，具体涉及一种改进型消毒机器人。

技术介绍

[0002]传统医疗机构消毒方式主要通过人工喷洒消毒液来进行消毒灭菌，需要耗费大量的人力和时间，工作效率低，且很容易因人为因素造成消毒的盲区及死角，影响消毒效果。为解决人工喷洒消毒液存在的上述问题，近年来，人们开发设计了消毒机器人应用于医疗机构以提高消毒效率和消毒效果。
[0003]随着科技的不断进步，消毒机器人的应用也越来越广泛，消毒机器人可以将自身携带的消毒液喷向消毒区域，从而无需人员进入消毒区域。现有的消毒机器人，虽可按既定路线自动行走，但当线路上遇到障碍物时，不能有效避让，往往需要人工协助处理；且当消毒区域各处的空间层高低不一时，其对消毒液的雾化消毒杀菌的效果明显降低，现有的消毒机器人喷洒范围小，喷雾方向固定，喷雾装置高低不能调节，降低了消毒杀菌的范围，同时大多消毒机器人外设电连接刹车系统，如遇消毒机器人行至斜坡断电，此时刹车系统失联，消毒机器人的安全性有待改善。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的上述不足，本专利技术提供一种改进型消毒机器人。
[0005]本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种改进型消毒机器人，包括驱动底座，所述驱动底座上连接有机器人本体，所述机器人本体设置有壳体，所述壳体依次连接有底盘、中间隔板、封盖，所述壳体与所述底盘、中间隔板之间形成第一空腔，所述第一空腔内设置有雾化装置，所述壳体与所述中间隔板、封盖之间形成第二空腔，所述第二空腔内设置有出雾装置，所述出雾装置与所述雾化装置之间连通设置，所述出雾装置可升降设置，所述出雾装置贯穿伸出所述封盖设置，所述出雾装置远离所述机器人本体连接有出雾喷头；
[0007]所述雾化装置设置有雾化器，所述雾化器上连接有储液箱，所述储液箱设置中空体，所述雾化装置内连接有液位传感器，所述出雾装置设置有出雾管道，所述出雾管道双层设置，所述外层出雾管道底部连接有升降架，所述升降架固定在所述中间隔板上，并与所述出雾管道平行设置；
[0008]所述驱动底座设置有底板，所述底板上设置有一对驱动件，所述驱动件相对安装在所述底板的两侧，所述驱动件连接有驱动轮，所述驱动轮可转动的安装在所述驱动件上，所述驱动件与所述驱动轮之间连接有减震装置，所述驱动底座还设置有转向轮，所述转向轮与所述驱动轮垂直设置，所述转向轮设置轮毂电机驱动；
[0009]所述壳体一侧壁依次设置有交互屏、展示屏、人体感应模块、液位灯。
[0010]进一步的，所述封盖上连接有灯罩，所述灯罩嵌入所述封盖设置，所述灯罩上设置有若干通光窗口，所述灯罩内设置有环形卡槽，所述环形卡槽内设置有灯带，所述灯带与所
述液位传感器电连接。
[0011]进一步的，所述储液箱上设置有加液口，所述加液口连接有加液管，所述加液管远离所述加液口的一端连接所述壳体，所述壳体对应连接注口，所述注口连接有加注盖。
[0012]进一步的，所述液位灯与所述液位传感器电连接，所述液位传感器设置高、中、低三档，对应的所述液位灯设置有三种灯光模式。
[0013]进一步的，所述雾化器设置有浮子开关、雾化片、出风口，所述出风口下端对应设置有风扇，所述浮子开关对应所述储液箱下端设置有出水口。
[0014]进一步的，所述雾化片对称设置有4组，所述中空体设置为锥体，所述锥体上端开口小于下端开口，所述锥体下端开口直径覆盖4组所述雾化片。
[0015]进一步的，所述驱动件设置为无刷电机，所述底板上还设置有可更换电池组、电路板，所述驱动底座一侧设置充电口，所述充电口连接充电座。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]1、本专利技术所述改进型消毒机器人实现驱动轮实时减速刹车，安全性能高，驱动轮套接设置减振装置，减振稳定，效果好；
[0018]2、机器人本体内设置上下双腔结构，雾化装置设置下腔体内，出雾装置设置上腔体内，能够降低下毒机器人的重心，从而保证消毒机器人的结构稳定性；
[0019]3、雾化片出雾通过储液箱中空锥体，及风扇通过出风口加快雾气向上延伸，出雾装置可伸缩连接出雾喷头，可依据消毒场所的需要自由切换喷雾高度，保证消毒效果；
[0020]4、设置人体感应模块有效避让障碍物及行人，设置液位传感器电连接灯罩内设置的灯带及机器人本体侧面设置的液位灯，实时反馈消毒液液面情况，保障消毒效率；
[0021]5、本专利技术所述消毒机器人搭载驱动底盘，具有自主规划、自主导航功能、自主充电模式，无需人工干预，智能化程度高，可替代人工对目标区域进行消毒。
附图说明
[0022]图1为本专利技术所述一种改进型消毒机器人结构示意图；
[0023]图2为本专利技术所述机器人本体结构示意图；
[0024]图3为本专利技术所述雾化装置、出雾装置结构示意图；
[0025]图4为本专利技术所述雾化装置、出雾装置半剖视图；
[0026]图5为本专利技术所述灯罩结构示意图；
[0027]图6为本专利技术所述驱动底盘结构示意图。
[0028]图中：1驱动底座，101底板，102驱动件，103驱动轮，104减震装置，105转向轮，106可更换电池组，107电路板，2机器人本体，201壳体，202底盘，203中间隔板，204封盖，205灯罩，2051环形卡槽，3雾化装置，301雾化器，302储液箱，3021加液口，4出雾装置，401出雾管道，402升降架，5出雾喷头，6交互屏，7展示屏，8人体感应模块，9液位灯，10加注盖，11充电座。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0031]如图1
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4所示，一种改进型消毒机器人，包括驱动底座1，所述驱动底座1上连接有机器人本体2，所述机器人本体2设置有壳体201，所述壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进型消毒机器人，其特征在于：包括驱动底座(1)，所述驱动底座(1)上连接有机器人本体(2)，所述机器人本体(2)设置有壳体(201)，所述壳体(201)依次连接有底盘(202)、中间隔板(203)、封盖(204)，所述壳体(201)与所述底盘(202)、中间隔板(203)之间形成第一空腔，所述第一空腔内设置有雾化装置(3)，所述壳体(201)与所述中间隔板(203)、封盖(204)之间形成第二空腔，所述第二空腔内设置有出雾装置(4)，所述出雾装置(4)与所述雾化装置(3)之间连通设置，所述出雾装置(4)可升降设置，所述出雾装置(4)贯穿伸出所述封盖(204)设置，所述出雾装置(4)远离所述机器人本体(2)连接有出雾喷头(5)；所述雾化装置(3)设置有雾化器(301)，所述雾化器(301)上连接有储液箱(302)，所述储液箱(302)设置中空体，所述雾化装置(3)内连接有液位传感器，所述出雾装置(4)设置有出雾管道(401)，所述出雾管道(401)双层设置，所述外层出雾管道(401)底部连接有升降架(402)，所述升降架(402)固定在所述中间隔板(203)上，并与所述出雾管道(401)平行设置；所述驱动底座(1)设置有底板(101)，所述底板(101)上设置有一对驱动件(102)，所述驱动件(102)相对安装在所述底板(101)的两侧，所述驱动件(102)连接有驱动轮(103)，所述驱动轮(103)可转动的安装在所述驱动件(102)上，所述驱动件(102)与所述驱动轮(103)之间连接有减震装置(104)，所述驱动底座(1)还设置有转向轮(105)，所述转向轮(105)与所述驱动轮(103)垂直设置，所述转向轮(105)设置轮毂电...

【专利技术属性】
技术研发人员：于玲，卜凡东，周可诚，周鑫，
申请(专利权)人：惠卜青岛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：