【技术实现步骤摘要】
摄像头标定方法、装置、设备、存储介质和程序产品
[0001]本申请涉及计算机图像
，特别是涉及一种标定方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。
技术介绍
[0002]精密的鱼眼标定过程，是找到现实世界坐标到鱼眼图像坐标系映射过程，可大规模用于量产车上。
[0003]鱼眼标定是利用在黑白格分明的标定板图片上快速寻找到角点，并基于角点信息迭代计算获得鱼眼的内外参。相关技术中，基于球面投影或抛物面投影，产生了不少自动标定鱼眼摄像头方法，例如，双向(垂直，水平)经度类型的快速校正方法，或者，非线性参数类型的校正方法等等。
[0004]然而，相关技术中的鱼眼标定方法存在鱼眼标定结果精度较差。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够进行精准标定的摄像头标定方法、装置、设备、存储介质和程序产品。
[0006]第一方面，本申请提供了应用于服务端一种摄像头标定方法。该方法包括：
[0007]根据车辆终端发送的目标摄像头采集的标定图像，展示标定图像的标注界...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摄像头标定方法，其特征在于，应用于服务端，所述方法包括：根据车辆终端发送的目标摄像头采集的标定图像，展示所述标定图像的标注界面；接收标注记录，所述标注记录为用户在所述标定界面中对所述标定图像进行特征角点标注生成的；向所述车辆终端发送所述标注记录；所述标注记录用于指示所述车辆终端根据所述标注记录中的特征角点信息修订标定程序中的误差，得到所述目标摄像头的标定结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据车辆终端发送的目标摄像头采集的标定图像，展示所述标定图像的标注界面之前，所述方法还包括：向所述车辆终端发送图像采集请求；所述图像采集请求用于指示所述车辆终端的目标摄像头采集标定图像；接收所述车辆终端发送的标定图像，并对所述标定图像进行质量检验；若所述标定图像的质量合格，则执行所述根据车辆终端发送的目标摄像头采集的标定图像，展示所述标定图像的标注界面的步骤。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述标定图像进行质量检验，包括：将所述标定图像与标准标定图像进行对比，获取质量对比信息；若所述质量对比信息满足预设质量条件，确定所述标定图像的质量合格。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述质量对比信息至少包括：所述标定图像中的标定板的放置位置、所述标定图像中的标定板的褶皱状态、所述标定图像的反光状态；则所述预设质量条件对应包括：所述标定图像中的标定板的放置位置位于预设范围中、所述标定图像中的标定板的褶皱状态为无褶皱、所述标定图像的反光状态为无反光状态。5.根据权利要求1
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4所述任意一项所述的方法，其特征在于，所述标注记录为所述用户在所述标定界面中，根据预设的标注提示对所述标定图像中的特征角点进行标注生成的。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述标注提示包括所述标定图像中标定板的不同区域的标注提示，所述不同区域包括左边标注区域、右边标注区域、中间的上部标定区域和中间的下部标定区域。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述标定图像中的特征角点在不同区域的标注结果的显示颜色不同。8.根据权利要求1
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4任意...
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