泳池防溺水多相机空间融合方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了泳池防溺水多相机空间融合方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取参考相机图像以及待配准相机图像；标定参考相机以及待配准相机的内参；对所述参考相机图像以及所述待配准相机图像进行预处理，以得到局部世界坐标系；计算参考相机以及待配准相机之间的相对位姿；通过所述相对位姿关联多个相机，以建立全局统一世界坐标系；确定全局统一世界坐标系下的各个相机的位置，以得到各个相机的空间位姿；根据各个相机的空间位姿拼接各个相机的图像。通过实施本发明专利技术实施例的方法可实现将多个拍摄泳池水面的相机所拍摄的内容进行空间融合，以实现对泳池全方位的监管，提高防溺水的监管准确率。提高防溺水的监管准确率。提高防溺水的监管准确率。

【技术实现步骤摘要】
泳池防溺水多相机空间融合方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机，更具体地说是指泳池防溺水多相机空间融合方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着体育事业的发展，人们参加体育活动的热情也越来越高涨，而作为热门运动项目之一的游泳却成为安全事故最高发的运动。根据卫生部公布的不完全统计数据，我国大约每年有5.7万人死于溺水事故，其中青少年占比达到56.04％，成为了青少年死亡的第一致因，且中国的溺水死亡率为全球最高。
[0003]现有的技术通过在泳池四周和底部安装水下摄像头，通过算法判断泳客的动作是否正常游泳或是在处于溺水挣扎的状态。但是，安装的摄像头的个数大多为一个，虽然也有存在多个摄像头拍摄泳池四周和底部的情况，但是在进行算法分析时，均是针对单个摄像头拍摄的内容进行单独分析，这种方式存在监控死角的问题，导致防溺水的监管准确率不高。
[0004]因此，有必要设计一种新的方法，实现将多个拍摄泳池水面的相机所拍摄的内容进行空间融合，以实现对泳池全方位的监管，提高防溺水的监管准确率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.泳池防溺水多相机空间融合方法，其特征在于，包括：获取参考相机图像以及待配准相机图像；标定参考相机以及待配准相机的内参；对所述参考相机图像以及所述待配准相机图像进行预处理，以得到局部世界坐标系；计算参考相机以及待配准相机之间的相对位姿；通过所述相对位姿关联多个相机，以建立全局统一世界坐标系；确定全局统一世界坐标系下的各个相机的位置，以得到各个相机的空间位姿；根据各个相机的空间位姿拼接各个相机的图像。2.根据权利要求1所述的泳池防溺水多相机空间融合方法，其特征在于，所述标定参考相机以及待配准相机的内参，包括：通过张正友标定法获取参考相机以及待配准相机的内参。3.根据权利要求1所述的泳池防溺水多相机空间融合方法，其特征在于，所述对所述参考相机图像以及所述待配准相机图像进行预处理，以得到局部世界坐标系，包括：对所述参考相机图像以及所述待配准相机图像进行矫正图像畸变，以得到矫正结果；按照两个相机为一组，定义局部世界坐标系。4.根据权利要求3所述的泳池防溺水多相机空间融合方法，其特征在于，所述计算参考相机以及待配准相机之间的相对位姿，包括：根据所述矫正结果融合直线匹配和特征点匹配的约束，通过最小化误差和计算参考相机以及待配准相机在对应的局部世界坐标系下的相对位姿。5.根据权利要求4所述的泳池防溺水多相机空间融合方法，其特征在于，所述根据所述矫正结果融合直线匹配和特征点匹配的约束，通过最小化误差和计算参考相机以及待配准相机在对应的局部世界坐标系下的相对位姿，包括：根据所述矫正结果计算将局部世界坐标系下的3d点投影到二维像素平面的像素误差；根据所述矫正结果计算参考相机以及待配准相机的像素平面中匹配点对的重投影误差；根据所述矫正结果计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：任小枫，谢欣，郭羽，张剑华，王振华，郭东岩，张都思，
申请(专利权)人：杭州巨岩欣成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：