【技术实现步骤摘要】
电动手柄及其无刷直流电机驱动系统
[0001]本技术涉及电机控制
，尤其涉及一种电动手柄的无刷直流电机驱动系统和一种电动手柄。
技术介绍
[0002]相关技术中，三相无刷电机的驱动采用MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)+常规门极驱动芯片的方式控制，常规的门极驱动芯片没有逻辑控制，只是负责放大MCU的引脚出来的信号，驱动MOS管工作。上述技术方案中MCU不仅负责控制6个MOS管导通的逻辑，还需防止上下管直通引起的短路烧机现象，因此，MCU的控制逻辑复杂，调试成本高，研发周期长。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的第一个目的在于提出一种电动手柄的无刷直流电机驱动系统，通过集成驱动和控制逻辑的驱动芯片驱动逆变电路，主控制器只需提供电机控制信号，即可控制电机运行，从而实现了主控制器内的软件控制算法简单易实现，提升了电机控制运行平稳性，同时缩短了产品开发周期。
[0004]本技术的第二个目的在于提出了一种电动手柄。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动手柄的无刷直流电机驱动系统，其特征在于，所述系统包括：位置检测电路、过流保护电路、驱动芯片、逆变电路和主控制器，其中，所述位置检测电路的输入端与所述无刷直流电机相连，所述位置检测电路被配置为检测所述无刷直流电机的转子位置；所述过流保护电路的输入端与直流母线相连，所述过流保护电路被配置为在所述直流母线过流时输出过流信号；所述驱动芯片的位置信号输入端与所述位置检测电路的输出端相连，所述驱动芯片的控制信号输入端与所述过流保护电路的输出端和所述主控制器分别相连，所述驱动芯片被配置为根据所述转子位置、所述过流信号和所述主控制器提供的电机控制信号生成驱动信号；所述逆变电路的输入端与所述驱动芯片的驱动输出端相连，所述逆变电路的输出端与所述无刷直流电机相连，所述逆变电路被配置为根据所述驱动信号将所述直流母线的直流电转换为交流电提供给所述无刷直流电机。2.根据权利要求1所述的电动手柄的无刷直流电机驱动系统，其特征在于，所述位置检测电路包括：与所述无刷直流电机的三相绕组一一对应的三个霍尔传感器。3.根据权利要求1所述的电动手柄的无刷直流电机驱动系统，其特征在于，所述驱动芯片的控制信号输入端包括：启停信号输入端，所述启停信号输入被配置为接收所述过流信号和所述主控制器提供的电机启停控制信号；方向信号输入端，所述方向信号输入端被配置为接收所述主控制器提供的电机旋转方向控制信号；转速信号输入端，所述转速信号输入端被配置为接收所述主控制器提供的转速信号。4.根据权利要求3所述的电动手柄的无刷直流电机驱动系统，其特征在于，所述过流保护电路包括：采样电路，所述采样电路的输入端与所述直流母线相连，所述采样电路被配置为输出与所述直流母线的电流成比例的电压信号；放大电路，所述放大电路的输入端与所述采样电路的输出端相连，所述放大电路被配置为对所述电压信号进行放大处理；滞环比较电路，所述滞环比较电路的输入端与所述放大电路的输出端相连，所述滞环比较电路的输出端与所述驱动芯片的启停信号输入端相连，所述滞环比较电路被配置为在放大后的电压信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈海明，
申请(专利权)人：苏州英途康医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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