【技术实现步骤摘要】
一种自动对位锁螺丝机
[0001]本技术涉及一种自动对位锁螺丝机。
技术介绍
[0002]自动锁螺丝机是用自动化机构代替人手完成螺丝的拧紧的自动化装置,在国内外均已得到广泛应用,其主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装,可以大大提高生产效率,降低生产成本,提高可靠性。
[0003]然而目前对于传统的生产线,螺丝大多为手动锁附,不仅效率低下、人工成本高,而且不容易对准造成重新返工的可能性提高。因此对于电子产品的质量要求越来越高当今社会,提高产品组装的质量和精度迫在眉睫。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺点,提供一种可以实现精准定位的锁螺丝机。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案如下:
[0005]一种自动对位锁螺丝机,其特征在于包括:
[0006]底座;
[0007]产品固定模组,设置在所述底座上,用于固定需要连接螺丝的上部产品;
[0008]锁螺丝模组,固定在所述底座上且位于所述产品 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动对位锁螺丝机,其特征在于包括:底座;产品固定模组,设置在所述底座上,用于固定需要连接螺丝的上部产品;锁螺丝模组,固定在所述底座上且位于所述产品固定模组的上方;设置锁螺丝枪及其移动机构和相机;距离测量模组,位于所述产品固定模组附近,用于获取需要连接螺丝的上部产品和下部产品的竖直方向和角度偏差,包括多个激光测距器;相机拍摄模组,位于所述产品固定模组的附近,用于获取需要连接螺丝的上部产品和下部产品的水平方向的偏差;自动对位模组,位于所述产品固定模组下方,用于固定需要连接螺丝的下部产品,并根据所述距离测量模组和所述相机拍摄模组获取的偏差信息对产品自动对位矫正位置。2.如权利要求1所述的一种自动对位锁螺丝机,其特征在于所述距离测量模组设置四个激光测距器,分别对应于所述产品固定模组的四角且同时对应地测量产品的四角。3.如权利要求1所述的一种自动对位锁螺丝机,其特征在于激光测距器安装在位移机构上,而能够调节激光测距器之间的在XY轴的相对位置。4.如权利要求1所述的一种自动对位锁螺丝机,其特征在于所述相机拍摄模组为两组,分别位于所述产品固定模组的相对两侧,每组所述相机拍摄模组同时获取产品的相对两侧偏差信息。5.如权利要求1所述的一种自动对位锁螺丝机,其特征在于所述锁螺丝模组中,锁螺丝枪配置相机,自动螺丝枪连接在XYZ轴移动机构上,XYZ轴移动机构包括Y轴移动机构、X轴移动机构和Z轴移动机构,各轴移动机构均设置其驱动电机,根据自动螺丝枪配置的相机拍摄产品...
【专利技术属性】
技术研发人员:钮伟勇,
申请(专利权)人:安费诺飞凤安吉通信部品有限公司,
类型:新型
国别省市:
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