一种高原型无人机的燃油控制系统及高原型无人机技术方案

本发明专利技术公开了一种高原型无人机的燃油控制系统及高原型无人机，其中无人机包括增压机构和油泵，所述增压机构用于对所述无人机的油箱进行密封加压，所述燃油控制系统包括燃油控制器，所述燃油控制器与飞控计算机双向通信，所述燃油控制器用于：采集处理所述无人机的状态参数数据并将所述状态参数数据发送给所述飞控计算机，所述状态参数数据包括燃油温度和外界环境压力；根据所述无人机的状态参数数据自动控制所述增压机构的开启或关闭；接收来自所述飞控计算机的控制指令，所述控制指令包括油泵控制指令，根据所述油泵控制指令控制油泵的工作状态。本发明专利技术能够调控无人机油箱的压力，保证高原型无人机飞行安全。保证高原型无人机飞行安全。保证高原型无人机飞行安全。

【技术实现步骤摘要】
一种高原型无人机的燃油控制系统及高原型无人机


[0001]本专利技术属于航空工程
，具体涉及一种高原型无人机的燃油控制系统及高原型无人机。

技术介绍

[0002]无人机在高原飞行作业时，受到大气压力的影响，燃油存在沸点降低的问题，会对无人机的性能与飞行安全造成影响，因此需要在合适的时候对无人机燃油进行增压处理，确保无人机在高原环境下燃油油箱压力符合安全燃油油压。
[0003]因此期待一种高原型无人机的燃油控制系统，能够保证无人机飞行安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提出一种高原型无人机的燃油控制系统及高原型无人机，能够调控无人机油箱的压力，保证无人机飞行安全。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种高原型无人机的燃油控制系统，所述无人机包括增压机构和油泵，所述增压机构用于对所述无人机的油箱进行密封加压，所述燃油控制系统包括燃油控制器，所述燃油控制器与飞控计算机双向通信，
[0006]所述燃油控制器用于：
[0007]采集处理所述无人机的状态参数数据并将所述状态参数数据发送给所述飞控计算机，所述状态参数数据包括燃油温度和外界环境压力；
[0008]根据所述无人机的状态参数数据自动控制所述增压机构的开启或关闭；
[0009]接收来自所述飞控计算机的控制指令，所述控制指令包括油泵控制指令，根据所述油泵控制指令控制油泵的工作状态。
[0010]可选方案中，所述控制指令还包括手动控制指令和压力控制指令，所述燃油控制器接收到所述手动控制指令后，停止自动控制所述增压机构开启或关闭，并根据所述压力控制指令控制所述增压机构开启或关闭。
[0011]可选方案中，所述根据所述无人机的状态参数数据自动控制所述增压机构开启或关闭包括：
[0012]当(1
‑
(37.8
‑
t)/75)2*P
reid
≤P
S
‑
6时，所述燃油控制器控制所述增压机构关闭；
[0013]当(1
‑
(37.8
‑
t)/75)2*P
reid
＞P
S
‑
6时，所述燃油控制器控制所述增压机构开启；
[0014]其中，t表示燃油温度，单位为℃，P
reid
表示燃油雷德蒸汽压，单位为kPa，P
S
表示外界环境压力，单位为kPa。
[0015]可选方案中，状态参数数据还包括油箱压力，当(1
‑
(37.8
‑
t)/75)2*P
reid
＞P
S
‑
6，且P
tank
‑
P
S
＞20时，所述燃油控制器向所述飞控计算机发送过增压报警信号，所述飞控计算机向所述燃油控制器发送所述手动控制指令；其中，P
tank
表示油箱压力，单位为kPa。
[0016]可选方案中，所述燃油控制器还用于：满足以下公式时向所述飞控计算机发送安全警报，
[0017](1
‑
(37.8
‑
t)/75)2*P
reid
＞P
tank
‑2[0018]其中，t表示燃油温度，单位为℃，P
reid
表示燃油雷德蒸汽压，单位为kPa，P
rank
表示油箱压力，单位为kPa。
[0019]可选方案中，所述增压机构包括气泵和电动活门，所述增压机构开启时，所述电动活门闭合以密封所述油箱，所述气泵向密封后的所述油箱充气；所述增压机构关闭时，所述电动活门打开，使所述油箱与大气连通，所述气泵停止充气。
[0020]可选方案中，所述燃油控制器包括多个模拟量采集接口，每个所述模拟量采集接口连接一个传感器，所述传感器采集的所述无人机的状态参数数据包括：主油泵电流、副油泵电流、所述燃油温度、燃油压力、主燃油油量、副燃油油量、油箱压力和所述外界环境压力。
[0021]可选方案中，所述燃油控制器包括多个数字量采集接口，所述数字量采集接口采集的所述无人机的状态参数数据包括：低油量报警信号、主油泵状态、副油泵状态、气泵状态、电动活门状态、故障码、增压系统状态、过增压报警信号、增压手动或自动显示。
[0022]可选方案中，所述燃油控制器通过所述状态参数数据获取燃油油量，并监测所述无人机的主油泵和副油泵的供电电流。
[0023]本专利技术还提供了一种高原型无人机，包括上述的增压机构和所述燃油控制系统。
[0024]本专利技术的有益效果在于：
[0025]本专利技术通过燃油控制器自动控制增压机构的开启或关闭，无人机在不同高度飞行时，实现对油箱压力的控制，保证无人机的飞行安全。
[0026]进一步地，飞控计算机可根据情况向燃油控制器发送手动控制指令，以提醒操作者将增压机构的自动控制更改为手动控制，燃油控制器根据飞控计算机的压控指令控制增压机构的开启与关闭。
[0027]进一步地，燃油控制器还可以向飞控计算机发送安全警报信号、低油位报警信号、过增压报警信号。
[0028]本专利技术具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本专利技术的特定原理。
附图说明
[0029]通过结合附图对本专利技术示例性实施例进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。
[0030]图1示出了根据本专利技术一实施例的一种高原型无人机的燃油控制系统的接口图。
[0031]图2示出了根据本专利技术一实施例的高原型无人机的燃油控制系统的原理图。
[0032]图3示出了根据本专利技术一实施例的高原型无人机的燃油控制系统的自检流程图。
[0033]图4示出了根据本专利技术专利技术一实施例的高原型无人机的燃油控制系统的AD中断流程图。
具体实施方式
[0034]下面将更详细地描述本专利技术。虽然本专利技术提供了优选的实施例，然而应该理解，可
以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0035]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0036]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高原型无人机的燃油控制系统，其特征在于，所述无人机包括增压机构和油泵，所述增压机构用于对所述无人机的油箱进行密封加压，所述燃油控制系统包括燃油控制器，所述燃油控制器与飞控计算机双向通信，所述燃油控制器用于：采集处理所述无人机的状态参数数据并将所述状态参数数据发送给所述飞控计算机，所述状态参数数据包括燃油温度和外界环境压力；根据所述无人机的状态参数数据自动控制所述增压机构的开启或关闭；接收来自所述飞控计算机的控制指令，所述控制指令包括油泵控制指令，根据所述油泵控制指令控制油泵的工作状态。2.根据权利要求1所述的高原型无人机的燃油控制系统，其特征在于，所述控制指令还包括手动控制指令和压力控制指令，所述燃油控制器接收到所述手动控制指令后，停止自动控制所述增压机构开启或关闭，并根据所述压力控制指令控制所述增压机构开启或关闭。3.根据权利要求1所述的高原型无人机的燃油控制系统，其特征在于，所述根据所述无人机的状态参数数据自动控制所述增压机构开启或关闭包括：当(1
‑
(37.8
‑
t)/75)2*P
reid
≤P
S
‑
6时，所述燃油控制器控制所述增压机构关闭；当(1
‑
(37.8
‑
t)/75)2*P
reid
＞P
S
‑
6时，所述燃油控制器控制所述增压机构开启；其中，t表示燃油温度，单位为℃，P
reid
表示燃油雷德蒸汽压，单位为kPa，P
S
表示外界环境压力，单位为kPa。4.根据权利要求2所述的高原型无人机的燃油控制系统，其特征在于，所述状态参数数据还包括油箱压力，当(1
‑
(37.8
‑
t)/75)2*P
reid
＞P
S
‑
6，且P
tank
‑
P

【专利技术属性】
技术研发人员：侯沛杰，王刚，沙群，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：