电动汽车的制动干扰测试方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的制动干扰测试方法及装置，其中，方法包括：开始制动测试时，分别采集电动汽车处于空挡时的液压制动减速度和处于前进挡时的电制动和液压制动减速度；计算液压制动减速度与电制动和液压制动减速度之间的减速度差值；在减速度差值小于或等于干扰阈值时，判定电动汽车的电制动和液压制动之间的干扰测试合格，否则判定电动汽车的干扰测试不合格，并生成电制动的制动力调整策略，直至电动汽车的干扰测试合格。由此，解决了相关技术中无法对电动汽车进行制动干扰测试，无法保证电动汽车的制动干扰是否合格，降低电动汽车制动的可靠性等问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的制动干扰测试方法及装置


[0001]本申请涉及汽车
，特别涉及一种电动汽车的制动干扰测试方法及装置。

技术介绍

[0002]目前，电动汽车的制动系统通常包括液压制动系统和电制动系统，其中，电制动通常由VCU(Vehicular Communication Unit，整车控制器)控制，液压制动由ABS(antilock brake system，制动防抱死系统)控制，两者相互独立，共同提供整车制动减速度实现电动汽车的制动。
[0003]相关技术中，由于电制动与液压制动属于相互独立的制动控制，因此通常对电制动和液压制动分开标定。然而，相关技术中在标定后无法测试电制动和液压制动之间是否存在相互干扰，导致无法确定电动汽车的制动干扰是否合格，一旦不合格，降低电动汽车的制动可靠性。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种电动汽车的制动干扰测试方法及装置，以解决相关技术中无法对电动汽车进行制动干扰测试，无法保证电动汽车的制动干扰是否合格，降低电动汽车制动的可靠性等问题。
[0005]本申请第一方面实施例提供一种电动汽车的制动干扰测试方法，包括以下步骤：
[0006]开始制动测试时，分别采集电动汽车处于空挡时的液压制动减速度和处于前进挡时的电制动和液压制动减速度；
[0007]计算所述液压制动减速度与所述电制动和液压制动减速度之间的减速度差值；
[0008]在所述减速度差值小于或等于所述干扰阈值时，判定所述电动汽车的电制动和液压制动之间的干扰测试合格，否则判定所述电动汽车的干扰测试不合格，并生成所述电制动的制动力调整策略，直至所述电动汽车的干扰测试合格。
[0009]进一步地，所述生成所述电制动的制动力调整策略，直至所述电动汽车的干扰测试合格，包括：
[0010]将所述电制动的当前制动力峰值调整至目标制动力，或将所述电制动的当前加载速率调整至目标速率；
[0011]按照所述目标制动力或者所述目标速率对所述电动汽车在前进挡下进行制动测试，直到所述减速度差值小于或等于所述干扰阈值时，完成制动力调整。
[0012]进一步地，在计算所述液压制动减速度与所述电制动和液压制动减速度之间的减速度差值之前，还包括：
[0013]判断所述液压制动减速度是否大于所述电制动和液压制动减速度；
[0014]如果所述液压制动减速度大于所述电制动和液压制动减速度，则判定所述电动汽车的干扰测试合格，否则，计算所述减速度差值。
[0015]进一步地，在采集电动汽车处于前进挡时的电制动和液压制动减速度之前，还包
括：
[0016]判断所述液压制动减速度是否大于预设减速度平均值；
[0017]如果所述液压制动减速度大于所述预设减速度平均值，则采集所述电制动和液压制动减速度，否则对ABS的触发灵敏度执行灵敏度调整策略，直到所述液压制动减速度大于所述预设减速度平均值，完成灵敏度调整。
[0018]进一步地，在开始制动测试之前，还包括：
[0019]设置制动测试的路面附着系数；
[0020]根据所述路面附着系数选择目标测试路面，并在所述目标测试路面进行制动测试。
[0021]本申请第二方面实施例提供一种电动汽车的制动干扰测试装置，包括：
[0022]采集模块，用于开始制动测试时，分别采集电动汽车处于空挡时的液压制动减速度和处于前进挡时的电制动和液压制动减速度；
[0023]计算模块，用于计算所述液压制动减速度与所述电制动和液压制动减速度之间的减速度差值；
[0024]判定模块，用于在所述减速度差值小于或等于所述干扰阈值时，判定所述电动汽车的电制动和液压制动之间的干扰测试合格，否则判定所述电动汽车的干扰测试不合格，并生成所述电制动的制动力调整策略，直至所述电动汽车的干扰测试合格。
[0025]进一步地，所述判定模块进一步用于将所述电动的当前制动力峰值调整至目标制动力，或将将所述电制动的当前加载速率调整至目标速率；按照所述目标制动力或者所述目标速率对所述电动汽车在前进挡下进行制动测试，直到所述减速度差值小于或等于所述干扰阈值时，完成制动力调整。
[0026]进一步地，还包括：
[0027]第一判断模块，用于在计算所述液压制动减速度与所述电制动和液压制动减速度之间的减速度差值之前，判断所述液压制动减速度是否大于所述电制动和液压制动减速度；如果所述液压制动减速度大于所述电制动和液压制动减速度，则判定所述电动汽车的干扰测试合格，否则，计算所述减速度差值；
[0028]第二判断模块，用于在采集电动汽车处于前进挡时的电制动和液压制动减速度之前，判断所述液压制动减速度是否大于预设减速度平均值；如果所述液压制动减速度大于所述预设减速度平均值，则采集所述电制动和液压制动减速度，否则对ABS的触发灵敏度执行灵敏度调整策略，直到所述液压制动减速度大于所述预设减速度平均值，完成灵敏度调整；
[0029]设置模块，用于在开始制动测试之前，设置制动测试的路面附着系数，根据所述路面附着系数选择目标测试路面，并在所述目标测试路面进行制动测试。
[0030]本申请第三方面实施例提供一种电动汽车，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上所述的一种电动汽车的制动干扰测试方法。
[0031]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上所述的一种电动汽车的制动干扰测试方法。
[0032]由此，本申请至少具有如下有益效果：
[0033]利用不同挡位的制动减速度实现了电制动和液压制动标定后的制动干扰测试，可以准确测试出电动汽车的制动干扰是否合格，并且在干扰测试不合格时，对干扰测试不合格的电动汽车的电制动进行调整，保证电动汽车的制动无干扰，提升电动汽车的制动安全性。由此，解决了相关技术中无法对电动汽车进行制动干扰测试，无法保证电动汽车的制动干扰是否合格，降低电动汽车制动的可靠性等问题。
[0034]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0035]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0036]图1为根据本申请实施例提供的电动汽车的制动干扰测试方法的流程图；
[0037]图2为根据本申请实施例提供的电动汽车的电制动和液压制动控制原理图；
[0038]图3为根据本申请实施例提供的电动汽车有无能量回收前后液压示例图；
[0039]图4为根据本申请一个实施例提供电动汽车的制动干扰测试方法的流程图；
[0040]图5为根据本申请实施例提供的电动汽车的制动干扰测试装置的示例图；
[0041]图6为根据本申请实施例提供的电动汽车的结构示意图。
具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的制动干扰测试方法，其特征在于，包括以下步骤：开始制动测试时，分别采集电动汽车处于空挡时的液压制动减速度和处于前进挡时的电制动和液压制动减速度；计算所述液压制动减速度与所述电制动和液压制动减速度之间的减速度差值；以及在所述减速度差值小于或等于所述干扰阈值时，判定所述电动汽车的电制动和液压制动之间的干扰测试合格，否则判定所述电动汽车的干扰测试不合格，并生成所述电制动的制动力调整策略，直至所述电动汽车的干扰测试合格。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述电制动的制动力调整策略，直至所述电动汽车的干扰测试合格，包括：将所述电制动的当前制动力峰值调整至目标制动力，或将所述电制动的当前加载速率调整至目标速率；按照所述目标制动力或者所述目标速率对所述电动汽车在前进挡下进行制动测试，直到所述减速度差值小于或等于所述干扰阈值时，完成制动力调整。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算所述液压制动减速度与所述电制动和液压制动减速度之间的减速度差值之前，还包括：判断所述液压制动减速度是否大于所述电制动和液压制动减速度；如果所述液压制动减速度大于所述电制动和液压制动减速度，则判定所述电动汽车的干扰测试合格，否则，计算所述减速度差值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集电动汽车处于前进挡时的电制动和液压制动减速度之前，还包括：判断所述液压制动减速度是否大于预设减速度平均值；如果所述液压制动减速度大于所述预设减速度平均值，则采集所述电制动和液压制动减速度，否则对ABS的触发灵敏度执行灵敏度调整策略，直到所述液压制动减速度大于所述预设减速度平均值，完成灵敏度调整。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的方法，其特征在于，在开始制动测试之前，还包括：设置制动测试的路面附着系数；根据所述路面附着系数选择目标测试路面，并在所述目标测试路面进行制动测试。6.一种电动汽车的制动干扰测试装置，其特征在于，包括：采集模块，用于开始制动测试时，分别采集电动汽车处于空挡时的液压制动减速度和处于前进挡时的电制动和液压制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐申敏，沈成海，吴洪涛，张庆，周军，张云，韩友国，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：