【技术实现步骤摘要】
一种自动化厨房系统
本专利技术属于一种厨房自动化的相关技术和方法，更具体的，涉及一种将食材存储、运输、烹饪等过程实现自动化的技术和方法。
技术介绍
在厨房中通过自动化烹饪装置烹饪菜肴时，需要将一定数量的食材倒入炒锅中，特别是在连锁餐馆的情况下，食材的准备或初步处理可以在与厨房不同的地方进行。然后将所述食材运输并存放到所述厨房的存储装置中，在烹调时将所述食材从所述存储装置中取出并将其倒入到炒锅中。在烹饪菜肴的过程中，需要将一种或多种食材倒入到炒锅中。根据食谱，食材倒入的时间可能因食材的不同而有所差别。食材通常在加工处经过制备或处理，然后传送到厨房的存储装置(通常是冰箱)中，在烹调时，食材从存储装置中取出并被倒入到炒锅中。应用本专利申请中公开的技术和方法，将食材从所述存储装置中取出并倒入到所述炒锅中的过程是完全自动化的。传统上，食材被装入到塑料袋或其它容器里，它们很容易被传送到厨房里的一个存储装置(通常是冰箱)中，之后的过程，全部或部分由人工来处理。为了节约成本和改善食品安全，人们希望将从存储装置中取出食材并将其倒入到炒锅中的过程变为自动化。此外，人们希望做出一种算法，对上述自动化过程进行控制。
技术实现思路
针对传统上人工处理食材成本过高和食品安全性不足的问题，本专利技术提供一种将食材存储、运输、烹饪等过程实现自动化的方案。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：本专利技术公开了一种自动化厨房系统，所述自动化厨房系统的实施方式可以包括以下内容中的一项或多项：
【技术保护点】
1.一种自动化厨房系统，其包括：/n一个计算机系统，其包括一个第一计算机；/n多个料盒，其用来存放食材；/n多个盖子，其用来盖住所述料盒；/n一个存储装置，其用来存储多个带盖料盒；/n一个开盖装置，其用来从带盖料盒上将盖子打开，所述开盖装置包括：/n一个盖子抓取机构，其包括一个第一支撑构件，所述盖子抓取机构用来抓住盖子，所述盖子抓取机构与所述计算机系统连接；/n一个料盒抓取机构，其包括一个第二支撑构件；/n一个运动子装置，其用来驱动所述盖子抓取机构的第一支撑构件相对于所述料盒抓取机构的第二支撑构件做运动，所述运动子装置包括：/n一个第一运动机构，其包括一个第三支撑构件，所述第一运动机构与所述计算机系统连接；/n一个第二运动机构，其包括一个第四支撑构件，所述第二运动机构与所述计算机系统连接；/n一个烹饪系统，其包括一个烹饪装置，所述烹饪装置包括一个炒锅，所述炒锅用来存放食材；/n一个第一传送系统，其用来在所述存储装置处运送带盖料盒，所述第一传送系统包括一个传送装置，所述传送装置包括：/n一个料盒抓取机构，其包含一个第一支撑构件，所述传送装置的料盒抓取机构用来抓住带盖料盒，所述传送装置的料...
【技术特征摘要】
1.一种自动化厨房系统，其包括：
一个计算机系统，其包括一个第一计算机；
多个料盒，其用来存放食材；
多个盖子，其用来盖住所述料盒；
一个存储装置，其用来存储多个带盖料盒；
一个开盖装置，其用来从带盖料盒上将盖子打开，所述开盖装置包括：
一个盖子抓取机构，其包括一个第一支撑构件，所述盖子抓取机构用来抓住盖子，所述盖子抓取机构与所述计算机系统连接；
一个料盒抓取机构，其包括一个第二支撑构件；
一个运动子装置，其用来驱动所述盖子抓取机构的第一支撑构件相对于所述料盒抓取机构的第二支撑构件做运动，所述运动子装置包括：
一个第一运动机构，其包括一个第三支撑构件，所述第一运动机构与所述计算机系统连接；
一个第二运动机构，其包括一个第四支撑构件，所述第二运动机构与所述计算机系统连接；
一个烹饪系统，其包括一个烹饪装置，所述烹饪装置包括一个炒锅，所述炒锅用来存放食材；
一个第一传送系统，其用来在所述存储装置处运送带盖料盒，所述第一传送系统包括一个传送装置，所述传送装置包括：
一个料盒抓取机构，其包含一个第一支撑构件，所述传送装置的料盒抓取机构用来抓住带盖料盒，所述传送装置的料盒抓取机构与所述计算机系统连接；
一个第一运动机构，其包含一个第二支撑构件，所述传送装置的第一运动机构用来驱动所述传送装置的料盒抓取机构的第一支撑构件相对于所述传送装置的第一运动机构的第二支撑构件做运动，所述传送装置的第一运动机构与所述计算机系统连接；
一个第二运动机构，其包含一个第三支撑构件，所述传送装置的第二运动机构用来驱动所述传送装置的第一运动机构的第二支撑构件相对于所述传送装置的第二运动机构的第三支撑构件做运动，所述传送装置的第二运动机构与所述计算机系统连接。
2.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，所述计算机系统还包括多个第二计算机，所述每个第二计算机都与第一计算机连接。
3.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，所述存储装置包括多个隔室，所述每个隔室用来存储多个带盖料盒。
4.根据权利要求3所述的自动化厨房系统，所述存储装置的每个隔室用来竖直地堆叠多个带盖料盒。
5.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，所述存储装置还包括多个密封盖和一个制冷装置，所述制冷装置与所述计算机系统连接。
6.根据权利要求5所述的自动化厨房系统，所述制冷装置包括一个或多个温度传感器和一个隔热构件，所述温度传感器与所述计算机系统连接。
7.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，所述开盖装置的运动子装置的第一运动机构用来驱动所述开盖装置的盖子抓取机构的第一支撑构件相对于所述运动子装置的第一运动机构的第三支撑构件做竖直方向上的线性运动，所述开盖装置的运动子装置的第二运动机构用来驱动所述运动子装置的第一运动机构的第三支撑构件相对于所述运动子装置的第二运动机构的第四支撑构件做水平运动。
8.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，所述开盖装置的料盒抓取机构包括一个马达，其与所述计算机系统连接。
9.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，所述第一传送系统的传送装置的料盒抓取机构包括一个马达，其与所述计算机系统连接。
10.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，所述第一传送系统的传送装置的料盒抓取机构包括一个真空吸盘，其与所述计算机系统连接。
11.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，所述第一传送系统的传送装置的第一运动机构和第二运动机构分别包括一个马达，其都与所述计算机系统连接。
12.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，所述开盖装置的运动子装置的第一运动机构和第二运动机构分别包括一个马达，其都与所述计算机系统连接。
13.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，所述第一传送系统的传送装置还包括一个第三运动机构，其用来驱动所述传送装置的第二运动机构的第三支撑构件做运动，所述传送装置的第三运动机构包括一个马达，所述马达与所述计算机系统连接。
14.根据权利要求13所述的自动化厨房系统，所述第一传送系统的传送装置的第一运动机构用来驱动所述传送装置的料盒抓取机构的第一支撑构件相对于所述传送装置的第一运动机构的第二支撑构件沿竖直方向做线性运动；所述第一传送系统的传送装置的第二运动机构用来驱动所述传送装置的第一运动机构的第二支撑构件相对于所述传送装置的第二运动机构的第三支撑构件沿水平方向做线性运动；所述第一传送系统的传送装置的第三运动机构用来驱动所述传送装置的第二运动机构的第三支撑构件沿另一个水平方向做线性运动。
15.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，所述料盒和所述盖子可以包含螺纹，所述螺纹用于所述料盒和盖子的旋合，所述开盖装置还包括一个旋转运动机构，其用来产生旋转运动，所述旋转运动机构与所述计算机系统连接。
16.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，其还包括一个第二传送系统，所述第二传送系统用来传送无盖料盒。
17.根据权利要求16所述的自动化厨房系统，所述第二传送系统包括一个循环传送装置，其包括：
多个料盒托架，其被设计成循环布置，所述每个料盒托架用来放置一个料盒；
一个运动机构，其用来同时移动所述多个料盒托架，所述运动机构包括一个马达。
18.根据权利要求17所述的自动化厨房系统，所述第二传送系统的循环传送装置包括一对链条。
19.根据权利要求17所述的自动化厨房系统，所述第二传送系统的循环传送装置的运动机构做360/N度间歇旋转运动，其中N为大于等于2的整数。
20.根据权利要求17所述的自动化厨房系统，所述第二传送系统还包括一个或多个传送装置，其用来将料盒从所述开盖装置处传送到所述第二传送系统的循环传送装置的料盒托架上。
21.根据权利要求20所述的自动化厨房系统，所述第二传送系统的传送装置包括：
一个抓取机构，其包含一个第一支撑构件，所述第二传送系统的传送装置的抓取机构用来抓取料盒；
一个第一运动机构，其包含一个第二支撑构件，所述第二传送系统的传送装置的第一运动机构用来驱动所述第二传送系统的传送装置的抓取机构的第一支撑构件相对于所述第二传送系统的传送装置的第一运动机构的第二支撑构件做运动；
一个第二运动机构，其包含一个第三支撑构件，所述第二传送系统的传送装置的第二运动机构用来驱动所述第二传送系统的传送装置的第一运动机构的第二支撑构件相对于所述第二传送系统的传送装置的第二运动机构的第三支撑构件做运动。
22.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，其中一个或多个抓取机构包括：一个吸盘夹持器、一个真空吸盘、一个气动夹持器、一个机械夹持器或一个磁性夹持器。
23.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，所述抓取机构中的一个或多个包括一对抓取装置和一个运动机构，所述运动机构用来驱动所述一对抓取装置做旋转运动，所述运动机构包括一个马达。
24.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，所述烹饪系统还包括一个倒料系统，所述倒料系统包括一个或多个倒料装置，所述倒料装置用来抓住并翻转料盒，以便将存放在所述料盒中的食材倒入所述烹饪装置的炒锅中。
25.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，所述烹饪系统还包括一个循环传送装置，所述烹饪系统的循环传送装置用来移动料盒，其包括：
多个料盒托架，所述每个料盒托架用来放置一个料盒；
一个马达，其与所述计算机系统连接；
其中，所述料盒托架被驱动做循环运动。
26.根据权利要求25所述的自动化厨房系统，所述烹饪系统还包括一个传送装置，所述烹饪系统的传送装置用来移动料盒并将其放置到所述烹饪系统的循环传送装置的料盒托架上，其与所述计算机系统连接。
27.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，所述烹饪装置还包括一个搅拌机构，所述搅拌机构包括一个支撑构件和一个马达，所述搅拌机构用来驱动所述炒锅相对于所述搅拌机构的支撑构件做运动以便搅拌、混合所述炒锅中的食材。
28.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，所述烹饪系统还包括一个锅盖装置，其包括：
一个挡圈；
一个运动机构，其用来驱动所述挡圈在第一和第二位置之间运动；
其中，当所述挡圈位于第一位置，并且所述搅拌机构驱动所述炒锅运动时，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京吉家娜机器人研发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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