自动化卷豆棒机及豆棒加工系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化卷豆棒机和豆棒加工系统，其中卷豆棒机包括机架，所述机架上设置有卷料辊夹持装置和转动驱动机构，所述卷料辊夹持装置包括两个相对设置的夹持臂，两个所述夹持臂之间设置有伸缩装置，两个所述夹持臂具有朝向相同的伸出端，两个所述伸出端正对，每个所述伸出端上分别可自转地设置有夹持组件，所述转动驱动机构用于驱动两个所述夹持组件绕两者的连线方向同步转动。本发明专利技术的有益效果：首次公开卷豆棒机，能够实现自动化卷豆棒，大幅提高生产效率，减少豆棒生产环节所需人工，同时降低操作人员工作强度。同时降低操作人员工作强度。同时降低操作人员工作强度。

【技术实现步骤摘要】
自动化卷豆棒机及豆棒加工系统


[0001]本专利技术属于食品加工机械领域，具体涉及一种自动化卷豆棒机及豆棒加工系统。

技术介绍

[0002]豆棒是一种广受欢迎的豆制品，富含蛋白质，营养价值高，口感独特。豆棒制作过程为：将黄豆磨成豆浆，加热待豆浆表面形成膜状的豆皮后，用一根竹棍将豆皮卷起来，干燥后取出中间的竹棍即得到，由于其形状就像一根棒，因此得名豆棒，也称豆棍。目前豆棒大多由家庭或小型作坊加工制成，卷豆皮的过程主要依靠人员手工完成。加工起来较慢，并且严重依赖于操作人员的手艺熟练度。此外，由于豆浆需要加热到较高温度才能在形成豆皮，操作人员长时间站在高温豆浆锅前进行操作，劳动强度大，工作环境不友好，长期从业者还易出现手指关节变形，健康出现严重损害。实际上，卷豆棒的过程相对比较简单，有望采用机械代替人工，但目前还未见到卷豆棒机器的相关报道。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的之一在于提供一种自动化卷豆棒机。
[0004]其技术方案如下：
[0005]一种自动化卷豆棒机，其关键在于，包括机架，所述机架上设置有卷料辊夹持装置和转动驱动机构；
[0006]所述卷料辊夹持装置包括两个相对设置的夹持臂，两个所述夹持臂之间设置有伸缩装置，两个所述夹持臂具有朝向相同的伸出端，两个所述伸出端正对，每个所述伸出端上分别可自转地设置有夹持组件；
[0007]所述转动驱动机构用于驱动两个所述夹持组件绕两者的连线方向同步转动。
[0008]作为优选技术方案，上述伸缩装置包括直线滑动机构和伸缩机构；
[0009]两个所述夹持臂分别通过一个所述直线滑动机构设置在所述机架上，两个所述直线滑动机构位于同一直线上；
[0010]两个所述直线滑动机构之间还连接有所述伸缩机构，该伸缩机构用于控制两个所述夹持臂相互靠近或远离。
[0011]作为优选技术方案，上述直线滑动机构包括槽状的滑轨，该滑轨内滑动设置有滑杆，所述滑杆与所述滑轨之间还设置有滑动降阻机构；
[0012]两个所述滑轨沿着同一直线方向设置在所述机架上，两个所述滑杆之间设置有所述伸缩机构，两个所述滑杆远离所述伸缩机构的一端固定连接有所述夹持臂；
[0013]所述机架上对应每个所述夹持臂还分别固定连接有导向杆，所述导向杆沿着与所述滑轨平行的方向设置，所述夹持臂滑动套设在相应的所述导向杆上。
[0014]作为优选技术方案，上述伸缩机构包括转动盘，该转动盘的转轴通过轴承安装在所述机架上，该转动盘连接有两个连杆，两个所述连杆关于所述转轴中心对称，两个所述连杆的一端与所述转动盘铰接，另一端与对应的所述滑杆铰接；
[0015]所述转轴连接有电动执行器并被其驱动。
[0016]作为优选技术方案，上述夹持组件包括用于安装卷料辊的端套，所述端套可自转地安装在所述夹持臂的伸出端，所述端套沿着与所述直线滑动机构平行的方向设置，两个所述端套的开口正对。
[0017]作为优选技术方案，每个所述夹持臂的伸出端分别可拆卸地设置有端套座，所述端套座上安装有所述端套。
[0018]作为优选技术方案，上述端套内设置有弹顶销，当所述卷料辊的端部伸入所述端套内并被夹持时，所述卷料辊的端部顶压所述弹顶销；
[0019]所述端套的开口内设有倒角。
[0020]作为优选技术方案，上述转动驱动机构包括驱动电机组件、同步轴、传动机构和位置保持机构；
[0021]所述同步轴沿着与所述直线滑动机构平行的方向转动设置在所述机架上，所述同步轴的两端分别靠近两个所述夹持臂，所述同步轴的两端分别设置有一个所述传动机构，所述传动机构可滑动地设置在所述同步轴上并被其驱动，所述传动机构与所述同步轴同一端的所述夹持臂之间设置有所述位置保持机构，该位置保持机构用于保持所述传动机构与所述夹持臂同步靠近或远离所述伸缩装置；
[0022]所述驱动电机组件驱动所述同步轴转动，所述传动机构用于将所述同步轴的动力传递给所述端套以带动其转动。
[0023]作为优选技术方案，上述传动机构包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带；
[0024]所述主动皮带轮通过花键联接在所述同步轴的端部，所述从动皮带轮安装在相应的所述夹持臂上，所述主动皮带轮和从动皮带轮上绕设有同一根所述皮带，所述从动皮带轮与所述端套之间通过齿轮副传动连接；
[0025]所述位置保持机构包括同步轴端块、复位压簧和抵靠块，所述同步轴端块固定设置在所述同步轴的端部，所述复位压簧套设在所述同步轴上，其两端分别抵靠所述同步轴端块和所述主动皮带轮，所述抵靠块活套在所述同步轴上，所述抵靠块与所述复位压簧分别从两端夹持所述主动皮带轮，所述抵靠块与所述同步轴同一端的所述夹持臂固定连接。
[0026]本专利技术的目的之二在于提供一种豆棒加工系统。其技术方案如下：
[0027]一种豆棒加工系统，包括如上任意一项所述的卷豆棒机，其关键在于，还包括用于豆皮成型的豆皮锅、机器人、卷辊架、豆棒架；
[0028]所述卷辊架和豆棒架分别位于所述豆皮锅两侧，所述卷辊架上水平放置有若干卷料辊；
[0029]靠近所述豆皮锅设置有所述机器人，所述机器人的机械臂前端安装有所述卷豆棒机，所述卷豆棒机的机架上设置有对接法兰，该对接法兰与所述机械臂前端连接。
[0030]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0031](1)首次公开卷豆棒机，能够实现自动化卷豆棒；
[0032](2)大幅提高生产效率，减少豆棒生产环节所需人工，一名操作人员可同时照看三个豆棒加工系统，生产率提高3倍以上，经济效益显著；
[0033](3)避免操作人员双手长期在高温豆浆锅上进行操作，避免出现健康损害，降低操作人员工作强度，具有有益的社会价值。
附图说明
[0034]图1为本专利技术实施例一的第一个视角的结构示意图；
[0035]图2为图1中A
‑
A剖视图；
[0036]图3为图1中B
‑
B剖视图；
[0037]图4为本专利技术实施例一的第二个视角的结构示意图；
[0038]图5为图4中m部放大图；
[0039]图6为本专利技术实施例一的第三个视角的结构示意图；
[0040]图7为本专利技术实施例一的第四个视角的结构示意图；
[0041]图8为实施例二的结构示意图。
具体实施方式
[0042]以下结合实施例和附图对本专利技术作进一步说明。
[0043]实施例一
[0044]如图1，一种自动化卷豆棒机，包括机架100，所述机架100上设置有卷料辊夹持装置和转动驱动机构。所述卷料辊夹持装置包括两个相对设置的夹持臂230，两个所述夹持臂230之间设置有伸缩装置，两个所述夹持臂230具有朝向相同的伸出端，两个所述伸出端正对，每个所述伸出端上分别可自转地设置有夹持组件240。所述转动驱动机构用于驱动两个所述夹持组件240绕两者的连线方向同步转动。
[0045]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化卷豆棒机，其特征在于：包括机架(100)，所述机架(100)上设置有卷料辊夹持装置和转动驱动机构；所述卷料辊夹持装置包括两个相对设置的夹持臂(230)，两个所述夹持臂(230)之间设置有伸缩装置，两个所述夹持臂(230)具有朝向相同的伸出端，两个所述伸出端正对，每个所述伸出端上分别可自转地设置有夹持组件(240)；所述转动驱动机构用于驱动两个所述夹持组件(240)绕两者的连线方向同步转动。2.根据权利要求1所述的自动化卷豆棒机，其特征在于：所述伸缩装置包括直线滑动机构(220)和伸缩机构(210)；两个所述夹持臂(230)分别通过一个所述直线滑动机构(220)设置在所述机架(100)上，两个所述直线滑动机构(220)位于同一直线上；两个所述直线滑动机构(220)之间还连接有所述伸缩机构(210)，该伸缩机构(210)用于控制两个所述夹持臂(230)相互靠近或远离。3.根据权利要求2所述的自动化卷豆棒机，其特征在于：所述直线滑动机构(220)包括槽状的滑轨(222)，该滑轨(222)内滑动设置有滑杆(221)，所述滑杆(221)与所述滑轨(222)之间还设置有滑动降阻机构；两个所述滑轨(222)沿着同一直线方向设置在所述机架(100)上，两个所述滑杆(221)之间设置有所述伸缩机构(210)，两个所述滑杆(221)远离所述伸缩机构(210)的一端固定连接有所述夹持臂(230)；所述机架(100)上对应每个所述夹持臂(230)还分别固定连接有导向杆(110)，所述导向杆(110)沿着与所述滑轨(222)平行的方向设置，所述夹持臂(230)滑动套设在相应的所述导向杆(110)上。4.根据权利要求3所述的自动化卷豆棒机，其特征在于：所述伸缩机构(210)包括转动盘(212)，该转动盘(212)的转轴通过轴承安装在所述机架(100)上，该转动盘(212)连接有两个连杆(211)，两个所述连杆(211)关于所述转轴中心对称，两个所述连杆(211)的一端与所述转动盘(212)铰接，另一端与对应的所述滑杆(221)铰接；所述转轴连接有电动执行器(213)并被其驱动。5.根据权利要求2所述的自动化卷豆棒机，其特征在于：所述夹持组件(240)包括用于安装卷料辊(400)的端套(241)，所述端套(241)可自转地安装在所述夹持臂(230)的伸出端，所述端套(241)沿着与所述直线滑动机构(220)平行的方向设置，两个所述端套(241)的开口正对。6.根据权利要求5所述的自动化卷豆棒机，其特征在于：每个所述夹持臂(230)的伸出端分别可拆卸地设置有端套座(243)，所述端套座(243)上安装有所述端套(241)。7.根据权利要求6所述的自动化卷豆棒机，其特征在于：所述端套(241)内设置有弹顶销(242)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：伯煜，张永欢，谢辉国，伯朝平，
申请(专利权)人：伯朝平，
类型：发明
国别省市：