烹饪机构和系统技术方案

所述本申请公开了一种烹饪系统，所述烹饪系统包括多个烹饪机构，每个烹饪机构可以将食料分别烹饪。其中多个所述烹饪机构可以协同工作，以烹饪出熟食。计算机系统用于控制所述烹饪系统。所述烹饪系统包括可旋转的多个篮子支托，以及一个可以运动的烹饪容器。以及一个可以运动的烹饪容器。

【技术实现步骤摘要】
烹饪机构和系统
[0001]专利技术背景
[0002]本申请涉及一种烹饪系统，其用于将食料烹饪成熟食。
[0003]烹饪食物需要以下步骤：(1)将第一食料在热油中油炸或在热水中煮沸；(2)将第二食料在炒锅或其他炊具中爆炒；(3)将煮熟的第一食料和第二食料倒入食物容器中；(4)在所述食物容器中添加一些粉末或固体食料；(5)然后在所述食物容器中添加一些液体食料。
[0004]自动化的烹饪机构或烹饪系统，需要完成以上步骤。
[0005]此外，运送系统用于运送食料，倒料系统用于将食料倒入炊具中，可以节省人工和成本。烹饪系统的自动化，需要新的计算机算法。

技术实现思路

[0006]本专利申请的烹饪机构包含以下一个或多个部件或机构：(1)多个篮子(或烹饪容器)，每一个用于容放食料以烹饪食物；(2)多个篮子架，每一个用于支撑篮子；一个运动机构，其用于移动篮子架以及篮子架支撑的篮子；(3)倒菜机构，其用于夹住、移动篮子，并把篮子翻转；所述倒菜机构用于将篮子中的熟食或半熟食倒入食物容器中；(4)液体容器，其用于容放液体(油、水等)；加热器，其用于加热容器中的液体；(5)炊具，用于容放食料以烹饪食物；(6)搅拌运动机构，其用于移动所述炊具，以搅拌、混合所述炊具中的食料；(7)倒菜运动机构，其用于(直接或间接地) 移动所述炊具，将炊具翻转，以将炊具中的熟食或半熟食倒入食物容器中；(8)运送机构，其用于把食物容器运送至多个位置，以接收篮子和炊具中的熟食；(9)倒料机构，其用于将食料倒入炊具、篮子或其它烹饪容器中。
附图说明
[0007]图1是计算机系统的轴测图。
[0008]图2A是一个运动机构的轴测图。图2B是一个直线运动机构的轴测图。图2C是一个旋转运动机构的轴测图。图2D是一个旋转运动机构的轴测图。图2E是一个组合运动机构的轴测图。图2F是一个组合运动机构的轴测图。图2G是一个组合运动机构的轴测图。图2H是一个组合运动机构的轴测图。图2I是一个机械臂的轴测图。
[0009]图3是一个烹饪机构的轴测图。
[0010]图4A是一个液体输送装置的轴测图。图4B是一个液体输送机构的轴测图，其包括液体输送装置。
[0011]图5A
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5B是展示了图3所示的烹饪机构和图4B所示的液体输送机构之间相对位置的轴测图。
[0012]图6A是一个夹爪装置的轴测图。图6B是一个夹爪装置的轴测图。图6C是一个夹爪装置的轴测图。图6D是一个夹爪装置的轴测图。图6E是一个夹爪装置的轴测图。
[0013]图7是一个机器人机构的轴测图。
[0014]图8是一个倒料机构的轴测图。
[0015]图9A是一个运送系统的轴测图，其包含在轨道上的小车。图9B是展示了轨道、轨道上的小车和图8所示的倒料机构的轴测图。
[0016]图10是展示了图3所示的烹饪机构、图8所示的倒料机构和图9A所示的运送系统之间相对位置的轴测图。
[0017]图11是一个仓储装置的轴测图，其用于存储料盒。
[0018]图12是一个料盒装载机构的轴测图。
[0019]图13A
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13D是展示了图11所示的仓储装置、图12所示的料盒装载机构和图9A所示的运送系统之间相对位置的轴测图。
[0020]图14A是一个篮子的轴测图。图14B是一个篮子的轴测图。图14C是一个篮子的轴测图。图14D
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14E是一个烹饪机构的轴测图，其包含一个液体容器和多个篮子。
[0021]图15是一个喷洒和浸泡机构的轴测图。
[0022]图16A是一个夹爪装置的轴测图，其夹着图14A所示的篮子。图16B是一个夹爪装置的轴测图，其夹着图14C所示的篮子。图16C是一个转移机构的轴测图。图16D是一个倒菜机构的轴测图。
[0023]图17A
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17C是一个烹饪机构的轴测图，其包括图14D所示的烹饪机构、图16C所示的转移机构、图16D所示的倒菜机构和图15所示的喷洒和浸泡机构。
[0024]图18是一个运送机构的轴测图。
[0025]图19A
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19C是一个倒料机构部分零部件的轴测图。图19D是所述倒料机构的轴测图。
[0026]图20是一个液体输送机构的轴测图。
[0027]图21A是一辆小车的轴测图。图21B是一个运送系统的轴测图，其包括图21A所示的小车。图 22A是一个转移机构的轴测图。图22B是一个转移机构的轴测图。图22C是一个废水排放机构的轴测图。
[0028]图22D是一个接菜系统的轴测图，其包括图21B所示的运送系统、图19D所示的倒料机构、图 22A所示的转移机构和图20所示的液体输送机构。
[0029]图22E是一个接菜系统的轴测图，其包括图18所示的运送机构、图19D所示的倒料机构、图22A 所示的转移机构和图20所示的液体输送机构。
[0030]图23是一个烹饪系统的轴测图。
[0031]图24A是图23所示的烹饪系统的轴测图，其展示了将运送系统上的料盒中的食料倒入篮子中的动作；也展示了将运送系统上的料盒中的食料倒入炊具中的动作。图24B是展示了从运送系统的料盒中倒食料到篮子中的动作的轴测图。
[0032]图25A是所述烹饪系统的轴测图，其展示了将篮子中的熟食倒入食物容器中的动作。图25B是展示了倒熟食的动作的轴测图。
[0033]图25C是所述烹饪系统的轴测图，其展示了将炊具中的熟食倒入食物容器中的动作。图25D是展示了倒熟食的动作的轴测图。
[0034]图26是一个流程图，其展示了图23所示的烹饪系统的计算机系统在烹饪食物之前的工作流程。
[0035]图27是一个流程图，其展示了图23所示的烹饪系统的计算机系统在食物的烹饪过程中的工作流程。
[0036]图28是展示了图23所示的烹饪系统中的各种机构和装置之间相对位置的平面图。
[0037]图29A
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29B是一个面条制作机构的轴测图。
[0038]图30是一个烹饪系统的轴测图。
[0039]图31A是图30所述烹饪系统的轴测图，其展示了将运送系统上的料盒中的面团倒入底部带孔的模具中的动作；也展示了将运送系统上的料盒中的食料倒入炊具中的动作。图31B是展示了从运送系统的料盒中倒面团到底部带孔的模具中的动作的轴测图。
[0040]图32A是图30所示的烹饪系统的轴测图，其展示了将篮子中的熟食倒入到食物容器中的动作。图32B是展示了倒熟食的动作的轴测图。图32C是图30所示的烹饪系统的轴测图，其展示了将炊具中的熟食倒入食物容器中的动作。图32D是展示了倒熟食的动作的轴测图。
[0041]图33是展示了图30所示的烹饪系统中的各种机构和装置之间相对位置的平面图。
[0042]专利技术详述
[0043]本专利申请中，食料可以是生的或者预先煮熟的。食料可以是固体、粉末、液体或混合物等。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一个烹饪系统，其包括：一台计算机；第一烹饪机构，其包括：多个篮子架，每个篮子架可用于放置或托住一个篮子，所述篮子用于容放食物或食料，所述篮子架彼此之间被刚性或固定地相互连接；运动机构，其用于移动所述多个篮子架，所述运动机构包括马达或其它驱动机构；液体容器，其用于容纳烹饪液体，所述烹饪液体用于以油炸、煮沸或以其它方式来烹饪篮子中食料，此时所述篮子被放置在所述篮子架上或被所述篮子架托住；加热装置，其用于加热所述液体容器中的烹饪液体；和倒菜机构，其用于夹住并移动所述篮子，并将所述篮子中的食物倒入一个食物容器中，所述食物容器可用于容放食物，所述倒菜机构包括：夹爪装置，其包括支撑部件和夹爪，所述夹爪用于夹住所述篮子；和运动机构，其用于使所述夹爪装置的支撑部件产生运动，所述运动机构包括马达或其他驱动机构；和第二烹饪机构，其包括：炊具，其用于在烹饪过程中容放食物或食料；和运动机构，其包括马达或其它驱动机构，所述运动机构用于使所述炊具产生运动。2.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统还包括第一倒料机构，其用于将一个料盒中的食料倒入所述第二烹饪机构的所述炊具中，其中所述料盒可用于容放食料，所述第一倒料机构包括：夹爪装置，其包括支撑部件和夹爪，所述夹爪用于夹住所述料盒；和运动机构，其包括马达或其它驱动机构，所述运动机构用于使所述夹爪装置的支撑部件产生运动。3.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统还包括第二倒料机构，其用于将一个料盒中的食料倒入放置或托住在所述第一烹饪机构的一个篮子中，其中所述料盒可用于容放食料，所述第二倒料机构包括：夹爪装置，其包括支撑部件和夹爪，所述夹爪用于夹住所述料盒；和运动机构，其包括马达或其它驱动机构，所述运动机构使所述夹爪装置的支撑部件产生运动运动机构。4.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述第一烹饪机构中倒菜机构的夹爪装置包括机器人手指，并且所述第一烹饪机构中倒菜机构的运动机构包括机械臂。5.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统还包括转移机构，其用于转移一个食物容器，让所述食物容器接收所述第一烹饪机构和所述第二烹饪机构中所烹饪的食物，所述食物容器用于容放食物，所述转移机构包括：夹爪装置，其包括支撑部件和夹爪，其用于夹住所述食物容器；和运动机构，其包括马达或其它驱动机构，所述运动机构用于移动所述夹爪装置的支撑部件。6.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统还包括运送机构，其用于放置并移动所述食物容器以接收所述第一烹饪机构和所述第二烹饪机构中的熟食；所述运
送机构包括：容器放置部件，其包括某个形状的固体，所述容器放置部件用于放置或托住所述食物容器；和运动机构，其包括马达或其它驱动机构，所述运动机构移动所述容器放置部件。7.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统还包括清洗机构，其用于清洗所述第二烹饪机构的炊具，所述清洗机构包括管道，清洗液可以通过所述管道流入所述炊具。8.如权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统还包括运送系统，其用于运送所述食物容器。9.如权利要求8所述的烹饪系统，其特征在于，所述运送系统包括小车。10.如权利要求8所述的烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统还包括装载机构，其用于将所述食物容器转移至所述运送系...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA四七J二七零零，
申请(专利权)人：北京吉家娜机器人研发有限公司，
类型：发明
国别省市：