用于二极管封装工序的框架料片发料装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于二极管封装工序的框架料片发料装置及方法，包括料架、印刷载台、固定连接的第一载台和第二载台，所述固定载台的左侧沿纵向设置有输送轨，所述输送轨上设置有第一直线电机，所述第一载台安装在所述第一直线电机上，所述发料装置还包括取料臂、第一换位架和第二换位架，所述取料臂、第一换位架和第二换位架上均设置有能够吸附并提起所述料片的真空吸嘴，通过料片立式摆放并沿横向堆叠在料架上，从而降低了工装竖直方向的高度，提高了空间利用率。工作时取料臂、第一换位架和第二换位架同步工作发料的方式，减少了工位暂停等待时间，提高了加工效率，且通过输送轨和直线电机的驱动方式能够实现精确定位输送，重复性高。重复性高。重复性高。

【技术实现步骤摘要】
用于二极管封装工序的框架料片发料装置及方法


[0001]本专利技术涉及一种用于二极管封装工序的框架料片发料装置及方法。

技术介绍

[0002]在二极管的封装过程中，框架料片的印刷安装是一道重要工序，需要将料片从料架上转运到印刷载台上刷锡膏，传统中框架料片一般平铺在料架上，并沿竖直方向堆叠，这种方式会造成竖直方向空间过高，增加工装的占据空间。且料片在转运的过程中一般通过单个取料臂进行料片的转运，这种方式使得料片转运周期延长，从而延长了各工位的暂停等待时间。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是传统中框架料片一般平铺在料架上，并沿竖直方向堆叠，这种方式会造成竖直方向空间过高，增加工装的占据空间。且料片在转运的过程中一般通过单个取料臂进行料片的转运，这种方式使得料片转运周期延长，从而延长了各工位的暂停等待时间，本专利技术提供了一种用于二极管封装工序的框架料片发料装置及方法来解决上述问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于二极管封装工序的框架料片发料装置，包括料架、固定载台和印刷载台，多个待加工的料片立式摆放，并沿横向堆叠在所述料架上，所述固定载台设置在所述料架左侧，所述固定载台的左侧沿纵向设置有输送轨，所述输送轨上设置有第一直线电机，所述第一直线电机能够沿所述输送轨移动，所述印刷载台的数量为二个，二个所述印刷载台间隔设置，二个所述印刷载台之间通过连接杆固定连接，二个所述印刷载台分别为第一载台和第二载台，所述第一载台固定安装在所述第一直线电机上，所述第二载台滑动安装在所述输送轨上；所述发料装置还包括取料臂、第一换位架和第二换位架，所述取料臂、第一换位架和第二换位架上均设置有能够吸附并提起所述料片的真空吸嘴，所述取料臂能够在所述料架和所述固定载台之间移动，并能够将所述料架上的料片平铺至所述固定载台上，所述第二换位架设置在所述输送轨上方，当所述第一载台移动到所述第二换位架下方时，所述第二换位架能够吸附并提起所述第一载台上的料片；当所述第一载台移动到所述固定载台左侧时，所述第二载台位于所述第二换位架的下方，所述第一换位架能够将平铺在所述固定载台上的料片转运至所述第一载台上，所述第二换位架能够将提起的料片放置到所述第二载台上。
[0005]进一步地：所述发料装置还包括支架，所述支架通过横向调节机构安装在固定的机架上，所述横向调节机构能够驱动所述支架沿横向移动，所述支架上并列间隔设置有第二直线电机和第三直线电机，所述第一换位架固定安装在所述第二直线电机的动子座上，所述第二直线电机能够驱动所述第一换位架沿竖直方向移动：所述第三直线电机的动子座上固定安装有支座，所述第三直线电机能够驱动所述支座沿竖直方向移动；所述取料臂转动安装在所述支座上，所述取料臂具有沿纵向设置的转动轴线，所述支座上固定设置有转
动电机，所述转动电机的输出轴与所述取料臂的一端固定连接，并能驱动所述取料臂以所述转动轴线转动。
[0006]进一步地：所述料架上设置有若干条并列间隔设置的支撑棱条，所述支撑棱条沿横向设置，所述支撑棱条上架设有推块，所述料片上设置有通孔和若干个齿槽，所述料片通过所述齿槽架设在所述支撑棱条上，并叠放在所述推块的左侧，所述推块的右侧设置有推杆，所述推杆通过水平调节机构安装在所述料架上，所述推杆在所述水平调节机构的驱动下可顶推所述推块沿所述支撑棱条朝左移动，所述料架上还设置有与所述通孔相配合的销轴，所述销轴平行于所述支撑棱条设置，所述销轴插入所述通孔中；所述水平调节机构包括驱动轮、从动轮、第一电机和第一导轨，所述驱动轮和所述从动轮均转动安装在所述料架上，并通过同步带连接，所述第一电机设置在所述料架上，所述第一电机的输出轴与所述驱动轮固定连接，并能驱动所述驱动轮转动，所述第一导轨沿横向设置，所述第一导轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块的底部与所述同步带固定连接，所述第一滑块的顶部与所述推杆的底部固定连接。
[0007]进一步地：所述横向调节机构包括第二导轨、第二丝杠和第二电机，所述第二导轨沿横向设置在所述机架上，所述第二丝杠转动安装在所述第二导轨上，所述第二丝杠上安装有第二滑块，所述第二丝杠转动可驱动所述第二滑块沿所述第二导轨移动，所述支架固定安装在所述第二滑块上，所述第二电机固定安装在所述第二导轨上，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杠的一端固定连接。
[0008]进一步地：所述机架上还设置有第四直线电机，所述第二换位架固定安装在所述第四直线电机的动子座上，所述第四直线电机能够驱动所述第二换位架沿竖直方向移动。
[0009]进一步地：所述料架的左部开口处设置有感应器，所述感应器与所述第一电机电性连接，所述第一电机能够接受所述感应器的信号做工作和停止状态的切换。
[0010]本专利技术还涉及一种用于二极管封装工序的框架料片发料方法，利用权利要求1
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6任一项所述的用于二极管封装工序的框架料片发料装置，包括以下步骤：S1料片备料，所述第一载台移动到所述固定载台左侧，所述取料臂移动到所述料架左侧，所述取料臂上的真空吸嘴吸附所述料架上最左侧的料片，并将所述料片平铺到所述固定载台上，直至所述固定载台上铺满所述料片；S2料片一次换位，所述第一换位架移动到所述固定载台上方，第一换位架下移，所述第一换位架上的真空吸嘴吸附并提起所述固定载台上的料片，并移动到第一载台上方，第一换位架将所述料片放置在所述第一载台上；S3料片二次换位，所述第一载台上的料片刷完锡膏后，第一载台移动到所述第二换位架下方，所述第二换位架上的真空吸嘴吸附并提起所述第一载台上的料片；所述第二载台移动到所述第二换位架下方，所述第二换位架将所述料片放置到所述第二载台上，同时所述第一载台移动到所述固定载台左侧。
[0011]本专利技术的有益效果是，本专利技术用于二极管封装工序的框架料片发料装置及方法通过料片立式摆放并沿横向堆叠在料架上，从而降低了工装竖直方向的高度，提高了空间利用率。工作时取料臂、第一换位架和第二换位架同步工作发料的方式，减少了工位暂停等待时间，提高了加工效率，且通过输送轨和直线电机的驱动方式能够实现精确定位输送，重复性高。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0013]图1是本专利技术用于二极管封装工序的框架料片发料装置的结构示意图；图2是印刷载台安装在输送轨上的结构示意图；图3是第一换位架和取料臂安装在支架上的结构示意图；图4是横向调节机构的结构示意图；图5是料片上通孔和齿槽的结构示意图；图6是料片立式叠放在料架上的结构示意图；图7是水平调节机构的结构示意图。
[0014]图中1、料架，2、固定载台，3、料片，4、输送轨，5、第一直线电机，6、连接杆，7、第一载台，8、第二载台，9、取料臂，10、第一换位架，11、第二换位架，12、真空吸嘴，20、支架，21、机架，22、第二直线电机，23、第三直线电机，24、支座，25、转动电机，30、支撑棱条，31、推块，32、通孔，33、齿槽，34、推杆，35、销轴，36、驱动轮，37、从动轮，3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于二极管封装工序的框架料片发料装置，包括料架（1）、固定载台（2）和印刷载台，其特征在于：多个待加工的料片（3）立式摆放，并沿横向堆叠在所述料架（1）上，所述固定载台（2）设置在所述料架（1）左侧，所述固定载台（2）的左侧沿纵向设置有输送轨（4），所述输送轨（4）上设置有第一直线电机（5），所述第一直线电机（5）能够沿所述输送轨（4）移动，所述印刷载台的数量为二个，二个所述印刷载台间隔设置，二个所述印刷载台之间通过连接杆（6）固定连接，二个所述印刷载台分别为第一载台（7）和第二载台（8），所述第一载台（7）固定安装在所述第一直线电机（5）上，所述第二载台（8）滑动安装在所述输送轨（4）上；所述发料装置还包括取料臂（9）、第一换位架（10）和第二换位架（11），所述取料臂（9）、第一换位架（10）和第二换位架（11）上均设置有能够吸附并提起所述料片（3）的真空吸嘴（12），所述取料臂（9）能够在所述料架（1）和所述固定载台（2）之间移动，并能够将所述料架（1）上的料片（3）平铺至所述固定载台（2）上，所述第二换位架（11）设置在所述输送轨（4）上方，当所述第一载台（7）移动到所述第二换位架（11）下方时，所述第二换位架（11）能够吸附并提起所述第一载台（7）上的料片（3）；当所述第一载台（7）移动到所述固定载台（2）左侧时，所述第二载台（8）位于所述第二换位架（11）的下方，所述第一换位架（10）能够将平铺在所述固定载台（2）上的料片（3）转运至所述第一载台（7）上，所述第二换位架（11）能够将提起的料片（3）放置到所述第二载台（8）上。2.如权利要求1所述的用于二极管封装工序的框架料片发料装置，其特征在于：所述发料装置还包括支架（20），所述支架（20）通过横向调节机构安装在固定的机架（21）上，所述横向调节机构能够驱动所述支架（20）沿横向移动，所述支架（20）上并列间隔设置有第二直线电机（22）和第三直线电机（23），所述第一换位架（10）固定安装在所述第二直线电机（22）的动子座上，所述第二直线电机（22）能够驱动所述第一换位架（10）沿竖直方向移动：所述第三直线电机（23）的动子座上固定安装有支座（24），所述第三直线电机（23）能够驱动所述支座（24）沿竖直方向移动；所述取料臂（9）转动安装在所述支座（24）上，所述取料臂（9）具有沿纵向设置的转动轴线，所述支座（24）上固定设置有转动电机（25），所述转动电机（25）的输出轴与所述取料臂（9）的一端固定连接，并能驱动所述取料臂（9）以所述转动轴线转动。3.如权利要求1所述的用于二极管封装工序的框架料片发料装置，其特征在于：所述料架（1）上设置有若干条并列间隔设置的支撑棱条（30），所述支撑棱条（30）沿横向设置，所述支撑棱条（30）上架设有推块（31），所述料片（3）上设置有通孔（32）和若干个齿槽（33），所述料片（3）通过所述齿槽（33）架设在所述支撑棱条（30）上，并叠放在所述推块（31）的左侧，所述推块（31）的右侧设置有推杆（34），所述推杆（34）通过水平调节机构安装在所述料架（1）上，所述推杆（34）在所述水平调节机构的驱动下可顶推所述推块（31）沿所述支撑棱条（30）朝左移动，所述料架（1）上还设置有与所述通孔（32）相配合的销轴（35），所述销轴（35）平行于所述支撑棱条（30）设置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：向军，王钊一，冯霞霞，王金磊，
申请(专利权)人：江苏新智达新能源设备有限公司，
类型：发明
国别省市：