【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种活检针运动行程监控方法、监控装置及可读存储介质。
技术介绍
1、活检装置是一种用于在例如乳腺组织活检术等中对患者活体组织进行取样的医疗器械，通常包括外刀管和活动设置在外刀管内的内刀管，内刀管用于切割活体组织，内刀管由活检装置的活检手柄驱动控制内刀管沿外刀管轴向前进后退，同时控制内刀管沿固定方向旋转，以实现内刀管在外刀管中进行旋转和轴向移动两种运动。
2、目前，由于活检装置无法精准监测内刀管的运动，导致内刀管的运行行程无法精准的被控制。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种活检针运动行程监控方法、监控装置及可读存储介质，旨在提高内刀管的运动行程控制的精准度。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种活检针运动行程监控方法，包括：
3、获取活检针中内刀管的目标行程；
4、实时获取至少一个检测信号，所述检测信号基于活检针中轴向电机的周期性变化的电磁场产生；
5、基于所述检测信号确定所述内刀管是否达到目标行程，若所述内刀管达到所述目标行程，则控制所述轴向电机停止运行。
6、进一步地，所述基于所述检测信号确定所述内刀管是否达到目标行程的方法包括：
7、基于所述检测信号确定所述轴向电机的实际转动圈数；
8、基于所述目标行程确定所述轴向电机的目标转动圈数；<...
【技术保护点】
1.一种活检针运动行程监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的活检针运动行程监控方法，其特征在于，所述基于所述检测信号确定所述内刀管是否达到目标行程的方法包括：
3.根据权利要求2所述的活检针运动行程监控方法，其特征在于，所述基于所述目标行程确定所述轴向电机的目标转动圈数包括：
4.根据权利要求1所述的活检针运动行程监控方法，其特征在于，所述基于所述检测信号确定所述内刀管是否达到目标行程的方法包括：
5.根据权利要求4所述的活检针运动行程监控方法，其特征在于，根据所述实际行程是否达到所述目标行程，确定所述内刀管是否达到所述目标行程的方法包括：
6.根据权利要求2至5中任一项所述的活检针运动行程监控方法，其特征在于，所述基于所述检测信号确定所述轴向电机的实际转动圈数包括：
7.根据权利要求1所述的活检针运动行程监控方法，其特征在于，所述检测信号的数量至少有三个，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至5或7中任一项所述的活检针运动行程监控方法，其特征在于，所述检测信号的数量为多个，多个所
9.一种活检针运动行程监控装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有活检针运动行程监控程序，所述活检针运动行程监控程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的活检针运动行程监控方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种活检针运动行程监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的活检针运动行程监控方法，其特征在于，所述基于所述检测信号确定所述内刀管是否达到目标行程的方法包括：
3.根据权利要求2所述的活检针运动行程监控方法，其特征在于，所述基于所述目标行程确定所述轴向电机的目标转动圈数包括：
4.根据权利要求1所述的活检针运动行程监控方法，其特征在于，所述基于所述检测信号确定所述内刀管是否达到目标行程的方法包括：
5.根据权利要求4所述的活检针运动行程监控方法，其特征在于，根据所述实际行程是否达到所述目标行程，确定所述内刀管是否达到所述目标行程的方法包括：
6.根据权利要求2至5中任一项所述的活检针运动...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭毅军，唐义瑞，
申请(专利权)人：重庆西山科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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