清障车和清障车集群系统技术方案

本发明专利技术提供一种清障车和清障车集群系统，涉及交通领域，用于解决交通事故后清障效率低、交通恢复慢的问题。本发明专利技术的清障车包括车辆主体、车轮组件、顶升机构和控制器；车轮组件分别安装在车辆主体的相对两侧；顶升机构安装在车辆主体的顶面，且顶升机构可向上顶起或向下收回；控制器安装在车辆主体上，车轮组件和顶升机构均与控制器电信连接，控制器被配置为控制车轮组件和顶升机构；控制器包括通信模块，控制器通过通信模块发出信号和接收信号。本发明专利技术的清障车和清障车集群系统可以经由拥堵车辆的下方到达事故车辆所在地，并将事故车辆顶起移开，以使道路交通恢复正常，进而有利于提高交通事故后清障和恢复交通的效率。于提高交通事故后清障和恢复交通的效率。于提高交通事故后清障和恢复交通的效率。

【技术实现步骤摘要】
清障车和清障车集群系统


[0001]本专利技术涉及交通领域，尤其涉及一种清障车和清障车集群系统。

技术介绍

[0002]随着人们物质生活水平的提升，汽车的数量越来越多，从而导致越来越多的交通事故。据统计，在中国每年会因汽车发生近20万起交通事故，造成大量人员伤亡和财产损失。
[0003]对于大部分交通事故，如果事故车辆无法发动，交警会派出清障车将事故车辆挪开，使道路交通尽快恢复正常。但是如果道路车流量较大，清障车可能因为交通堵塞而无法靠近事故车辆进行搬运作业，尤其是在高速公路上，一旦发生大型的连环交通事故，极易造成大面积的拥堵，就连应急车道也往往会被占用，此时就需要花费很长时间进行封路和疏通，阻止无关车辆继续进入事故路段，防止引发更大范围的堵车。待所有处在拥堵路段的车辆都疏通完毕后，清障车才可以靠近事故车辆并进行事故车辆的搬运。
[0004]因此，如何使清障车快速到达事故现场并移开事故车辆，使道路交通尽快恢复正常成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种清障车和清障车集群系统，该清障车和清障车集群系统可以经由拥堵车辆的下方到达事故车辆所在地，并将事故车辆顶起移开，从而使道路交通可以恢复正常，进而有利于提高交通事故后清障和恢复交通的效率。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种清障车，包括：车辆主体、车轮组件、顶升机构和控制器；所述车轮组件分别安装在所述车辆主体的相对两侧；所述顶升机构安装在所述车辆主体的顶面，且所述顶升机构可向上顶起或向下收回；所述控制器安装在所述车辆主体上，所述车轮组件和所述顶升机构均与所述控制器电信连接，所述控制器被配置为控制所述车轮组件和所述顶升机构；所述控制器包括通信模块，所述控制器通过所述通信模块发出信号和接收信号。
[0007]本专利技术提供的清障车包括车辆主体、车轮组件、顶升机构和控制器。通过将车轮组件分别安装在车辆主体的相对两侧，从而使车轮组件可以带动车辆主体移动，以使清障车可以穿过拥堵车辆的下方移动至事故现场并实现清障功能。通过将顶升机构安装在车辆主体的顶面，且顶升机构可向上顶起或向下收回，从而使清障车可以在事故车辆的下方利用顶升机构将事故车辆顶起并搬走，以使道路交通尽快恢复正常，顶升机构向下收回可以将事故车辆放下。
[0008]同时，通过将控制器安装在车辆主体上，将车轮组件和顶升机构均与控制器电信连接，并使控制器被配置为控制车轮组件和顶升机构，从而使控制器不仅可以控制清障车的移动方式，而且可以控制清障车的顶升机构的工作状态，进而使清障车可以更好的实现清障功能。通过设置控制器包括通信模块，以使控制器可以通过通信模块发出信号和接收
信号，一方面，可以使多个清障车之间相互通信，以使多个清障车可以实现协作清障；另一方面，可以使清障车与其他控制模块之间相互通信，以使其他控制模块可以控制清障车工作，也可以使其他控制模块实时获取清障车采集的信息。
[0009]如上所述的清障车，可选的，所述控制器还包括绝对位置定位模块和相对位置定位模块，所述绝对位置定位模块被配置为定位所述清障车的位置和目标位置，所述相对位置定位模块被配置为定位多个所述清障车之间的相对位置。
[0010]如上所述的清障车，可选的，还包括雷达传感器，所述雷达传感器安装在所述车辆主体上，且所述雷达传感器与所述控制器电信连接。
[0011]如上所述的清障车，可选的，还包括图像采集装置，所述图像采集装置安装在所述车辆主体上。
[0012]如上所述的清障车，可选的，所述图像采集装置与所述控制器电信连接。
[0013]如上所述的清障车，可选的，所述车辆主体的未安装车轮组件的相对两侧中的至少一侧设置有用于清理现场的清扫结构。
[0014]如上所述的清障车，可选的，所述车辆主体的底面设置有用于清理现场的清扫结构。
[0015]如上所述的清障车，可选的，所述车辆主体的顶面设置有容置槽，所述顶升机构安装在所述容置槽内，且所述顶升机构向下收回后容置于所述容置槽内。
[0016]如上所述的清障车，可选的，所述车辆主体上还设置有电池容置腔，所述电池容置腔位于所述顶升机构的两侧，所述电池容置腔用于容置电池。
[0017]如上所述的清障车，可选的，所述顶升机构处于收回状态时，所述清障车的高度范围为8cm至12cm。
[0018]如上所述的清障车，可选的，所述顶升机构包括剪式千斤顶，所述剪式千斤顶上安装有驱动所述剪式千斤顶的第一电机，所述第一电机与所述控制器电信连接。
[0019]如上所述的清障车，可选的，所述车轮组件包括多个，多个所述车轮组件对称安装在所述车辆主体的相对两侧，并沿所述车辆主体的相对两侧均匀排布；所述车轮组件包括车轮部和第二电机，所述第二电机与所述车轮部传动连接，所述第二电机与所述控制器电信连接；所述车轮部包括阿克曼转向轮、全向轮、麦克纳姆轮和履带中的一种。
[0020]第二方面，本专利技术提供一种清障车集群系统，包括多个如上任一项所述的清障车，多个所述清障车的控制器通信连接。
[0021]本专利技术提供的清障车集群系统包括多个清障车，通过使多个清障车的控制器通信连接，从而使多个清障车之间可以相互通信，以实现协作清障，进而可以更快速、更高效的完成清障工作，使道路交通可以尽快恢复正常。
[0022]其中，清障车包括车辆主体、车轮组件、顶升机构和控制器。通过将车轮组件分别安装在车辆主体的相对两侧，从而使车轮组件可以带动车辆主体移动，以使清障车可以穿过拥堵车辆的下方移动至事故现场并实现清障功能。通过将顶升机构安装在车辆主体的顶面，且顶升机构可向上顶起或向下收回，从而使清障车可以在事故车辆的下方利用顶升机构将事故车辆顶起并搬走，以使道路交通尽快恢复正常，顶升机构向下收回可以将事故车辆放下。
[0023]同时，通过将控制器安装在车辆主体上，将车轮组件和顶升机构均与控制器电信
连接，并使控制器被配置为控制车轮组件和顶升机构，从而使控制器不仅可以控制清障车的移动方式，而且可以控制清障车的顶升机构的工作状态，进而使清障车可以更好的实现清障功能。通过设置控制器包括通信模块，以使控制器可以通过通信模块发出信号和接收信号，一方面，可以使多个清障车之间相互通信，以实现协作清障；另一方面，可以使清障车与其他控制模块之间相互通信，以使其他控制模块可以控制清障车工作，也可以使其他控制模块实时获取清障车采集的信息。
[0024]除了上面所描述的本公开实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本公开实施例提供的清障车和清障车集群系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清障车，其特征在于，包括：车辆主体；车轮组件，所述车轮组件分别安装在所述车辆主体的相对两侧；顶升机构，所述顶升机构安装在所述车辆主体的顶面，且所述顶升机构可向上顶起或向下收回；控制器，所述控制器安装在所述车辆主体上，所述车轮组件和所述顶升机构均与所述控制器电信连接，所述控制器被配置为控制所述车轮组件和所述顶升机构；所述控制器包括通信模块，所述控制器通过所述通信模块发出信号和接收信号。2.根据权利要求1所述的清障车，其特征在于，所述控制器还包括绝对位置定位模块和相对位置定位模块，所述绝对位置定位模块被配置为定位所述清障车的位置和目标位置，所述相对位置定位模块被配置为定位多个所述清障车之间的相对位置。3.根据权利要求1所述的清障车，其特征在于，还包括雷达传感器，所述雷达传感器安装在所述车辆主体上，且所述雷达传感器与所述控制器电信连接。4.根据权利要求1所述的清障车，其特征在于，还包括图像采集装置，所述图像采集装置安装在所述车辆主体上。5.根据权利要求1所述的清障车，其特征在于，所述车辆主体的未安装车轮组件的相对两侧中的至少一侧设置有用于清理现场的清扫结构；和/或，所述车辆主体的底面设置有用于清理现场的清扫结构。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：南哨克，赵紫延，王子健，钱轶凡，管一琳，焦万程，田凌，赵鹏程，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：