电角度推定装置具备:第一电角度推定部，其在向一个或多个线圈通电的通电状态与转子的电角度具有相关关系的电动机的运转中，将所述电角度推定为推定电角度；和第二电角度推定部，其基于即将停止所述运转之前的所述转子的旋转速度，将停止所述电动机的运转后的所述电角度推定为所述推定电角度。角度推定为所述推定电角度。角度推定为所述推定电角度。
【技术实现步骤摘要】
电角度估计装置、电动机、吸尘器以及电角度估计方法
[0001]本专利技术涉及推定电动机的电角度的电角度推定装置、电动机、吸尘器及电角度推定方法。
技术介绍
[0002]作为以往的电角检测装置，公知有如下的电角检测装置:具备:检测单元，其分别检测通过由电压施加单元施加的电压而流过多相的各绕组的电流的举动；以及电角运算单元，其基于由检测单元检测出的各绕组的电流的举动，参照存储单元中存储的关系，在0～2π之间求出电动机的电角(参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开平09
‑
238495
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的课题
[0007]但是，在以往的电角度检测装置中，难以推定在电动机的运转停止而开始基于惯性的旋转之后的转子的电角度。
[0008]本专利技术的目的在于提供一种电角度推定装置、电动机、吸尘器以及电角度推定方法，其能够容易地推定电动机停止运转后因惯性而开始旋转之后的转子的电角度。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术的一例所涉及的电角度推定装置具备:第一电角度推定部，其在向一个或多个线圈通电的状态与转子的电角度具有相关关系的电动机的运转中，将所述电角度推定为推定电角度；以及第二电角度推定部，其基于即将停止所述运转之前的所述转子的转速，将停止所述电动机的运转后的所述电角度推定为所述推定电角度。
[0011]另外，本专利技术的一例的电动机具备上述的电角度推定装置。
[0012]另外，本专利技术的一例的吸尘器具备上述的电动机。
[0013]另外，本专利技术的一例所涉及的电角度推定方法，(a)在向一个或多个线圈通电的状态与转子的电角度具有相关关系的电动机的运转中，将所述电角度推定为推定电角度，(b)基于即将停止所述运转之前的所述转子的旋转速度，将停止所述电动机的运转后的所述电角度推定为所述推定电角度。
[0014]专利技术效果
[0015]这种结构的电角度推定装置、电动机、吸尘器以及电角度推定方法，能够容易地推定电动机的运转停止且因惯性而开始旋转之后的转子的电角度。
附图说明
[0016]图1是表示本专利技术的一个实施方式的电动机的电气结构的一例的框图。
[0017]图2是表示使用本专利技术的一实施方式的电角度估计方法的电角度估计装置的动作的一例的流程图。
[0018]图3是表示电角度信号输出部的动作的一例的流程图。
[0019]图4是表示电角度信号输出部的动作的一例的流程图。
[0020]图5是表示电角度信号输出部的动作的一例的流程图。
[0021]图6是表示电角度信号输出部的动作的一例的流程图。
[0022]图7是表示电角度信号输出部的动作的一例的流程图。
[0023]图8是表示线圈电压Vu、推定电角度θe以及电角度信号FG的一例的信号波形图。
[0024]图9是放大表示正向的运转停止的时刻Toff前后的波形图。
[0025]图10是将反方向的运转停止的时刻Toff前后放大表示的波形图。
[0026]图11是放大表示正转的运转停止后转子的旋转大幅减速时的定时Toff前后的波形图。
[0027]图12是放大表示反向旋转的运转停止后转子的旋转大幅减速时的定时Toff前后的波形图。
[0028]图13是放大表示反向旋转的运转转子的旋转大幅减速时的定时Toff前后放大表示的波形图。
[0029]图14是放大表示正转的运转停止后转子的旋转大幅减速时的定时Toff前后的波形图。
[0030]图15是表示具备图1所示的电动机的吸尘器的一例的立体图。
具体实施方式
[0031]以下，根据附图说明本专利技术的实施方式。另外，在各图中，标注相同符号的结构表示相同的结构，省略其说明。图1是表示本专利技术的一实施方式的电动机的电气结构的一例的框图。图1所示的电动机1具备电角度估计装置2和定子3。电动机1还具备逆变器电路4。
[0032]定子3具备线圈Lu、Lv、Lw。线圈Lu、Lv、Lw的一端相互连接，另一端与逆变器电路4连接。
[0033]逆变器电路4根据来自电角度估计装置2的控制信号，控制线圈Lu、Lv、Lw的通电状态。具体而言，逆变器电路4构成为开关组件Qu1、Qu2的串行电路、开关组件Qv1、Qv2的串行电路、开关组件Qw1、Qw2的串行电路并联连接。
[0034]开关组件Qu1的源极和开关组件Qu2的漏极与U相的线圈Lu连接。开关组件Qv1的源极和开关组件Qv2的漏极与V相的线圈Lv连接。开关组件Qw1的源极和开关组件Qw2的漏极与W相的线圈Lw连接。开关组件Qu1、Qv1、Qw1的漏极与电动机驱动用的电源+V连接，开关组件Qu2、Qv2、Qw2的源极与接地GND连接。
[0035]开关组件Qu1、Qv1、Qw1、Qu2、Qv2、Qw2的源极与二极管Du1、Dv1、Dw1、Du2、Dv2、Dw2的阳极连接，开关组件Qu1、Qv1、Qw1、Qu2、Qv2、Qw2的漏极与二极管Du1、Dv1、Dw1、Du2、Dv2、Dw2的阴极连接。
[0036]以下，有时将开关组件Qu1、Qv1、Qw1、Qu2、Qv2、Qw2统称为开关组件Q，将二极管Du1、Dv1、Dw1、Du2、Dv2、Dw2统称为二极管D。
[0037]二极管Du1、Du2在线圈Lu中产生反电动势时使开关组件Qu1、Qu2旁通，二极管Dv1、
Dv2在线圈Lv中产生反电动势时使开关组件Qv1、Qv2旁通，二极管Dw1、Dw2在线圈Lw中产生反电动势时使开关组件Qw1、Qw2旁通，流过各自的回流电流。
[0038]各开关组件Q的栅极与电角度估计装置2连接。由此，电角估计装置2通过控制各开关组件Q的接通、断开，能够控制线圈Lu、Lv、Lw有无通电以及电流的方向、即通电状态。
[0039]作为开关组件Q，可以使用例如MOSFET(Metal
‑
Oxide
‑
Semiconductor Field
‑
Effect Transistor:金属氧化物半导体场效应晶体管)、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor:绝缘栅双极晶体管)、双极晶体管等各种开关组件。
[0040]以下，有时将电角估计装置2通过控制逆变器电路4来控制线圈Lu、Lv、Lw的通电状态，简单地记载为电角估计装置2或其构成要素控制线圈Lu、Lv、Lw的通电状态。
[0041]电角度估计装置2例如具备执行规定的运算处理的CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)、暂时存储数据的RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)、闪存等非易失性存储部26、电压检测电路27、计时电路及其周边电路等。电角度估计装置2例如通过执行预先存本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电角度推定装置，其特征在于，具备：第一电角度推定部，在向一个或多个线圈通电的状态与转子的电角度具有相关关系的电动机的运转中，将所述电角度推定为推定电角度；第二电角度推定部，该第二电角度推定部基于即将停止所述运转之前的所述转子的转速，将所述电动机的运转停止后的所述电角度推定为所述推定电角度。2.根据权利要求1所述的电角估计装置，其特征在于，，所述第一电角估计部和所述第二电角估计部由单一的组件构成。3.根据权利要求1或2所述的电角度推定装置，其特征在于，所述第二电角度推定部，设所述运转停止后的所述转子的转速与所述停止之前的转速相等，推定所述运转停止后的所述推定电角度。4.根据权利要求1或2所述的电角度估计装置，其特征在于，，还具备预先存储所述运转停止时的负的加速度的存储部，所述第二电角度估计部基于所述停止之前的转速和所述负加速度，将所述运转停止后的所述电角度估计为所述估计电角度。5.根据权利要求1～4中任一项所述的电角度估计装置，其特征在于，还具备第三电角度估计部，该第三电角度估计部在由所述第二电角度估计部进行的所述电角度的估计期间中满足预先设定的切换条件之后，基于在所述一个或多个线圈中的至少一个线圈中感应出的电压，将所述电角度估计为所述估计电角度。6.根据权利要求5所述的电角度估计装置，其特征在于，，所述第一电角度估计部、所述第二电角度估计部和所述第三电角度估计部由单一组件构成。7.根据权利要求5或6所述的电角度估计装置，其中，所述切换条件是从所述运转停止时起经过预先设定的切换时间。8.根据权利要求5或6所述的电角度估计...
【专利技术属性】
技术研发人员：杉山健太，上和正，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。