本发明专利技术通过设置取样器切除装置，将取样枪与取样器进行分离，并利用带有钢水样的取样器的重力作用和冷却水组件提供的动力，通过溜管组件，将取样器由高处自动滑落至低处，并借助取样器下落的冲击力，敲击敲击装置，实现了取样器与钢水样的分离，不仅省去人工去高处取样后，再去低处送检的过程，同时也无需进行人工敲击取样器对钢水样和取样器进行分离，避免了人工取样在地面敲击样品而导致的污染。进一步地，利用取样器与钢水样的重力差，对取样器和钢水样进行分拣，可实现连续性取样分离，进一步提升了生产效率。本发明专利技术的自动取样系统和方法实现了取样，分拣，送样过程的全自动，不仅节约能源，而且保障了作业人员在作业过程中的安全，保证了取样质量，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种钢水自动取样系统和自动取样方法
[0001]本专利技术涉及冶金炼钢连铸
，具体涉及钢水自动取样系统和自动取样方法。
技术介绍
[0002]目前国内大部分炼钢厂中间罐取钢水样后，取样器的拆除和取样工作主要由人工完成。工人在连铸平台进行人工取钢水样后，需将球拍状的钢水样敲出，用铁铲将钢水样从三楼或者二楼的浇铸平台走路输送至一楼平台风动送样口，路程远，劳动强度大，由于钢水样品温度高达1000度，作业人员烫伤事故时有发生。同时取钢水样常常依靠作业人员的经验来判断，且人工取样需要在就地敲击分离钢水样和取样器，导致样品污染，因此取样不合格再多次取样的情况也时常发生，这样就会导致取钢水样频繁，员工劳动强度大，因为多次会造成取样合格率不高，连铸产品质量控制难度加大，严重影响快节奏连铸生产。
[0003]基于以上问题，需研发用于替代人工取样，进行自动切除取样器并回收的装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了钢水自动取样系统及方法，解决了取样和送样过程中，因路途较远而带来的人工取样的劳动强度大，安全隐患大以及取样合格率低的问题，实现了高处取样低处收集并优选及时检验的全自动化，保证了连铸产品质量，提高了连铸生产效率，保障了作业人员的人身安全。
[0005]一方面，本专利技术提供钢水自动取样系统，用于从取样枪端部的取样器中取出钢水样，所述取样器头部含钢水样，包括：
[0006]安装架；
[0007]取样器切除装置，其包括刀具组件，所述刀具组件安装在所述安装架上，用于切割所述取样器头部；
[0008]溜管组件，其设置在所述取样器切除装置下方，以供切除后的所述取样器头部落入所述溜管组件；
[0009]敲击装置，其设置在所述溜管组件的尾部，用于敲击所述取样器头部，使取样器头部中的钢水样分离；
[0010]收集箱，其设置在所述溜管组件末端下方，用于收集钢水样和取样器头部。
[0011]优选地，所述收集箱包括：
[0012]钢水样收集箱；
[0013]取样器收集箱，其设在所述钢水样收集箱外；
[0014]分离装置，其设置在所述钢水样收集箱上部，用于分离刚水样和取样器头部，并使得钢水样进入所述钢水样收集箱，使得取样器头部进入所述取样器收集箱。
[0015]优选地，所述分离装置包括：
[0016]分离平台，其中部设有圆形孔，且该圆形孔位于所述溜管组件出口位置下方；
[0017]弹性部件，其设置在所述圆形孔内壁，且沿所述圆形孔内壁圆周方向分布，并在所述圆形孔中部留有供钢水样下落的口，用于使钢水样至少在其自身重力作用下从所述口处下落，同时阻挡取样器头部下落；
[0018]水阀，设置于所述分离平台右侧，用于将取样器头部冲入所述取样器收集箱。
[0019]优选地，所述圆形孔直径大于所述溜管组件的直径。
[0020]优选地，所述圆形孔直径为160
‑
200mm。
[0021]所述弹性部件包括四个分离弹簧，所述四个分离弹簧沿所述圆形孔内壁圆周方向间隔地均匀分布，且所述分离弹簧沿所述圆形孔的直径方向延伸设置。
[0022]优选地，所述分离弹簧的一端连接在所述圆形孔内壁上，另一端为自由端。
[0023]进一步优选地，所述分离弹簧所承受的重量小于所切除掉的钢水样的质量。
[0024]所述溜管组件包括由上至下依次设置的溜管A，溜管B，溜管C以及溜管D；所述溜管A和所述溜管C倾斜设置，所述溜管B和溜管D竖直设置；所述溜管D内壁上设置所述敲击装置。
[0025]优选地，所述溜管A、溜管B，溜管C和溜管D的直径各自独立地为140
‑
180mm。
[0026]优选地，所述溜管A与溜管B、所述溜管B与溜管C以及所述溜管C与溜管D之间的角度不小于120
°
。
[0027]所述自动取样系统还包括：化验室连通管，其与所述钢水样收集箱底部连通，用于将分拣后的钢水样送入化验室；优选地，所述钢水样收集箱底部呈角度倾斜设置，所述角度为30
‑
60
°
。
[0028]优选地，所述自动取样系统还包括：机械手，用于通过取样枪对钢水进行取样。
[0029]所述自动取样系统还包括：冷却水组件，所述冷却水组件设于溜管A尾部，且设置在所述溜管A的右侧内壁，用于喷淋冷却钢水样。
[0030]优选地，所述收集箱上设有溢流口，用于使冷却水溢满时流出。
[0031]所述刀具组件包括：
[0032]安装板；
[0033]上刀具，其安装在所述安装板上；
[0034]下刀具，其安装在所述安装板上，且位于所述上刀具下方，所述上刀具和下刀具之间留有供取样器放置的空间；
[0035]驱动机构，其与所述上刀具连接，用于驱动所述上刀具向所述下刀具的方向移动，以进行取样器头部的切除。
[0036]优选地，所述刀具组件还包括缓冲机构，其安装在所述驱动机构的下部，且设置在所述上刀具的侧面，用于缓冲切除时的振动。
[0037]更优选地，所述缓冲机构包括：
[0038]弹簧，其沿所述上刀具的轴向延伸设置，且安装在所述驱动机构的下部；
[0039]导杆，其安装在所述弹簧下方，且沿所述弹簧的轴向向下延伸；且，所述下刀具侧面设有导向槽，用于在切除时与所述导杆适配以防止切割偏斜。
[0040]优选地，所述取样器切除装置还包括：传感器，其设置在所述驱动机构上，用于接收所述刀具组件是否进行切除的信号。
[0041]所述敲击装置包括：敲击钩，摆锤；
[0042]所述敲击钩与所述摆锤连接且以杠杆式铰接于所述溜管组件的内壁上；用于使得，在所述取样器头部下落时敲击所述敲击钩，所述摆锤弹起敲击所述取样器头部，从而使得所述取样器头部与其内的钢水样分离。
[0043]优选地，所述敲击钩与所述摆锤的铰接角度α为110
‑
120
°
。
[0044]优选地，所述敲击钩的重量为所述摆锤的1.5
‑
2.5倍，完成一次敲击过程后，所述敲击装置复原待命。
[0045]另一方面，本专利技术提供一种连铸中间罐钢水自动取样方法，所述自动取样方法采用上述自动取样系统对中间罐钢水进行取样，取样方法步骤如下：
[0046]S1：控制取样器进行取样作业，使得取样器头部含钢水样；
[0047]S2：通过刀具组件切除所述取样器头部，所述取样器头部落入溜管组件；
[0048]S3：控制所述刀具组件收回复位；
[0049]S4：切除后的所述取样器头部在重力和可选的冷却水的作用下，顺着所述溜管组件下落，敲击所述敲击装置，使得所述取样器头部与钢水样分离；
[0050]S5：通过收集箱收集钢水样和取样器头部。
[0051]本专利技术相对于现有技术具有以下有益效果：
[0052]本专利技术通过设置取样器切除本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢水自动取样系统，用于从取样枪端部的取样器中取出钢水样，所述取样器头部含钢水样，其特征在于，包括：安装架；取样器切除装置，其包括刀具组件，所述刀具组件安装在所述安装架上，用于切割所述取样器头部；溜管组件，其设置在所述取样器切除装置下方，以供切除后的所述取样器头部落入所述溜管组件；敲击装置，其设置在所述溜管组件的尾部，用于敲击所述取样器头部，使取样器头部中的钢水样分离；收集箱，其设置在所述溜管组件末端下方，用于收集钢水样和取样器头部。2.根据权利要求1所述的自动取样系统，其特征在于，所述收集箱包括：钢水样收集箱；取样器收集箱，其设在所述钢水样收集箱外；分离装置，其设置在所述钢水样收集箱上部，用于分离刚水样和取样器头部，并使得钢水样进入所述钢水样收集箱，使得取样器头部进入所述取样器收集箱。3.根据权利要求2所述的自动取样系统，其特征在于，所述分离装置包括：分离平台，其中部设有圆形孔，且该圆形孔位于所述溜管组件出口位置下方；弹性部件，其设置在所述圆形孔内壁，且沿所述圆形孔内壁圆周方向分布，并在所述圆形孔中部留有供钢水样下落的口，用于使钢水样至少在其自身重力作用下从所述口处下落，同时阻挡取样器头部下落；水阀，设置于所述分离平台右侧，用于将取样器头部冲入所述取样器收集箱；优选地，所述圆形孔直径大于所述溜管组件的直径；优选地，所述圆形孔直径为160
‑
200mm。4.根据权利要求3所述的自动取样系统，其特征在于，所述弹性部件包括四个分离弹簧，所述四个分离弹簧沿所述圆形孔内壁圆周方向间隔地均匀分布，且所述分离弹簧沿所述圆形孔的直径方向延伸设置；优选地，所述分离弹簧的一端连接在所述圆形孔内壁上，另一端为自由端；进一步优选地，所述分离弹簧所承受的重量小于所切除掉的钢水样的质量。5.根据权利要求1所述的自动取样系统，其特征在于，所述溜管组件包括由上至下依次设置的溜管A，溜管B，溜管C以及溜管D；所述溜管A和所述溜管C倾斜设置，所述溜管B和溜管D竖直设置；所述溜管D内壁上设置所述敲击装置；优选地，所述溜管A、溜管B，溜管C和溜管D的直径各自独立地为140
‑
180mm；和/或，所述溜管A与溜管B、所述溜管B与溜管C以及所述溜管C与溜管D之间的角度不小于120
°
。6.根据权利要求5所述的自动取样系统，其特征在于，所述自动取样系统还包括：化验室连通管，其与所述钢水样收集箱底部连通，用于将分拣后的钢水样送入化验室；优选地，所述钢水样...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小兵，成军，左文瑞，张海波，宋嘉俊，夏长松，杨世强，温云涛，唐伟新，曾韶智，卢萌芬，
申请(专利权)人：广东韶钢松山股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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