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本发明公开了一种活检针运动行程监控方法、监控装置及可读存储介质，其方法包括获取至少一个检测信号，所述检测信号基于活检针中轴向电机的周期性变化的电磁场产生；获取活检针中内刀管的目标行程；基于所述检测信号确定所述内刀管是否达到目标行程，若所述内...
该专利属于重庆西山科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆西山科技股份有限公司授权不得商用。

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