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本发明提供的一种自动驾驶车辆的测试方法及装置，其中，该方法包括根据测试任务，确定待测车辆所需的测试场景；从预设的场景库中提取待测车辆所需的测试场景的测试用例，该场景库中包含有多种场地对应的测试场景的测试用例；基于待测车辆所需的测试场景的测试...
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