一种可移出翻转机构的长柱状重力取样器制造技术

本发明专利技术公开了一种可移出翻转机构的长柱状重力取样器，包括：底座，底座的底部安装有行走机构；上支撑板，设置在底座的上方，上支撑板与底座之间设有升降组件，升降组件能够驱动上支撑板上升或下降；翻转支架，转动设置在上支撑板的一侧，翻转支架与上支撑板之间设有翻转组件，翻转组件能够驱动翻转支架绕上支撑板进行转动；安装支架，固定连接在翻转支架的一侧，安装支架一侧滑动连接有两个取样器护臂，取样器护臂经液压杆与安装支架相连接；固定板，固定连接在安装支架的顶部，固定板顶部设有固定组件。本发明专利技术能实现长柱状重力取样器的快速回收或投放，具有操作快速便捷，作业效率高，安全可靠等优点。可靠等优点。可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可移出翻转机构的长柱状重力取样器


[0001]本专利技术涉及海洋工程勘测
，尤其涉及一种可移出翻转机构的长柱状重力取样器。

技术介绍

[0002]随着对于海洋的探索，科研人员需要对海域进行取样处理，此时需要通过专业的设备进行对海底进行取样，现有的设备往往通过长柱状重力取样器对海域进行取样，由于取样器呈柱状，且长度一般超过10m的取样器被称为长柱状重力取样器，由于长柱状重力取样器过长在进行投放和回收需要对取样器需要进行调整，避免取样器与船舶夹板碰触。
[0003]在长柱状重力取样器回收和投放时，往往通过现有设备上的翻转机构对取样器进行调节，现有的装置只是单一的完成对长柱重力取样器进行翻转，在对长柱重力取样器进行翻转过程中，在长柱重力取样器可能存在出现晃动的情况，无法对取样器对进行辅助支撑，同时在长柱重力取样器在进行吊装回收时，长柱重力取样器在与翻转机构进行固定时，由于长柱重力取样器受海浪影响会出现剧烈晃动，无法时使长柱重力取样器快速被固定，影响取样器的回收效率。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种操作快速便捷，作业效率高，安全可靠的可移出翻转机构的长柱状重力取样器。
[0005]一种可移出翻转机构的长柱状重力取样器，包括：
[0006]底座，所述底座的底部安装有行走机构；
[0007]上支撑板，设置在所述底座的上方，所述上支撑板与所述底座之间设有升降组件，所述升降组件能够驱动所述上支撑板上升或下降；
[0008]翻转支架，转动设置在所述上支撑板的一侧，所述翻转支架与所述上支撑板之间设有翻转组件，所述翻转组件能够驱动所述翻转支架绕所述上支撑板进行转动；
[0009]安装支架，固定连接在所述翻转支架的一侧，所述安装支架一侧滑动连接有两个取样器护臂，所述取样器护臂经液压杆与所述安装支架相连接；
[0010]固定板，固定连接在所述安装支架的顶部，所述固定板顶部设有固定组件。
[0011]在其中一个实施例中，所述固定组件包括：
[0012]移动板，所述移动板的一端固定连接有推动板，所述移动板的另一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆与固定板固定连接；
[0013]第一弹簧，套设在所述伸缩杆的外侧，所述第一弹簧两端分别与移动板和固定板固定连接；
[0014]齿条，设置在移动板的两侧，所述齿条啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮经夹持板转动安装在所述固定板上；
[0015]转动板，转动连接在两个所述夹持板的相对一侧，所述转动板一端转动连接有转
动轮，所述转动板与夹持板之间设有第二弹簧；
[0016]气囊，固定连接在两个所述夹持板相对一侧，所述气囊与供气单元相连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述翻转组件包括：
[0018]第一丝杆，平行设置于上支撑板的顶部两侧，所述第一丝杆与驱动单元相连接；
[0019]侧板，固定连接在所述上支撑板上，所述第一丝杆转动穿设在所述侧板上；
[0020]移动块，螺纹套设在所述第一丝杆上；
[0021]支板，所述支板的一端铰链连接在所述移动块的顶部，所述支板的另一端与所述翻转支架相铰接。
[0022]在其中一个实施例中，所述驱动单元包括：
[0023]第二锥齿轮，固定连接在所述第一丝杆的一端；
[0024]第一锥齿轮，与所述第二锥齿轮相啮合；
[0025]第二丝杆，穿设在所述第一锥齿轮上，所述第二丝杆的外侧两端螺纹连接有夹板，所述第二丝杆旋转时能够带动两个所述夹板相互靠近或远离；
[0026]限位板，固定连接在所述上支撑板的两侧，所述夹板滑动设置在所述限位板上表面，且所述第二丝杆转动安装在所述限位板上；
[0027]第一蜗轮，固定在所述第二丝杆的中部，所述第一蜗轮外侧啮合连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆与第一电机相连接，其中，所述第一蜗杆经横板连接在所述上支撑板的顶部。
[0028]在其中一个实施例中，所述供气单元包括：
[0029]推板，固定连接在两个所述移动块的相对内侧；
[0030]连接筒，固定在所述上支撑板顶部，所述连接筒的内部设有安装板，所述安装板与连接筒内壁滑动连接，且所述安装板上连接有橡胶密封垫；
[0031]连接管，所述连接管的一端与所述连接筒的内部相连通，所述连接管另一端与气囊相连通；
[0032]固定杆，固定连接在所述安装板的另一侧，所述固定杆贯穿连接筒并与连接筒滑动连接，所述连接筒一端固定连接有挡板；
[0033]第三弹簧，套设在所述固定杆的外侧，所述第三弹簧两端分别与挡板和连接筒固定连接，两个所述挡板与同侧推板处在同一水平线上。
[0034]在其中一个实施例中，所述升降组件包括：
[0035]两个转杆，两个所述转杆的两端均设有顶板，所述转杆与所述顶板转动连接；
[0036]偏转板，固定连接在所述转杆外侧，所述偏转板与上支撑板铰链连接；
[0037]两个弧板，间隔地固定在其中一个所述转杆上，两个所述弧板之间固定连接有支杆；
[0038]拉动板，所述拉动板的一端转动设置在所述支杆上，所述拉动板的另一端转动连接有转动盘，所述转动盘上偏心连接有横杆；
[0039]安装架，固定连接在所述底座的顶部，所述横杆旋转安装在所述安装架上；
[0040]第二蜗轮，固定连接在所述横杆上，所述第二蜗轮外侧啮合连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆一端设有竖板并与竖板转动连接，所述竖板与底座固定连接；
[0041]第二电机，与所述第二蜗杆相连接。
[0042]上述可移出翻转机构的长柱状重力取样器，通过翻转组件和升降组件将取样器护
臂和固定组件调整到合适的角度和位置，然后，启动液压杆，使液压杆推动取样器护臂，使两个取样器护臂对长柱状重力取样器进行夹持，并且通过固定组件对长柱状重力取样器进行辅助固定，其能实现长柱状重力取样器的快速回收或投放，具有操作快速便捷，作业效率高，安全可靠等优点。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0045]图2为本专利技术的侧视结构示意图；
[0046]图3为本专利技术的支板结构示意图；
[0047]图4为本专利技术偏转板结构示意图；
[0048]图5为本专利技术升降组件结构示意图；
[0049]图6为本专利技术第二丝杆结构示意图；
[0050]图7为本专利技术移动块结构示意图；
[0051]图8为本专利技术第一丝杆结构示意图；
[0052]图9为本专利技术取样器护臂结构示意图；
[0053]图10为本专利技术翻转支架结构示意图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移出翻转机构的长柱状重力取样器，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的底部安装有行走机构；上支撑板(2)，设置在所述底座(1)的上方，所述上支撑板(2)与所述底座(1)之间设有升降组件，所述升降组件能够驱动所述上支撑板(2)上升或下降；翻转支架(3)，转动设置在所述上支撑板(2)的一侧，所述翻转支架(3)与所述上支撑板(2)之间设有翻转组件，所述翻转组件能够驱动所述翻转支架(3)绕所述上支撑板(2)进行转动；安装支架(50)，固定连接在所述翻转支架(3)的一侧，所述安装支架(50)一侧滑动连接有两个取样器护臂(5)，所述取样器护臂(5)经液压杆(6)与所述安装支架(50)相连接；固定板(7)，固定连接在所述安装支架(50)的顶部，所述固定板(7)顶部设有固定组件。2.如权利要求1所述的可移出翻转机构的长柱状重力取样器，其特征在于，所述固定组件包括：移动板(8)，所述移动板(8)的一端固定连接有推动板(14)，所述移动板(8)的另一端固定连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)与固定板(7)固定连接；第一弹簧(10)，套设在所述伸缩杆(9)的外侧，所述第一弹簧(10)两端分别与移动板(8)和固定板(7)固定连接；齿条(11)，设置在移动板(8)的两侧，所述齿条(11)啮合连接有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)经夹持板(13)转动安装在所述固定板(7)上；转动板(16)，转动连接在两个所述夹持板(13)的相对一侧，所述转动板(16)一端转动连接有转动轮(17)，所述转动板(16)与夹持板(13)之间设有第二弹簧(18)；气囊(15)，固定连接在两个所述夹持板(13)相对一侧，所述气囊(15)与供气单元相连接。3.如权利要求2所述的可移出翻转机构的长柱状重力取样器，其特征在于，所述翻转组件包括：第一丝杆(20)，平行设置于上支撑板(2)的顶部两侧，所述第一丝杆(20)与驱动单元相连接；侧板(22)，固定连接在所述上支撑板(2)上，所述第一丝杆(20)转动穿设在所述侧板(22)上；移动块(21)，螺纹套设在所述第一丝杆(20)上；支板(19)，所述支板(19)的一端铰链连接在所述移动块(21)的顶部，所述支板(19)的另一端与所述翻转支架(3)相铰接。4.如权利要求3所述的可移出翻转机构的长柱状重力取样器，其特征在于，所述驱动单元包括：第二锥齿轮(27)，固定连接在所述第一丝杆(20)的一端；第一锥齿轮(26)，与所述第二锥齿轮(27)相啮合；第二丝杆(23)，穿设在所述第一锥齿轮(26)上，所述第二丝杆(23)的外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明星，孟令文，黄道芬，朱言江，张亚东，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：发明
国别省市：