泳池防溺水多视角相机标定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了泳池防溺水多视角相机标定方法及装置。所述方法包括：采集室内建筑的真实数据；利用所述真实数据构建模拟室内建筑的三维模型；对所述三维模型提取绝对垂直与绝对水平的线段；对所述线段构建外参矩阵；利用所述外参矩阵进行相机外参标定。通过实施本发明专利技术实施例的方法可实现简化标定过程，减少标定误差，提高标定准确率。提高标定准确率。提高标定准确率。

【技术实现步骤摘要】
泳池防溺水多视角相机标定方法及装置


[0001]本专利技术涉及相机标定方法，更具体地说是指泳池防溺水多视角相机标定方法及装置。

技术介绍

[0002]随着立体视觉的火热，由多个相机组成的多视系统在3D重建、人体动作捕捉、多视点视频等有广泛应用，多相机系统应用的前提是完成多相机系统标定，多相机系统标定是多相机系统进行可靠高效工作不可或缺的重要步骤。
[0003]相机标定是指求解相机模型参数的过程，具体包括相机本征参数、像差参数和多相机间方位参数，进而建立多视图像中像素点坐标与对应3D空间坐标点之间的映射关系。
[0004]多相机系统的标定是通过对应点建立多相机间的联系，求解相机内参与外参，但是多相机无法同时获取校准物图像信息，只能对相机逐个或分组依次标定，最后再通过刚体变换原理统一坐标系求取相机间的方位，这样使得标定过程繁琐、操作不便、还会引入较大的累积误差。
[0005]因此，有必要设计一种新的方法，实现简化标定过程，减少标定误差，提高标定准确率。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于克服现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.泳池防溺水多视角相机标定方法，其特征在于，包括：采集室内建筑的真实数据；利用所述真实数据构建模拟室内建筑的三维模型；对所述三维模型提取绝对垂直与绝对水平的线段；对所述线段构建外参矩阵；利用所述外参矩阵进行相机外参标定。2.根据权利要求1所述的泳池防溺水多视角相机标定方法，其特征在于，所述对所述三维模型提取绝对垂直与绝对水平的线段，包括：采用LSD算法对所述三维模型提取绝对垂直与绝对水平的线段。3.根据权利要求1所述的泳池防溺水多视角相机标定方法，其特征在于，所述对所述线段构建外参矩阵，包括：根据所述线段确定垂直方向旋转矩阵；根据所述线段确定水平方向旋转矩阵；根据所述垂直方向旋转矩阵以及所述水平方向旋转矩阵确定旋转矩阵；根据所述线段确定平移向量；整合所述旋转矩阵以及所述平移向量，以得到外参矩阵。4.根据权利要求3所述的泳池防溺水多视角相机标定方法，其特征在于，所述根据所述线段确定垂直方向旋转矩阵，包括：通过两两叉乘竖直的线段，以得到对应的垂直消失点；将所述垂直消失点与其他线段进行角度误差测量，以得到主要垂直灭点；定义2D图像的垂直方向，并对齐相机的垂直轴和2D图像的主要垂直灭点；计算垂直方向旋转矩阵。5.根据权利要求3所述的泳池防溺水多视角相机标定方法，其特征在于，所述根据所述线段确定水平方向旋转矩阵，包括：根据所述三维模型以及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：任小枫，谢欣，郭羽，张剑华，王振华，郭东岩，张都思，
申请(专利权)人：杭州巨岩欣成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：