豆棒机卷料辊转动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种豆棒机卷料辊转动机构，包括机架，机架上相对设置有两个夹持臂，两个夹持臂之间设置有伸缩装置，两个夹持臂具有朝向相同的伸出端，每个伸出端上分别可自转地设置有端套，两个端套的开口正对；机架上还设置有同步轴、传动机构和位置保持机构，同步轴沿着与伸缩装置平行的方向转动设置在机架上，同步轴的两端分别靠近两个夹持臂，同步轴的两端分别设置有一个传动机构，传动机构与同一端的夹持臂之间设置有位置保持机构，以允许传动机构将同步轴的动力传递给同一端的夹持臂上的端套。本实用新型专利技术的有益效果：两个夹持臂用于夹持卷料辊，与同步轴、传动机构和位置保持机构相结合，同步实现对卷料辊的夹持以及转动。转动。转动。

【技术实现步骤摘要】
豆棒机卷料辊转动机构


[0001]本技术属于食品加工机械领域，涉及一种豆棒机，具体涉及一种豆棒机卷料辊转动机构。

技术介绍

[0002]豆棒是一种广受欢迎的豆制品，富含蛋白质，营养价值高，口感独特。豆棒制作过程为：将黄豆磨成豆浆，加热待豆浆表面形成膜状的豆皮后，用一根竹棍将豆皮卷起来，干燥后取出中间的竹棍即得到，由于其形状就像一根棒，因此得名豆棒，也称豆棍。目前豆棒大多由家庭或小型作坊加工制成，卷豆皮的过程主要依靠人员手工完成，加工起来较慢，并且严重依赖于操作人员的手艺熟练度。此外，由于豆浆需要加热到较高温度才能在形成豆皮，操作人员长时间站在豆浆锅前进行操作，劳动强度大，工作环境不友好，长期从业者还易出现手指关节变形，健康出现严重损害。实际上，卷豆棒的过程相对比较简单，有望采用机械代替人工，但目前还未见到卷豆棒机器的相关报道。采用机器卷豆皮时，仍然包括两个主要步骤，一是机器夹持竹棍并移动，二是竹棍的转动以将豆皮卷绕起来。在夹持状态下实现竹棍的可控转动需要对机器结构的合理设计。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种豆棒机卷料辊转动机构。
[0004]其技术方案如下：
[0005]一种豆棒机卷料辊转动机构，其关键在于，包括机架，所述机架上相对设置有两个夹持臂，两个所述夹持臂之间设置有伸缩装置，两个所述夹持臂具有朝向相同的伸出端，每个所述伸出端上分别可自转地设置有端套，两个所述端套的开口正对；
[0006]所述机架上还设置有同步轴、传动机构和位置保持机构；
>[0007]所述同步轴沿着与所述伸缩装置平行的方向转动设置在所述机架上，所述同步轴的两端分别靠近两个所述夹持臂，所述同步轴的两端分别设置有一个所述传动机构，所述传动机构与同一端的所述夹持臂之间设置有所述位置保持机构，以允许所述传动机构将所述同步轴的动力传递给同一端的所述夹持臂上的所述端套。
[0008]作为优选技术方案，上述传动机构包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带；
[0009]所述主动皮带轮通过花键联接在所述同步轴的端部，所述从动皮带轮安装在相应的所述夹持臂上，所述主动皮带轮和从动皮带轮上绕设有同一根所述皮带，所述从动皮带轮与所述端套同轴设置或传动连接。
[0010]作为优选技术方案，上述位置保持机构包括同步轴端块、复位压簧和抵靠块，所述同步轴端块固定设置在所述同步轴的端部，所述复位压簧套设在所述同步轴上，其两端分别抵靠所述同步轴端块和所述主动皮带轮，所述抵靠块活套在所述同步轴上，所述抵靠块与所述复位压簧分别从两端夹持所述主动皮带轮，所述抵靠块与所述同步轴同一端的所述夹持臂固定连接。
[0011]作为优选技术方案，上述同步轴由驱动电机组件驱动转动，所述驱动电机组件包括驱动电机，该驱动电机的输出轴与同步轴之间通过锥齿轮副传动连接。
[0012]作为优选技术方案，上述从动皮带轮可自转地设置在所述夹持臂上，并靠近相应的所述端套；
[0013]所述从动皮带轮上同轴一体成型有第一齿轮，所述端套上同轴一体成型有第二齿轮，该第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果：两个夹持臂上的端套用于夹持卷料辊，与同步轴、传动机构和位置保持机构相结合，同时实现对卷料辊的夹持以及转动。
附图说明
[0015]图1为实施例一的第一个视角的结构示意图；
[0016]图2为图1中A
‑
A剖视图；
[0017]图3为图1中B
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B剖视图；
[0018]图4为实施例一的第二个视角的结构示意图；
[0019]图5为图4中m部放大图；
[0020]图6为实施例一的第三个视角的结构示意图；
[0021]图7为实施例一的第四个视角的结构示意图；
[0022]图8为实施例二的结构示意图。
具体实施方式
[0023]以下结合实施例和附图对本技术作进一步说明。
[0024]实施例一
[0025]如图1，一种自动化卷豆棒机，包括机架100，所述机架100上设置有卷料辊夹持装置和转动驱动机构。所述卷料辊夹持装置包括两个相对设置的夹持臂230，两个所述夹持臂230之间设置有伸缩装置，两个所述夹持臂230具有朝向相同的伸出端，两个所述伸出端正对，每个所述伸出端上分别可自转地设置有夹持组件240。所述转动驱动机构用于驱动两个所述夹持组件240绕两者的连线方向同步转动。
[0026]具体地，如图2，所述伸缩装置包括直线滑动机构220和伸缩机构210。两个所述夹持臂230分别通过一个所述直线滑动机构220设置在所述机架100 上，两个所述直线滑动机构220位于同一直线上。两个所述直线滑动机构220 之间还连接有所述伸缩机构210，该伸缩机构210用于控制两个所述夹持臂230相互靠近或远离。
[0027]本实施例中，所述直线滑动机构220包括槽状的滑轨222，该滑轨222内滑动设置有滑杆221，所述滑杆221与所述滑轨222之间还设置有滑动降阻机构。
[0028]所述滑动降阻机构包括转动安装在所述滑杆221上的滚轮223，所述滑杆 221与相应的所述滑轨222两侧壁之间分别设置有所述滚轮223，所述滚轮223 支撑所述滑杆221并随其沿着所述滑轨222的长度方向滚动。这一结构不仅能够实现降阻效果，同时，滚轮223有助于保持滑杆221在滑轨222内的位置固定。
[0029]两个所述滑轨222沿着同一直线方向设置在所述机架100上，两个所述滑杆221之间设置有所述伸缩机构210，两个所述滑杆221远离所述伸缩机构 210的一端固定连接有所
述夹持臂230。
[0030]如图1，所述机架100上对应每个所述夹持臂230还分别固定连接有导向杆110，所述导向杆110沿着与所述滑轨222平行的方向设置，所述夹持臂 230滑动套设在相应的所述导向杆110上，以提高夹持臂230的移动稳定性。
[0031]如图4，所述伸缩机构210包括转动盘212，该转动盘212的转轴通过轴承安装在所述机架100上，该转动盘212连接有两个连杆211，两个所述连杆 211关于所述转轴中心对称，两个所述连杆211的一端与所述转动盘212铰接，另一端与对应的所述滑杆221铰接。所述转轴连接有电动执行器213并被其驱动。电动执行器213为现有成熟产品，电动执行器213带动转轴转动，从而带动两个滑杆221相互靠近或远离。当两个滑杆221相互靠近时，两个夹持组件240夹持卷料辊400；当两个滑杆221相互远离时，两个夹持组件240 释放卷料辊400。
[0032]如图3，所述夹持组件240包括端套座243、端套241和弹顶销242。每个所述夹持臂230的伸出端分别可拆卸地设置有端套座243，所述端套座243 上安装有所述端套241，所述端套241可自转地安装在所述端套座243上。所述端套241沿着与所述直线滑动机构220平行的方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种豆棒机卷料辊转动机构，其特征在于：包括机架(100)，所述机架(100)上相对设置有两个夹持臂(230)，两个所述夹持臂(230)之间设置有伸缩装置，两个所述夹持臂(230)具有朝向相同的伸出端，每个所述伸出端上分别可自转地设置有端套(241)，两个所述端套(241)的开口正对；所述机架(100)上还设置有同步轴(310)、传动机构(320)和位置保持机构(330)；所述同步轴(310)沿着与所述伸缩装置平行的方向转动设置在所述机架(100)上，所述同步轴(310)的两端分别靠近两个所述夹持臂(230)，所述同步轴(310)的两端分别设置有一个所述传动机构(320)，所述传动机构(320)与同一端的所述夹持臂(230)之间设置有所述位置保持机构(330)，以允许所述传动机构(320)将所述同步轴(310)的动力传递给同一端的所述夹持臂(230)上的所述端套(241)。2.根据权利要求1所述的豆棒机卷料辊转动机构，其特征在于：所述传动机构(320)包括主动皮带轮(321)、从动皮带轮(322)、皮带(323)；所述主动皮带轮(321)通过花键联接在所述同步轴(310)的端部，所述从动皮带轮(322)安装在相应的所述夹持臂(230)上，所述主动皮带轮(321)和从动皮带轮(322)上绕设有同一根所述皮带(323)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永欢，伯煜，谢辉国，伯朝平，
申请(专利权)人：伯朝平，
类型：新型
国别省市：