本实用新型专利技术公开了半导体自动换向装置，包括工作台，所述工作台的底部四角均焊接有支撑脚，所述工作台的两端均安装有输送轮，且输送轮之间通过输送带连接，所述工作台的顶部两端均固定有立柱，所述立柱的顶部安装有固定板，所述固定板的中间安装有滑台气缸，所述滑台气缸的输出端与安装板连接，所述安装板的顶部中间安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端与滑板连接，所述滑板的底部中间安装有第一DD马达，所述第一DD马达的输出端通过转轴与推板连接，所述推板的底部焊接有固定架，所述固定架的内部中间通过轴承座安装有双向丝杆，本实用新型专利技术，方便将半导体器件调整成方向一致的排列，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
半导体自动换向装置
[0001]本技术涉及半导体器件检测
，具体为半导体自动换向装置。
技术介绍
[0002]半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件，可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换，在半导体器件加工输送过程中，需要将半导体器件调整成方向一致的排列，现有技术中一般通过人工对半导体器件方向进行调整，影响了生产效率，因此，设计半导体自动换向装置是很有必要的。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供半导体自动换向装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：半导体自动换向装置，包括工作台，所述工作台的底部四角均焊接有支撑脚，所述工作台的两端均安装有输送轮，且输送轮之间通过输送带连接，所述工作台的顶部两端均固定有立柱，所述立柱的顶部安装有固定板，所述固定板的中间安装有滑台气缸，所述滑台气缸的输出端与安装板连接，所述安装板的顶部中间安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端与滑板连接，所述滑板的底部中间安装有第一DD马达，所述第一DD马达的输出端通过转轴与推板连接，所述推板的底部焊接有固定架，所述固定架的内部中间通过轴承座安装有双向丝杆，所述双向丝杆中间安装有第二DD马达，所述双向丝杆两端均套接有滑块，所述滑块的底部安装有夹板，所述夹板的底端穿过固定架与空气连通，所述固定板的底部位于滑台气缸两端均安装有感应头。
[0005]在进一步的实施例中，所述安装板表面一侧对应两端均安装有滑柱，所述滑板两端均套接在滑柱上，对滑板进行限位，保证滑板移动稳定。
[0006]在进一步的实施例中，所述安装板表面一侧对应两端均开设有滑槽，所述滑板背面两端均安装有移动块，且移动块位于滑槽内，使得滑板上下移动稳定。
[0007]在进一步的实施例中，所述工作台的两侧中间均安装有挡块，所述挡块的顶端两侧均胶接有防撞垫，所述挡块的底端安装有调节气缸，通过调节气缸推动挡块对输送的方向不对的半导体器件进行阻挡，方便后续换向。
[0008]在进一步的实施例中，所述固定架的底部中间开设有移动孔，所述夹板位于移动孔内，方便夹板移动。
[0009]在进一步的实施例中，所述夹板的底端一侧胶接有防滑垫，所述防滑垫的表面一侧均匀设置有防滑颗粒，使得夹板对半导体器件夹持稳定。
[0010]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：半导体器件在工作台上的输送带上进行输送，固定板底部一端的感应头对半导体器件方向进行检测，当半导体器件方向不一致时，调节气缸推动挡块升起，对一侧的半导体器件进行阻挡，滑台气缸推动安装板
移动至半导体器件上方，升降气缸推动滑板向下移动，第二DD马达带动双向丝杆转动，使得滑块带动夹板相互靠近或远离，方便对尺寸不同的半导体器件进行夹持，夹持稳定后第一DD马达通过转轴带动推板转动，对半导体器件方向进行调整，调整后升降气缸推动滑板向上移动，滑台气缸推动安装板移动，待半导体器件移动至挡块另一侧，实现将半导体器件调整成方向一致的排列，提高了生产效率，固定板底部另一端的感应头方便对半导体器件方向进行再次检测，保证准确性。
附图说明
[0011]图1是本技术的整体结构示意图；
[0012]图2是图1中的A区域结构示意图；
[0013]附图标记为：工作台1、支撑脚2、挡块3、防撞垫4、输送轮5、输送带6、立柱7、固定板8、滑台气缸9、安装板10、升降气缸11、滑板12、第一DD马达13、转轴14、推板15、固定架16、第二DD马达17、双向丝杆18、滑块19、夹板20、感应头21。
具体实施方式
[0014]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0015]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：半导体自动换向装置，包括工作台1，工作台1的底部四角均焊接有支撑脚2，工作台1的两端均安装有输送轮5，且输送轮5之间通过输送带6连接，工作台1的顶部两端均固定有立柱7，立柱7的顶部安装有固定板8，固定板8的中间安装有滑台气缸9，滑台气缸9的输出端与安装板10连接，安装板10的顶部中间安装有升降气缸11，升降气缸11的输出端与滑板12连接，安装板10表面一侧对应两端均安装有滑柱，滑板12两端均套接在滑柱上，对滑板12进行限位，保证滑板12移动稳定；安装板10表面一侧对应两端均开设有滑槽，滑板12背面两端均安装有移动块，且移动块位于滑槽内，使得滑板12上下移动稳定；滑板12的底部中间安装有第一DD马达13，第一DD马达13的输出端通过转轴14与推板15连接，推板15的底部焊接有固定架16，固定架16的内部中间通过轴承座安装有双向丝杆18，双向丝杆18中间安装有第二DD马达17，双向丝杆18两端均套接有滑块19，滑块19的底部安装有夹板20，夹板20的底端穿过固定架16与空气连通，固定架16的底部中间开设有移动孔，夹板20位于移动孔内，方便夹板20移动；夹板20的底端一侧胶接有防滑垫，防滑垫的表面一侧均匀设置有防滑颗粒，使得夹板20对半导体器件夹持稳定；固定板8的底部位于滑台气缸9两端均安装有感应头21；工作台1的两侧中间均安装有挡块3，挡块3的顶端两侧均胶接有防撞垫4，挡块3的底端安装有调节气缸，通过调节气缸推动挡块3对输送的方向不对的半导体器件进行阻挡，方便后续换向。
[0016]工作原理：半导体器件在工作台1上的输送带6上进行输送，固定板8底部一端的感应头21对半导体器件方向进行检测，当半导体器件方向不一致时，调节气缸推动挡块3升起，对一侧的半导体器件进行阻挡，滑台气缸9推动安装板10移动至半导体器件上方，升降气缸11推动滑板12向下移动，第二DD马达17带动双向丝杆18转动，使得滑块19带动夹板20
相互靠近或远离，方便对尺寸不同的半导体器件进行夹持，夹持稳定后第一DD马达13通过转轴14带动推板15转动，对半导体器件方向进行调整，调整后升降气缸11推动滑板12向上移动，滑台气缸9推动安装板10移动，待半导体器件移动至挡块3另一侧，实现将半导体器件调整成方向一致的排列，提高了生产效率，固定板8底部另一端的感应头21方便对半导体器件方向进行再次检测，保证准确性。
[0017]以上结合附图详细描述了本技术的优选实施方式，但是，本技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术的技术构思范围内，可以对本技术的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.半导体自动换向装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的底部四角均焊接有支撑脚（2），所述工作台（1）的两端均安装有输送轮（5），且输送轮（5）之间通过输送带（6）连接，所述工作台（1）的顶部两端均固定有立柱（7），所述立柱（7）的顶部安装有固定板（8），所述固定板（8）的中间安装有滑台气缸（9），所述滑台气缸（9）的输出端与安装板（10）连接，所述安装板（10）的顶部中间安装有升降气缸（11），所述升降气缸（11）的输出端与滑板（12）连接，所述滑板（12）的底部中间安装有第一DD马达（13），所述第一DD马达（13）的输出端通过转轴（14）与推板（15）连接，所述推板（15）的底部焊接有固定架（16），所述固定架（16）的内部中间通过轴承座安装有双向丝杆（18），所述双向丝杆（18）中间安装有第二DD马达（17），所述双向丝杆（18）两端均套接有滑块（19），所述滑块（19）的底部安装有夹板（20），所述夹板（20）的底端穿过...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，
申请(专利权)人：江阴启创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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