【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医疗设备，更具体地涉及一种腔镜吻合器。
技术介绍
1、目前，腔镜吻合器可用于组织的离断、切除以及吻合重建，主要适用于开放式或微创性普通外科、妇产科、泌尿外科、胸外科和小儿外科操作，可与吻合线或组织支撑材料配合使用，还可用于离断和切除肝实质组织(肝脏血管系统和胆道结构)、胰腺、肾脏和脾脏。
2、目前市面上的腔镜吻合器方式有手动击发和电动击发两种方式，手动击发器械由操作者通过操作手柄提供击发时的驱动力，电动击发器械由内部电机及驱动装置提供击发时的驱动力。击发时驱动切割刀向前运动驱动推块前移，推块连接推钉板和切割刀，推钉板将缝合钉推出进行组织缝合，同时切割刀前移将缝合后的组织切断。完成吻合后反方向驱动切割刀使其回到初始位置，钳口张开释放组织，完成一次切割和吻合。
3、腔镜下吻合器(包括手动和电动)为了在手术过程中能够适应组织的不同位置状态，一般都设置了末端关节。末端钳口可以绕关节转轴左右两个方向偏转。通过调整关节角度从而使末端钳口处于不同的姿态从而更好的适应组织位置状态。此关节通过连杆驱动，连杆连接至后部手柄端，由手柄端的手动或电动驱动装置进行驱动，从而控制末端钳口左右偏转。钳口偏转位置的调整一般都是在钳口张开状态下进行。
4、腔镜下吻合器在击发或退刀回撤时因为钳口内部有组织，击发时还伴随着吻合钉成型和组织的切割。从而导致在击发或退刀时钳口会受到切割刀及刀柄相当大的作用力。因为偏转驱动装置中会由间隙及弹性的存在，所以末端钳口受到的作用力中的部分分量会导致其绕关节转轴左右大幅度被动偏转。这种
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本公开提供了一种腔镜吻合器，该腔镜吻合器通过离合装置可以在腔镜吻合器击发时和/或击发完成后退刀复位时防止钳口大幅度抖动。
2、根据本公开的第一个方面，提供了一种腔镜吻合器，所述腔镜吻合器包括内芯管、固定片、离合装置、关节、偏转驱动装置和末端钳口；其中，所述偏转驱动装置包括后偏转杆；所述关节包括关节转轴；所述离合装置用于在调整所述末端钳口时切换为断开状态，以通过所述后偏转杆自由调整所述末端钳口的位置；以及所述离合装置用于在击发或退刀时通过所述末端钳口被动偏转切换为啮合状态，以通过啮合状态的离合装置阻止所述末端钳口绕所述关节转轴摆动。
3、根据本公开的实施例，所述离合装置包括：与所述腔镜吻合器中的后偏转杆连接的解锁滑块、离合滚柱、离合座、以及离合滑块；其中，所述解锁滑块包括一对第一解锁柱、一对第二解锁柱和驱动槽，所述一对第一解锁柱相对于所述一对第二解锁柱靠近所述后偏转杆，所述一对第二解锁柱相对于所述一对第一解锁柱靠近所述末端钳口；所述离合滑块包括一组第一锁定面结构、一组第二锁定面结构和驱动轴；其中，所述一组第一锁定面结构包括第一子锁定面和第二子锁定面，所述第一子锁定面和第二子锁定面用于形成第一锁定面夹角；所述一组第二锁定面结构包括第三子锁定面和第四子锁定面，所述第三子锁定面和第四子锁定面用于形成第二锁定面夹角。
4、根据本公开的实施例，所述离合装置满足以下条件：所述第一锁定面夹角与第二锁定面夹角的角度相同，所述离合滑块中的所述第一锁定面夹角或第二锁定面夹角的角度值小于预设值的二倍；其中所述预设值为：所述离合滚柱与所述离合滑块之间的摩擦角、所述离合滚柱与所述离合座之间的摩擦角，二者中的最小值。
5、根据本公开的实施例，所述离合装置在击发或退刀时受到所述末端钳口的作用发生向所述末端钳口方向的被动偏转时，所述离合滑块中的所述一组第一锁定面结构推动所述离合滚柱向所述末端钳口方向运动，所述离合滚柱和所述离合滑块以及所述离合座之间发送自锁，以切换为啮合状态。
6、根据本公开的实施例，所述离合装置在击发或退刀时受到所述末端钳口的作用发生向所述内芯管方向的被动偏转时，所述离合滑块中的所述一组第二锁定面结构推动所述离合滚柱向所述内芯管方向运动，所述离合滚柱和所述离合滑块以及所述离合座之间发送自锁，以切换为啮合状态。
7、根据本公开的实施例，所述离合装置在驱动所述离合滑块向所述末端钳口方向运动时，所述偏转驱动装置驱动所述后偏转杆向所述末端钳口方向运动，所述后偏转杆和所述解锁滑块通过连接销连接，所述后偏转杆驱动所述解锁滑块向所述末端钳口方向运动，所述解锁滑块中的所述一对第一解锁柱上的解锁面先与所述离合滚柱接触，然后推动所述离合滚柱远离所述离合滑块上的所述一组第一锁定面结构，形成向所述末端钳口方向的离合解锁，以在调整所述末端钳口时切换为所述断开状态；所述解锁滑块中的所述驱动槽靠近所述后偏转杆一侧的面与离合滑块中的所述驱动轴靠近所述后偏转杆一侧的面接触，驱动所述离合滑块向所述末端钳口方向运动；所述离合滑块向所述末端钳口方向运动驱动所述末端钳口绕所述关节转轴转动，以自由调整所述末端钳口的位置。
8、根据本公开的实施例，所述离合装置在驱动所述离合滑块向所述内芯管方向运动时，所述偏转驱动装置驱动所述后偏转杆向所述内芯管方向运动，所述后偏转杆和所述解锁滑块通过连接销连接，所述后偏转杆驱动所述解锁滑块向所述内芯管方向运动，所述解锁滑块中的所述一对第二解锁柱上的解锁面先与所述离合滚柱接触，然后推动所述离合滚柱远离所述离合滑块上的所述一组第二锁定面结构，形成向所述内芯管方向的离合解锁，以在调整所述末端钳口时切换为所述断开状态；所述解锁滑块中的所述驱动槽靠近所述末端钳口一侧的面与离合滑块中的所述驱动轴靠近所述末端钳口一侧的面接触，驱动所述离合滑块向所述内芯管方向运动；所述离合滑块向所述内芯管方向运动驱动所述末端钳口绕所述关节转轴转动，以自由调整所述末端钳口的位置。
9、根据本公开的实施例，所述离合滚柱包括钢珠。
10、根据本公开的实施例，所述离合装置还包括离合弹性体。
11、根据本公开的实施例，所述离合弹性体包括离合弹簧、弹片以及橡胶中的一种或多种。
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1.一种腔镜吻合器，其特征在于，所述腔镜吻合器包括内芯管、固定片、离合装置、关节、偏转驱动装置和末端钳口；
2.根据权利要求1所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述离合装置包括：与所述腔镜吻合器中的后偏转杆连接的解锁滑块、离合滚柱、离合座、以及离合滑块；其中，所述解锁滑块包括一对第一解锁柱、一对第二解锁柱和驱动槽，所述一对第一解锁柱相对于所述一对第二解锁柱靠近所述后偏转杆，所述一对第二解锁柱相对于所述一对第一解锁柱靠近所述末端钳口；所述离合滑块包括一组第一锁定面结构、一组第二锁定面结构和驱动轴；
3.根据权利要求2所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述离合装置满足以下条件：
4.根据权利要求3所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述离合装置在击发或退刀时受到所述末端钳口的作用发生向所述末端钳口方向的被动偏转时，所述离合滑块中的所述一组第一锁定面结构推动所述离合滚柱向所述末端钳口方向运动，所述离合滚柱和所述离合滑块以及所述离合座之间发送自锁，以切换为啮合状态。
5.根据权利要求3所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述离合装置在击发或退刀时受到所述末端钳
6.根据权利要求2所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述离合装置在驱动所述离合滑块向所述末端钳口方向运动时，所述偏转驱动装置驱动所述后偏转杆向所述末端钳口方向运动，所述后偏转杆和所述解锁滑块通过连接销连接，所述后偏转杆驱动所述解锁滑块向所述末端钳口方向运动，所述解锁滑块中的所述一对第一解锁柱上的解锁面先与所述离合滚柱接触，然后推动所述离合滚柱远离所述离合滑块上的所述一组第一锁定面结构，形成向所述末端钳口方向的离合解锁，以在调整所述末端钳口时切换为所述断开状态；
7.根据权利要求2所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述离合装置在驱动所述离合滑块向所述内芯管方向运动时，所述偏转驱动装置驱动所述后偏转杆向所述内芯管方向运动，所述后偏转杆和所述解锁滑块通过连接销连接，所述后偏转杆驱动所述解锁滑块向所述内芯管方向运动，所述解锁滑块中的所述一对第二解锁柱上的解锁面先与所述离合滚柱接触，然后推动所述离合滚柱远离所述离合滑块上的所述一组第二锁定面结构，形成向所述内芯管方向的离合解锁，以在调整所述末端钳口时切换为所述断开状态；
8.根据权利要求2所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述离合滚柱包括钢珠。
9.根据权利要求2所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述离合装置还包括离合弹性体。
10.根据权利要求9所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述离合弹性体包括离合弹簧、弹片以及橡胶中的一种或多种。
...【技术特征摘要】
1.一种腔镜吻合器，其特征在于，所述腔镜吻合器包括内芯管、固定片、离合装置、关节、偏转驱动装置和末端钳口；
2.根据权利要求1所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述离合装置包括：与所述腔镜吻合器中的后偏转杆连接的解锁滑块、离合滚柱、离合座、以及离合滑块；其中，所述解锁滑块包括一对第一解锁柱、一对第二解锁柱和驱动槽，所述一对第一解锁柱相对于所述一对第二解锁柱靠近所述后偏转杆，所述一对第二解锁柱相对于所述一对第一解锁柱靠近所述末端钳口；所述离合滑块包括一组第一锁定面结构、一组第二锁定面结构和驱动轴；
3.根据权利要求2所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述离合装置满足以下条件：
4.根据权利要求3所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述离合装置在击发或退刀时受到所述末端钳口的作用发生向所述末端钳口方向的被动偏转时，所述离合滑块中的所述一组第一锁定面结构推动所述离合滚柱向所述末端钳口方向运动，所述离合滚柱和所述离合滑块以及所述离合座之间发送自锁，以切换为啮合状态。
5.根据权利要求3所述的腔镜吻合器，其特征在于，所述离合装置在击发或退刀时受到所述末端钳口的作用发生向所述内芯管方向的被动偏转时，所述离合滑块中的所述一组第二锁定面结构推动所述离合滚柱向所述内芯管方向运动，所述离合滚柱和所述离合滑块以及所述离合座之间发送自锁，以切换为啮合状态。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，张国钰，丁桓友，赵泽林，
申请(专利权)人：赛诺微医疗科技浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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