【技术实现步骤摘要】
偏转关节结构、吻合器及医疗设备
[0001]本公开涉及医疗器械
，尤其涉及一种偏转关节结构、吻合器及医疗设备。
技术介绍
[0002]随着科学技术的巨大进步，现有的医疗设备正处于自动化甚至智能化的转变过程中，电控医疗器械也越来越多的应用于实际的医疗操作中，如外科手术以及医疗康复等。其中，现有的电控医疗器械如吻合器等大都需要一定可实现旋转或转动等功能的偏转结构，以供实现相应的医疗操作。吻合器的夹持、吻合和切割操作的动力均由吻合器手柄部分的电机驱动切割刀向前运动提供。由于微创手术在患者身体开孔小，人体内部结构复杂，为使钳口组件顺利达到患处，执行手术操作，要求吻合器钳口组件可实现一定角度范围内的偏转。
技术实现思路
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]为解决上述现有技术中吻合器等医疗器械设备中偏转功能所存在的技术问题至少之一，本公开提供了一种偏转关节结构、吻合器及医疗设备。
[0005](二)技术方案
[0006]本公开的一个方面提供了一种偏转关节结构，实现偏转组件相对于固...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种偏转关节结构，实现偏转组件相对于固定组件的偏转，其中，包括：第一连接部，设置于所述偏转组件上；第二连接部，设置于所述固定组件上；关节部，部分设置于所述第一连接部中，且另一部分设置于所述第二连接部中，其中，所述关节部包括：多个滚动件，沿所述关节部中的中部空间分布设置，以形成一用于设置操作组件的接触空间，至少在所述偏转的情况下，所述多个滚动件中的至少一个滚动件在所述接触空间中与所述操作组件发生滚动摩擦。2.根据权利要求1所述的偏转关节结构，其中，所述第一连接部包括：偏转块，设置于所述关节部的部分区域的上方；偏转座，设置于所述关节部的部分区域的下方；其中，所述偏转块与所述偏转座之间形成第一设置空间。3.根据权利要求2所述的偏转关节结构，其中，所述偏转块包括：块偏转孔，穿设于所述偏转块上远离所述偏转组件的一端的端部；块关节孔，设置于所述端部上并靠近所述偏转组件；块连接柱，设置于所述端部上相对于所述块偏转孔的一侧。4.根据权利要求2所述的偏转关节结构，其中，所述偏转座包括：座偏转孔，穿设于所述偏转座上远离所述偏转组件的一端的端部；座关节孔，设置于所述端部上并靠近所述偏转组件；座连接孔，设置于所述端部上相对于所述座偏转孔的一侧。5.根据权利要求3所述的偏转关节结构，其中，所述第二连接部包括：块偏转件，对应于所述偏转块、且垂直设置于所述固定组件的靠近所述偏转组件一侧的端部的端面上；座偏转件，对应于所述偏转座、且相对于所述端面与所述块偏转件相互对称设置于所述端面上；其中，所述块偏转件和所述座偏转件之间形成第二设置空间。6.根据权利要求5所述的偏转关节结构，其中，所述块偏转件包括：块偏转柱，设置于所述偏转块的块偏转孔中，使得所述块偏转件位于所述偏转块的外侧。7.根据权利要求5所述的偏转关节结构，其中，所述座偏转件包括：座偏转柱，设置于所述偏转座的座偏转孔中，使得所述座偏转件位于所述偏转座的外侧。8.根据权利要求1所述的偏转关节结构，其中，所述关节部包括：块护板，设置于所述多个滚动件的一侧；座护板，设置于所述多个滚动件的另一侧，形成所述关节部的中部空间。9.根据权利要求8所述的偏转关节结构，其中，所述块护板包括：第一关节柱，与所述第一连接部的偏转块的块关节孔对应、并设置于所述块护板上靠近所述第一连接部的一端的端部上；第二关节柱，与所述第二连接部的块偏转件的第一限定槽对应、并设置于所述块护板
上靠近所述第二连接部的另一端的端部上。10.根据权利要求8所述的偏转关节结构，其中，所述座护板包括：第三关节柱，与所述第一连接部的偏转座的座关节孔对应、并设置于所述座护板上靠近所述第一连接部的一端的端部上；第四关节柱，与所述第二连接部的座偏转件的第二限定槽对应、并设置于所述座护板上靠近所述第二连接部的另一端的端部上。11.根据权利要求8所述的偏转关节结构，其中，还包括：驱动件...
【专利技术属性】
技术研发人员：张荣旺，李光荣，李阳，
申请(专利权)人：赛诺微医疗科技浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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