自动驾驶车辆的测试方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种自动驾驶车辆的测试方法及装置，其中，该方法包括根据测试任务，确定待测车辆所需的测试场景；从预设的场景库中提取待测车辆所需的测试场景的测试用例，该场景库中包含有多种场地对应的测试场景的测试用例；基于待测车辆所需的测试场景的测试用例，对待测车辆进行测试，得到待测车辆的测试结果；基于测试结果评价待测车辆的自动驾驶性能。该方式中，测试场景来源于多种场地的数据，并根据测试任务挑选测试场景，能够对自动驾驶车辆进行高效、精确、经济的测试，丰富的数据源能够保证测试场景的分布性及覆盖度，通用性强。测试场景中涵盖了交通世界的交互对象，从而能够实现多维度和多角度的评价。而能够实现多维度和多角度的评价。而能够实现多维度和多角度的评价。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆的测试方法及装置


[0001]本专利技术涉及车辆自动驾驶测试
，尤其是涉及一种自动驾驶车辆的测试方法及装置。

技术介绍

[0002]在智能驾驶产品设计、研发起始阶段，功能安全与预期功能安全越来越被关注。从零部件设计、软硬件开发、系统集成到最后整车集成，每一轮开发都必须考虑安全的影响因素进行不断地测试迭代优化。因此，对车辆的测试伴随整个产品开发流程，测试的核心目标是依据已知场景数据，借助多种测试环境验证功能，通过多种测试手段，包括算法优化、功能安全、预计功能安全分析等去降低这些风险场景数量或控制风险，也就是用尽一切手段将未知的且危险的范围降到最低。自驾系统的测试技术也从基于功能转变成基于场景的测试。
[0003]相关技术中提出的自动驾驶车辆的测试方法与评价方法，主要是基于仿真端的测试或基于实车的VIL(Vehicle in the loop，实车在环测试)测试，与真实场地测试有一定的差异，而且现有测试方法是基于ADAS(Advanced Driver Assistance System,高级驾驶员辅助系统)评价体系为主，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的测试方法，其特征在于，所述方法包括：根据测试任务，确定待测车辆所需的测试场景；从预设的场景库中提取所述待测车辆所需的测试场景的测试用例；其中，所述场景库中包含有多种场地对应的测试场景的测试用例；基于所述待测车辆所需的测试场景的测试用例，对所述待测车辆进行测试，得到所述待测车辆的测试结果；基于所述测试结果评价所述待测车辆的自动驾驶性能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多种场地对应的测试场景包括标准法规场景、自然驾驶场景、危险事故场景、场景元集构建场景和仿真场景；所述场景库通过下述方式确定：针对每种测试场景，根据当前测试场景对应的场景特征参数，构建所述当前测试场景的测试用例。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前测试场景的测试用例通过下述方式确定：基于预设的开发文件，确定场景要素和场景特征参数；根据所述场景要素与预设目标之间的交互，生成所述当前测试场景；在所述当前测试场景中突出预设的考察要素，得到逻辑测试场景；对所述逻辑测试场景中的场景特征参数进行细化，得到所述当前测试场景的测试用例。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前测试场对应的场景特征参数，构建所述当前测试场景的测试用例的步骤，包括：基于仿真测试、场地测试和道路测试对所述当前测试场景进行验证；根据验证结果调整所述当前测试场景，得到最终的当前测试场景。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据测试任务，确定待测车辆所需的测试场景的步骤之前，所述方法还包括：根据所述待测车辆的开发文件，确定考察要素；基于所述考察要素，确定所述测试任务。6.根据权利要求1
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5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据测试任务，确定待测车辆所需的测试场景的步骤，包括：基于所述测试任务，确定所述待测车辆的运行场景；根据所述运行场景确定场景要素；基于所述场景要素，确定所述待测车辆所需的测试场景。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试结果包括：所述待测车辆的驾驶自治数据、所述待测车辆在同一测试场景中的学习进化数据和所述待测车辆的交通协调数据；所述基于所述测试结果评价所述待测车辆的自动驾驶性能...

【专利技术属性】
技术研发人员：王星，李同柱，李广奎，郑磊，高东亮，刘铁映，
申请(专利权)人：苏州挚途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：