本发明专利技术提供一种铰接盘综合测试台及测试方法，填补现有技术中缺少针对铰接车专用的测试平台及测试方法，通过牵引缸、扭转缸、载荷缸、旋转缸、及侧推缸实现铰接车铰接系统的多工况检测；通过旋转中心调整缸根据实时监测到的铰接盘旋转中心，进行调整，保证铰接盘旋转中心与测试台旋转中心同心，避免铰接盘测试时因为旋转中心的偏差而承受额外的外力；铰接盘综合测试台在台架测试前，通过进行整车路试，路试过程采集铰接系统的运动和受力参数，作为路谱输入给铰接盘综合测试台，台架测试时，测试台通过路谱把铰接盘整车路试的运动和受力参数复现出来，从而使台架测试达到整车路试的效果，极大地提高了测试效率，降低了测试成本。降低了测试成本。降低了测试成本。
【技术实现步骤摘要】
一种铰接盘综合测试台及测试方法
[0001]本专利技术涉及整车测试的
，具体涉及一种铰接盘综合测试台及测试方法。
技术介绍
[0002]铰接车辆的铰接系统用于连接铰接车辆的前后车，对铰接车的安全性和舒适性有至关重要的作用。随着社会的发展，铰接车也由原来的三节车，逐步发展到四节、五节，甚至更长的列车。铰接车的发展，对铰接系统的开发提出了更高的要求。为了确保新开发的铰接系统符合铰接车新车型的使用要求，铰接系统装车前必须要经过台架测试验证，而目前世界上没有一款专门用于测试铰接系统的测试台，开发一款能够模拟铰接车工况，对铰接系统进行测试验证的测试台势在必行。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，本专利技术提供了一种铰接盘综合测试台及测试方法。
[0004]本专利技术提供的技术方案如下：一种铰接盘综合测试台，包括地板平台(1)，在所述地板平台(1)的顶部分别设置有前架组件(2)和后架组件(3)，所述前架组件(2)和后架组件(3)之间通过铰接盘组件(4)连接，所述前架组件(2)能够相对所述地板平台(1)转动；
[0005]所述前架组件(2)包括前架连接框架(21)和固定于其顶部的铰接棚前安装架(22)，所述后架组件(3)包括后架连接框架(31)和固定于其顶部的铰接棚后安装架(32)；
[0006]所述铰接盘组件(4)包括铰接盘(42)和设置于铰接盘(42)前侧的球铰(41)，所述球铰(41)和前架连接框架(21)连接，当前架连接框架(21)旋转时通过球铰(41)带动铰接盘(42)扭转，铰接盘(42)和后架连接框架(31)连接。
[0007]进一步地，所述地板平台(1)安装固定在地基上，所述地板平台(1)的后侧设置有旋转中心调整缸(11)，所述旋转中心调整缸(11)与前侧轴承座(12)连接，所述轴承座(12)底部设置有与所述地板平台(1)顶部的滑轨(13)滑动配合的滑块；
[0008]所述地板平台(1)的顶部设置有轴承(14)及前架旋转支撑(15)，旋转连接板(16)与轴承(14)的旋转外圈固定连接，所述旋转连接板(16)在绕所述轴承(14)的轴心旋转时位于所述前架旋转支撑(15)的顶部且沿前架旋转支撑(15)限定的轨道旋转；
[0009]前架扭转带座轴承(17)安装在旋转连接板(16)上，并能够和旋转连接板(16)一起绕轴承(14)的轴心旋转；前架扭转带座轴承(17)连接旋转连接板(16)和前架连接框架(21)，使得前架连接框架(21)能够绕着前架扭转带座轴承(17)的轴心旋转。
[0010]进一步地，还包括位于后架组件(3)后侧的牵引缸(5)，牵引缸(5)一端与后架连接框(31)连接，所述牵引缸包括牵引左缸(51)和牵引右缸(52)，
[0011]当牵引左缸和牵引右缸作用力大小相同时，模拟的车辆状态是铰接车牵引桥上两只轮胎与地面的摩擦力相等，进而车辆对铰接系统的牵引作用力也是左右相等的行驶状态；
[0012]当牵引左缸和牵引右缸作用力大小不同时，模拟的车辆状态是铰接车牵引桥上两只轮胎与地面的摩擦力不等，进而车辆对铰接系统的牵引作用力也是左右不等的行驶状态。
[0013]进一步地，还包括位于后架组件(3)底部的扭转缸(6)，所述扭转缸(6)包括扭转左缸(61)和扭转右缸(62)，
[0014]当扭转左缸(61)和扭转右缸(62)的运动行程相同时，模拟的车辆状态是铰接车上坡或者下坡，铰接车前后车有相对俯仰运动的行驶状态；
[0015]当扭转左缸(61)和扭转右缸(62)的运动行程不等时，模拟的车辆状态是铰接车两侧轮胎一高一低，铰接系统出现扭转的行驶状态。
[0016]进一步地，还包括位于扭转缸(6)前侧的载荷缸(7)，载荷缸(7)一端与后架连接框31连接，另一端与地基连接，所述载荷缸(7)模拟铰接车后车质量对铰接系统的作用力。
[0017]进一步地，还包括旋转缸(8)，所述旋转缸(8)的活塞杆与旋转连接板(16)固定连接，所述旋转缸(8)模拟车辆转弯时，后车相对前车旋转的工况。
[0018]进一步地，还包括位于后架组件(3)一侧的前架扭转缸，所述前架扭转缸(18)的活塞杆和旋转连接板(16)铰接连接，前架扭转缸(18)的缸体和和前架连接框架(21)连接，当前架扭转缸(18)伸缩时，前架连接框架(21)绕前架扭转带座轴承(17)轴心转动，所述前架扭转缸(18)模拟车辆前车单侧过障碍时，前车相对后车扭转的行驶状态。
[0019]进一步地，还包括位于后架组件(3)另一侧的侧推缸(9)，所述侧推缸(9)模拟车辆行驶时，后车相对前车有侧向移动的状态。
[0020]进一步地，还包括旋转中心调整缸(11)，所述旋转中心调整缸(11)根据实时监测到的铰接盘(42)的旋转中心进行调整，以保证铰接盘(42)的旋转中心与测试台的旋转中心同心。
[0021]还提出一种铰接盘综合测试方法，包括以下步骤：
[0022]1)进行整车路试，路试过程中采集铰接系统的运动和受力参数，并形成对应路谱输入给铰接盘综合测试台；
[0023]2)台架测试前，在控制程序上限定各个液压缸的安全负载，当液压缸负载超过安全负载时，控制此液压缸的液压系统泄压进行安全保护，同时发出提示液压缸出现超载的信息；
[0024]3)台架测试时，测试台首先给铰接系统施加牵引力，铰接盘受到牵引力后，球铰受力压缩，铰接盘的旋转中心向后架方向移动，测试台位移传感器将采集到的旋转中心位移信息发送给电控系统，电控系统给旋转中心调整缸的液压系统发送位移调整信号，使旋转中心调整缸对测试台的旋转中心进行调整，保证两个旋转中心同心；
[0025]同时，测试台将整车路试的运动和受力参数通过路谱复现，测试台根据路谱数据，对铰接系统施加作用力，铰接系统按照整车路试的运动状态运动，铰接系统实时采集铰接盘的运动和受力参数，和路谱采集到的数据作对比计算差值，并将差值转换成各个液压缸液压控制系统的控制电流或电压，对各个液压缸通过闭环控制，使铰接系统的运动和受力参数与路谱采集到的的数据一致。
[0026]本专利技术相对于现有技术取得的有益效果为：
[0027]1)本专利技术提供一种铰接盘综合测试台及测试方法，填补现有技术中缺少针对铰接
车专用的测试平台及测试方法，通过牵引缸、扭转缸、载荷缸、旋转缸、及侧推缸实现铰接车铰接系统的多工况检测。
[0028]2)本专利技术提供一种铰接盘综合测试台及测试方法，通过设置有旋转中心调整缸，旋转中心调整缸能够根据实时监测到的铰接盘旋转中心，进行调整，保证铰接盘旋转中心与测试台旋转中心同心，避免铰接盘测试时因为旋转中心的偏差而承受额外的外力。
[0029]3)本专利技术提供一种铰接盘综合测试台及测试方法，铰接盘综合测试台在台架测试前，通过进行整车路试，路试过程采集铰接系统的运动和受力参数，作为路谱输入给铰接盘综合测试台，台架测试时，测试台通过路谱把铰接盘整车路试的运动和受力参数复现出来，从而使台本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铰接盘综合测试台，包括地板平台(1)，在所述地板平台(1)的顶部分别设置有前架组件(2)和后架组件(3)，所述前架组件(2)和后架组件(3)之间通过铰接盘组件(4)连接，所述前架组件(2)能够相对所述地板平台(1)转动；其特征在于：所述前架组件(2)包括前架连接框架(21)和固定于其顶部的铰接棚前安装架(22)，所述后架组件(3)包括后架连接框架(31)和固定于其顶部的铰接棚后安装架(32)；所述铰接盘组件(4)包括铰接盘(42)和设置于铰接盘(42)前侧的球铰(41)，所述球铰(41)和前架连接框架(21)连接，当前架连接框架(21)旋转时通过球铰(41)带动铰接盘(42)扭转，铰接盘(42)和后架连接框架(31)连接。2.根据权利要求1所述的一种铰接盘综合测试台，其特征在于：所述地板平台(1)安装固定在地基上，所述地板平台(1)的后侧设置有旋转中心调整缸(11)，所述旋转中心调整缸(11)与前侧轴承座(12)连接，所述轴承座(12)底部设置有与所述地板平台(1)顶部的滑轨(13)滑动配合的滑块；所述地板平台(1)的顶部设置有轴承(14)及前架旋转支撑(15)，旋转连接板(16)与轴承(14)的旋转外圈固定连接，所述旋转连接板(16)在绕所述轴承(14)的轴心旋转时位于所述前架旋转支撑(15)的顶部且沿前架旋转支撑(15)限定的轨道旋转；前架扭转带座轴承(17)安装在旋转连接板(16)上，并能够和旋转连接板(16)一起绕轴承(14)的轴心旋转；前架扭转带座轴承(17)连接旋转连接板(16)和前架连接框架(21)，使得前架连接框架(21)能够绕着前架扭转带座轴承(17)的轴心旋转。3.根据权利要求1所述的一种铰接盘综合测试台，其特征在于：还包括位于后架组件(3)后侧的牵引缸(5)，牵引缸(5)一端与后架连接框(31)连接，所述牵引缸包括牵引左缸(51)和牵引右缸(52)，当牵引左缸和牵引右缸作用力大小相同时，模拟的车辆状态是铰接车牵引桥上两只轮胎与地面的摩擦力相等，进而车辆对铰接系统的牵引作用力也是左右相等的行驶状态；当牵引左缸和牵引右缸作用力大小不同时，模拟的车辆状态是铰接车牵引桥上两只轮胎与地面的摩擦力不等，进而车辆对铰接系统的牵引作用力也是左右不等的行驶状态。4.根据权利要求1所述的一种铰接盘综合测试台，其特征在于：还包括位于后架组件(3)底部的扭转缸(6)，所述扭转缸(6)包括扭转左缸(61)和扭转右缸(62)，当扭转左缸(61)和扭转右缸(62)的运动行程相同时，模拟的车辆状态是铰接车上坡或者下坡，铰接车前后车有相对俯仰运动的行驶状态；当扭转左缸(61)和扭转...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝庆军，苏贤进，钮震，陈良，
申请(专利权)人：伊卡路斯苏州车辆系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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