直线电机位置检测方法、系统及设备技术方案

本申请公开了一种直线电机位置检测方法、系统及设备，获取参考磁栅尺读数头在预设安装条件下确定的预设补偿系数，所述预设补偿系数根据参考直线电机对应的多个预设长度的参考信号确定；在目标磁栅尺读数头每次相对于目标直线电机移动所述预设长度时，获取所述目标磁栅尺读数头感应到的磁信号；根据所述磁信号和所述预设补偿系数进行误差补偿，确定所述目标直线电机的目标位置信息。本申请可以得到目标直线电机的精准度较高的目标位置信息，以解决因存在安装误差、磁带材料及充磁技术的限制，使得磁栅尺读数头获取并输出的脉冲信号精准度较低，导致电机位置的检测结果的不够精准的问题，使得电机位置的检测结果具有较高的精准度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
直线电机位置检测方法、系统及设备


[0001]本申请涉及工业控制
，尤其涉及一种直线电机位置检测方法、系统及设备。

技术介绍

[0002]直线电机磁栅尺技术广泛应用于机床加工、激光切割及机器人等自动控制领域，该领域具有高速度、高精度的要求。目前，市场上主流的磁栅尺读数头为脉冲型输出形式，此类产品正确安装在直线电机后，可以以固定分辨率输出固定数量的脉冲信号。脉冲型输出形式的磁栅尺读数头产品作为单独个体安装在直线电机上，输出脉冲信号以反馈直线电机位置，便于根据直线电机位置对直线电机进行精准的运动控制。但是，这种单体的磁栅尺读数头产品安装在直线电机上时，难免存在X、Y、Z三个方向的安装误差，且由于磁栅尺读数头的磁带是通过充磁产生磁场的，受限于磁带材料及充磁技术，磁带的磁场并不是十分完美，使得磁栅尺读数头获取并输出的用于反馈直线电机位置的脉冲信号精准度较低，导致电机位置的检测结果不够精准。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供一种直线电机位置检测方法、系统及设备，旨在解决电机位置的检测结果不够精准的技术问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线电机位置检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取参考磁栅尺读数头在预设安装条件下确定的预设补偿系数，所述预设补偿系数根据参考直线电机对应的多个预设长度的参考信号确定；在目标磁栅尺读数头每次相对于目标直线电机移动所述预设长度时，获取所述目标磁栅尺读数头感应到的磁信号；根据所述磁信号和所述预设补偿系数进行误差补偿，确定所述目标直线电机的目标位置信息。2.如权利要求1所述的直线电机位置检测方法，其特征在于，所述预设补偿系数包括电信号补偿系数，所述根据所述磁信号和所述预设补偿系数进行误差补偿，确定所述目标直线电机的目标位置信息的步骤包括：对所述磁信号进行数据转换，得到第一电信号；根据所述电信号补偿系数对所述第一电信号进行误差补偿，得到第二电信号；基于所述第二电信号确定所述目标直线电机的目标位置信息。3.如权利要求1所述的直线电机位置检测方法，其特征在于，所述预设补偿系数包括磁信号补偿系数，所述根据所述磁信号和所述预设补偿系数进行误差补偿，确定所述目标直线电机的目标位置信息的步骤，还包括：根据所述磁信号补偿系数对所述磁信号进行误差补偿，得到目标磁信号；对所述目标磁信号进行数据转换，得到第三电信号；基于所述第三电信号确定所述目标直线电机的目标位置信息。4.如权利要求1所述的直线电机位置检测方法，其特征在于，所述预设补偿系数包括位置信息补偿系数，所述根据所述磁信号和所述预设补偿系数进行误差补偿，确定所述目标直线电机的目标位置信息的步骤，还包括：对所述磁信号进行数据转换，得到第一电信号；基于所述第一电信号确定所述目标直线电机的初始位置信息；根据所述位置信息补偿系数对所述初始位置信息进行误差补偿，得到所述目标直线电机的目标位置信息。5.如权利要求4所述的直线电机位置检测方法，其特征在于，所述基于所述第一电信号确定所述目标直线电机的初始位置信息的步骤包括：对所述第一电信号进行信号解算，得到目标角度值；获取角度值与位置信息之间的关联关系；根据所述关联关系与所述目标角度值，确定所述目标直线电机的初始位置信息。6.如权利要求1所述的直线电机位置检测方法，其特征在于，所述获取参考磁栅尺读数头在预设安装条件下确定的预设补偿系数的步骤之前，还包括：获取参考磁栅尺读数头在预设安装条件下相对于所述参考直线电机移动多个连续预设长度感应到的参考信号；基于所述多个连续预设长度的参考信号的平均值确定预设补偿系数。7.如权利要求6所述的直...

【专利技术属性】
技术研发人员：张开新，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：